[發(fā)明專利]用于測量攝像機(jī)的設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280066098.X
• 申請日: 2012-12-18
• 公開（公告）號: CN104040427B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: U·阿佩爾;C·賴茲納
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G03B43/00
• 分類號: G03B43/00;G02B7/00;G02B27/62
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于測量具有圖像傳感器(21)的攝像機(jī)(8)的設(shè)備(1)，其中，所述設(shè)備(1)具有：

攝像機(jī)保持裝置(6)，其用于在至少一個(gè)攝像機(jī)位置(7)中容納至少一個(gè)待檢查的攝像機(jī)(8)；

準(zhǔn)直器裝置(2)，其用于以不同的物距發(fā)出測試圖案(12)的準(zhǔn)直器光(14)；

鏡設(shè)備，其用于將所述準(zhǔn)直器光(14)偏轉(zhuǎn)至所述攝像機(jī)位置(7)；

其中，所述鏡設(shè)備具有至少一個(gè)通過鏡調(diào)整設(shè)備(3)能夠擺動(dòng)到多個(gè)擺動(dòng)位置中的第一鏡裝置(4)以及至少一個(gè)具有多個(gè)第二鏡單元(18-i)的第二鏡裝置(5)，

其中，所述第二鏡單元(18-i)將由所述第一鏡裝置(4)在其不同擺動(dòng)位置中發(fā)出的光(16-i)反射至所述攝像機(jī)位置(7)，以在圖像傳感器(21)的不同圖像區(qū)域中成像所述測試圖案(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，對于所述第一鏡裝置(4)的每一個(gè)擺動(dòng)位置設(shè)有恰好一個(gè)第二鏡單元(18-i)，其將由所述第一鏡裝置(4)在所述擺動(dòng)位置中發(fā)出的光(16i)偏轉(zhuǎn)至所述攝像機(jī)位置(7)。

3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二鏡裝置(5)的多個(gè)第二鏡單元(18-i)相對彼此地以及相對所述攝像機(jī)保持裝置(6)以固定的位置和固定的定向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一鏡裝置(4)或所述第一鏡裝置的多個(gè)部分鏡能夠繞兩個(gè)不平行的擺動(dòng)軸(C，D)分別調(diào)節(jié)到多個(gè)翻轉(zhuǎn)角位置中(α，β)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，從所述準(zhǔn)直器裝置(2)至所述攝像機(jī)位置(7)的光學(xué)光路徑(14，16-i，18-i)的總長度在所述第一鏡裝置(4)的全部擺動(dòng)位置中是相同的或位于一個(gè)公差范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述準(zhǔn)直器裝置(2)能夠通過調(diào)整裝置(15)聚焦，以調(diào)節(jié)不同的聚焦或物距來發(fā)出所述測試圖案(12)的平行光或光錐。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述準(zhǔn)直器裝置(2)具有測試圖案(12)、光學(xué)裝置(9)和用于在傳輸或反射中照明所述測試圖案(12)的照明裝置(10)，所述測試圖案能夠通過所述調(diào)整裝置(15)調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有控制與分析裝置(30)，其記錄由所述攝像機(jī)(8)產(chǎn)生的圖像信號(S1)以及輸出用于調(diào)節(jié)所述第一鏡裝置(4)的不同擺動(dòng)位置(α，β)和所述準(zhǔn)直器裝置(2)的不同的聚焦或物距的控制信號(S2，S3)，其中，所述控制與分析裝置(30)由在所述不同擺動(dòng)位置和不同聚焦或物距中產(chǎn)生的圖像信號(S1)分別求取一個(gè)對比度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二鏡裝置(5)具有一個(gè)或多個(gè)鏡組(18，20，28)，其中，每一個(gè)鏡組分別具有多個(gè)第二鏡單元(18-i，20i，28i)，其分別彼此設(shè)置在半球面的或旋轉(zhuǎn)橢圓面的布置中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二鏡裝置(5)具有至少兩個(gè)鏡組(18，20)，其中，每一個(gè)鏡組(18，20)分別具有多個(gè)第二鏡單元(18-i，20-i)以測量具有不同開啟角(γ)的攝像機(jī)(8)，其中，與用于測量具有較小的開啟角(γ)的攝像機(jī)(8)的鏡組(20)的第二鏡單元(20i)相比，用于測量具有較大的開啟角(γ)的攝像機(jī)(8)的鏡組(18)的第二鏡單元(18i)彼此相距更遠(yuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備構(gòu)造用于測量具有兩個(gè)彼此錯(cuò)開的光軸(E1，E2)的立體攝像機(jī)系統(tǒng)，其中，所述第二鏡裝置(5)具有兩個(gè)鏡組(18，28)，其中，每一個(gè)鏡組(18，28)的多個(gè)第二鏡單元(18i，28i)分別設(shè)置在相對所述兩個(gè)光軸(E1，E2)之一的半球面的或旋轉(zhuǎn)拋物面的布置中。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述攝像機(jī)為固定焦點(diǎn)攝像機(jī)。

13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述攝像機(jī)位置為進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)(8)的進(jìn)光孔(8a)的位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)軸為正交的擺動(dòng)軸。