[發明專利]用于測量攝像機的設備和方法

有效

• 申請號: 201280066098.X
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN104040427B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: U·阿佩爾;C·賴茲納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G02B7/00;G02B27/62
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及用于測量具有圖像傳感器的攝像機的設備和方法。本發明還涉及具有這樣的設備和容納在所述攝像機保持裝置中的攝像機的測量設備，所述攝像機輸出圖像信號。

背景技術

用于車輛的駕駛員輔助系統中的攝像機通常以固定焦點實施制造，即具有固定的聚焦。需要在物鏡的圖像平面到圖像傳感器的表面的正確定向方面檢查攝像機。為此通常在圖像域的不同位置上拍攝測試圖樣，所述測試圖樣由可機電調諧的準直器從不同的虛擬物距投影。可以分別在多個步驟中在無窮遠和2m之間改變距離范圍，以便求得檢查物所聚焦的物距。對于每一個位置以及對于每一個物距，有利地由可在測試圖案的所拍攝的圖像中確定的脈沖響應計算MTF(modulation transfer function:調制傳遞函數)作為對比度的度量。物距的調諧(durchstimmen)也稱作離焦掃描(Through-Focus-Scan)。

攝像機通常應如此聚焦，使得景深范圍可靠地覆蓋對于駕駛員輔助功能重要相關的距離范圍；通過不僅應以足夠好的對比度成像遠距離的物體而且應以足夠好的對比度成像較近距離的物體。所述特性應在圖像域的不同位置中、即也在彼此遠離的圖像區域中——例如成像器或者由成像器提供的圖像的角部中實現。

通常通過以下方式進行檢查：彼此相對轉動攝像機和準直器，以便可以在不同的圖像域位置中成像測試圖案。因此，容納攝像機的保持裝置或準直器是可轉動的或可擺動的。在不同的擺動位置中，相應地需要可調諧的準直器的很多遍歷。

如果在此轉動或翻轉待檢查的攝像機或準直器，則分別需要定向單元的轉動點的準確定心。在這樣的測量中，通常進行將測試圖案推移到另一圖像域位置作為測量過程的外循環以及離焦掃描作為測量過程的內循環，因為測試圖案的定向是更耗時的。

因此，這樣的測量通常是費事的并且要求在不同的擺動位置中攝像機和/或準直器的準確調整。

DE 10 2004 010 958 A1描述了一種用于制造攝像機的設備，其中將第一校準域容納到保持設備中并且將用于更大的虛擬物距的第二校準域與保持設備分開地設置，其中第二校準域可以通過容納在保持設備中的多個鏡單元由攝像機檢測。可以通過六足裝置精細地定位攝像機的圖像傳感器的位置。因此可以通過多個校準域和由鏡單元構成的偏轉設備實現更大的虛擬物距范圍。

發明內容

一種用于測量具有圖像傳感器的攝像機的設備，其中，所述設備具有：攝像機保持裝置，其用于在至少一個攝像機位置中容納至少一個待檢查的攝像機；準直器裝置，其用于以不同的物距發出測試圖案的準直器光；鏡設備，其用于將所述準直器光偏轉至所述攝像機位置；其中，所述鏡設備具有至少一個通過鏡調整設備能夠擺動到多個擺動位置中的第一鏡裝置以及至少一個具有多個第二鏡單元的第二鏡裝置，其中，所述第二鏡單元將由所述第一鏡裝置在其不同擺動位置中發出的光反射至所述攝像機位置，以在圖像傳感器的不同圖像區域中成像所述測試圖案。

與現有技術相比，根據本發明的用于測量攝像機的設備具有多個優點。因此，設有具有可擺動的第一鏡裝置的鏡設備，以便逐漸地檢驗攝像機的不同的圖像區域或者成像器區域。通過不同的擺動位置的調節可以將由準直器裝置發出的測試圖案偏轉到不同的圖像區域或者成像器芯片區域上，而為此無需攝像機的調整。可調整的第一鏡裝置將由發光裝置發出的光以不同的翻轉角偏轉到第二鏡裝置的第二鏡單元，所述第二鏡單元將所述光分別偏轉至攝像機或者攝像機的進光孔。在此，攝像機位置通過攝像機保持裝置準確定義。

攝像機位置在觀察光走向時理解為進行拍攝的攝像機的物鏡的進光孔的位置。

因此，可以將攝像機容納在固定的、不進行調整的攝像機容納裝置中。攝像機容納裝置相對于準直器容納裝置和第二鏡裝置尤其可以固定地或者剛性地設置。

因此，為了測量成像器或者攝像機僅僅需要第一鏡裝置的不同翻轉角的調節，而無需作為整體翻轉或擺動攝像機和/或準直器。第一鏡裝置尤其可以繞兩個錯開的軸——例如彼此正交的擺動軸擺動，以便因此將測試圖案逐漸地成像到成像器芯片的二維面上。第二鏡單元有利地構造為平面的；可擺動的或可翻轉的第一鏡裝置也有利地構造成平面的，從而聚焦僅僅通過準直器裝置進行。