[發明專利]鞋零件的自動化制造

有效

• 申請號: 201280066906.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN104039192A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 帕特里克·科納爾·里根
• 申請（專利權）人: 耐克國際有限公司
• 主分類號: A43D25/00
• 分類號: A43D25/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

發明背景

制造鞋典型地需要各種組裝步驟，例如形成、放置以及組裝多個零件。完成這些步驟的某些方法，例如嚴重地依賴于手動執行的那些方法，可以是資源密集型的并且可以具有高的變化率。

發明概述

本概述提供本公開內容以及本發明的各個方面的高級概述并且引入在下文的詳細描述部分中進一步描述的概念的選擇。本概述不意圖提出要求保護的主題的關鍵的特征或基本的特征，其也不意圖被孤立地用作在用于確定要求保護的主題的范圍的輔助內容。

簡要地并且在高層地，本公開內容描述了，除了別的以外，鞋的自動化方式的制造。例如，通過分析鞋零件的圖像，描述鞋零件的信息可以被導出，例如鞋零件的標識和取向、鞋零件表面形貌、鞋零件大小、鞋零件對準等等。基于標識和取向，可以指示自動化鞋制造設備以把各種鞋制造工藝應用于鞋零件。

示例性的以自動化的方式制造鞋和/或鞋零件的系統可以包括各種部件，例如制造站、零件識別系統、及鞋制造設備和工具。在一個示例性的方面，零件識別系統分析鞋零件的圖像以生成從圖像導出的信息(例如鞋零件標識、鞋零件取向、表面形貌、零件對準、零件大小等等)。從圖像導出的信息被用于指示鞋制造工具，其把鞋零件拾取、轉移、放置以及附接在期望的位置處。

示例性的用于以自動化的方式制造鞋零件的方法可以包括各種步驟。例如，第一鞋零件可以定位在制造站處，使得零件識別系統確定第一鞋零件的標識并且確定第一鞋零件的取向。此外，可以從另一個制造站獲取第二鞋零件，使得零件識別系統確定第二鞋零件的標識并且確定第二鞋零件的取向。零件制造設備可以用于把第二鞋零件從第二鞋零件取向轉移至后續的取向，后續的取向基于第一鞋零件的取向和標識來確定。此外，轉移第二零件的零件制造設備可以用于暫時地把第二鞋零件附接于第一鞋零件以保持用于下游加工的定位。

在另外的示例性的用于以自動化的方式制造鞋零件的方法中，第一鞋零件可以定位在第一制造站處的支撐表面上，使得第一鞋零件在支撐表面上實質上是平坦的。此外，第一自動化零件拾取工具可以把第二鞋零件放置在第一鞋零件的頂部上。第一自動化附接工具可以把第二鞋零件附接于第一鞋，由此形成第一鞋零件和第二鞋零件的組合件。此外，該組合件可以被移動至第二制造站，使得第二自動化零件拾取工具把第三鞋零件放置在該組合件的頂部上，并且第二自動化附接工具可以把第三鞋零件附接于該組合件。

在另一個示例性的用于以自動化的方式制造鞋零件的方法中，第一鞋零件可以定位在第一制造站處，使得零件識別系統確定第一鞋零件的標識并且確定第一鞋零件的取向。此外，第二鞋零件和第三鞋零件可以從另一個制造站獲取，使得零件識別系統確定第二鞋零件和第三鞋零件的各自的標識和各自的取向。零件制造設備可以用于相繼地把第二鞋零件和第三鞋零件從各自的取向轉移至各自的后續取向以基于第一鞋零件的取向和位置附接于第一鞋零件。此外，相繼地轉移第二鞋零件和第三鞋零件的零件制造設備可以用于把第二鞋零件和第三鞋零件附接于第一鞋零件。

附圖簡述

在下文參照附圖詳細地描述本發明的例證性的方面，附圖通過引用并入本文，其中：

圖1、2、和3描繪了根據本發明的示例性的用于以自動化的方式制造鞋零件的系統的示意圖；

圖4和5描繪了根據本發明的以自動化的方式制造鞋零件的相應方法的流程圖；

圖6描繪了示例性的可以與根據本發明的系統和方法結合使用的計算裝置的框圖；以及

圖7和8描繪了根據本發明的用于以自動化的方式制造鞋零件的總體的工藝流程的示意圖。

發明的詳細描述

在本文中專門地描述了本發明的某些方面的主題以滿足法定的要求。但是描述本身不意圖限定被認為是發明的內容，權利要求限定被認為是發明的內容。要求保護的主題可以包括不同于在本文件中描述的那些要素的要素或與本文件中描述的那些要素相似的要素的組合，結合其他的現有的或未來的技術。術語不應當被解釋為暗示本文公開的各種要素之間的任何具體的順序，除非明確地聲明。

本文描述的主題涉及鞋零件的自動化制造，并且圖7描繪了用于示例性的鞋零件制造系統2的總體的工藝流程的示意圖。例如，圖7可以圖示通過各種箭頭描繪的各種鞋零件制造設備和工藝的鳥瞰圖。