[發明專利]鞋零件的自動化制造

有效

• 申請號: 201280066906.2
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN104039192A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 帕特里克·科納爾·里根
• 申請（專利權）人: 耐克國際有限公司
• 主分類號: A43D25/00
• 分類號: A43D25/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種用于以自動化的方式制造鞋零件的方法，所述方法包括：把第一鞋零件定位在第一制造站處，其中零件識別系統確定所述第一鞋零件的第一標識并且確定所述第一鞋零件的第一取向和第一位置；從第二制造站獲取第二鞋零件，其中所述零件識別系統確定所述第二鞋零件的第二標識并且確定所述第二鞋的第二取向；使用零件制造設備把所述第二鞋零件從所述第二取向轉移至第三取向，所述第三取向基于所述第一取向和所述第一標識來確定；以及使用轉移所述第二鞋零件的所述零件制造設備暫時地把所述第二鞋零件附接于所述第一鞋零件，以保持用于下游加工的定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一鞋零件由所述零件制造設備定位在所述第一制造站處。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一鞋零件由傳送器定位在所述第一制造站處。

4.根據權利要求1所述的方法，其中每個取向包括在2-D幾何坐標系中的相應的坐標點以及相應的零件旋轉量。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述零件識別系統通過分析所述第一鞋零件的描繪該鞋零件的二維表示的圖像確定相對于所述2-D幾何坐標系的所述第一取向。

6.根據權利要求1所述的方法，其中通過所述零件制造設備轉移所述第二鞋零件包括：把所述第二鞋零件從第二取向幾何坐標移動至第三取向幾何坐標，并且把所述第二鞋零件的旋轉量從第二取向旋轉量調整至第三取向旋轉量。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述零件制造設備包括零件拾取工具、零件轉移工具和零件附接工具，所述零件拾取工具、所述零件轉移工具和所述零件附接工具被集成為單一的零件制造設備。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：把所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的組合件轉移至第三制造站；在所述第三制造站確定所述組合件的第三標識以及所述組合件的第四取向，所述第四取向描述所述組合件的第四取向幾何坐標和所述組合件的第四取向零件旋轉；從第三制造站獲取第三鞋零件，其中所述零件識別系統確定所述第三鞋零件的第三標識并且確定所述第三鞋零件的第五取向；使用另一個零件制造設備把所述第三鞋零件從所述第五取向轉移至第六取向，所述第六取向基于所述第四取向和所述第三標識來確定；以及使用轉移所述第三鞋零件的所述另一個零件制造設備暫時地把所述第三鞋零件附接于所述組合件以保持用于下游加工的定位。

9.一種用于以自動化的方式制造鞋零件的系統，所述系統包括：第一制造站，第一鞋零件被定位在所述第一制造站處；第二制造站，第二鞋零件被定位在所述第二制造站處；零件識別系統，所述零件識別系統使用與計算機存儲介質通信的處理器確定所述第一鞋零件的第一標識和第一取向并且確定所述第二鞋零件的第二標識和第二取向；以及零件制造設備，所述零件制造設備把所述第二鞋零件轉移至第三取向，(A)其中所述零件識別系統基于所述第一標識和所述第一取向確定所述第三取向，并且(B)其中所述零件制造設備把所述第二鞋零件附接至所述第一鞋零件上。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述第一制造站和所述第二制造站包括各自的傳送器。

11.根據權利要求9所述的系統，其中所述零件識別系統包括記錄所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的圖像的一個或多個圖像記錄器，并且其中所述各自的圖像包括被分析以確定各自的標識和各自的取向的二維表示。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述一個或多個圖像記錄器被固定于所述零件制造設備。

13.根據權利要求11所述的系統，其中所述零件制造設備在所述第二鞋零件的圖像被記錄時把所述第二鞋零件定位在圖像記錄器的視場中。

14.根據權利要求9所述的系統，其中所述零件制造設備包括零件拾取工具和零件附接工具。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述零件拾取工具被配置為把所述第二鞋零件放置在所述第一鞋零件上，使得所述第二鞋零件在被放置在所述第一鞋零件上時實質上是平坦的。

16.根據權利要求9所述的系統，其中所述零件制造設備包括真空工具和超聲焊接器。