[發(fā)明專利]實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)及相應(yīng)的操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280065801.5
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN104024865A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.海斯;H.施耐德;O.丹寧格
• 申請（專利權(quán)）人: 霍夫曼-拉羅奇有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B65G54/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)及相應(yīng)的操作方法。

背景技術(shù)

實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)用于在不同的實(shí)驗(yàn)室站或標(biāo)本處理儀器比如預(yù)分析站、分析站和后分析站之間分配樣品或標(biāo)本，例如血液樣品或標(biāo)本。

US2005/0196320A1公開了一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其操作通過產(chǎn)生在表面下方的X/Y可動磁場來在表面上推進(jìn)標(biāo)本容器架。該可動磁場通過由X/Y可動磁性搬運(yùn)車(truck)組件所攜帶的永久磁體產(chǎn)生。由每個磁體所產(chǎn)生的磁場與攜帶于每個標(biāo)本運(yùn)送架基部的磁性吸引的部件磁耦合。磁體與磁性吸引的部件之間的磁性粘合足夠強(qiáng)，以便隨著磁性搬運(yùn)車組件在X/Y平面上移動時磁耦合的架緊跟其后。由于由X/Y可動磁性搬運(yùn)車組件所引起的機(jī)械約束，難以實(shí)現(xiàn)多個標(biāo)本運(yùn)送架的獨(dú)立同步運(yùn)動。另外，標(biāo)本容器只能以標(biāo)本運(yùn)送架的數(shù)量一起移動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)及相應(yīng)的操作方法，其高度靈活并提供高運(yùn)送性能。

本發(fā)明通過提供一種具有權(quán)利要求1的特征的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)及一種具有根據(jù)權(quán)利要求16的特征的方法解決了這個問題。實(shí)施例服從于從屬權(quán)利要求。

所述實(shí)驗(yàn)室樣品或標(biāo)本分配系統(tǒng)包括多個容器載體，例如50至500個容器載體。所述容器載體不是自帶動力的。所述容器載體包括至少一個磁活性即磁性吸引的裝置并且適于攜帶單個樣品容器。

此外，該系統(tǒng)包括運(yùn)送裝置，其包括二維運(yùn)送平面或支撐表面，其可能是完全平坦的并且適于攜帶至少一部分的容器載體。所述運(yùn)送裝置還包括多個電磁致動器，例如50至5000個電磁致動器，其布置成靜止或固定于運(yùn)送平面下方。電磁致動器適于通過施加或促使磁力至容器載體即至容器載體的磁活性裝置在至少兩個不同的方向上于運(yùn)送平面的頂部上移動容器載體。運(yùn)送裝置還包括適于控制裝置，其適于通過驅(qū)動所述電磁致動器例如采用相應(yīng)的驅(qū)動電流來控制在所述運(yùn)送平面頂部上的所述容器載體的運(yùn)動。所述控制裝置適于控制此運(yùn)動，以使得兩個以上的容器載體可同時且彼此獨(dú)立地運(yùn)動。同時表明在一定的時間間隔期間，至少兩個容器載體移動。獨(dú)立表明容器載體可以例如在不同的方向上、以不同的速度、沿著不同的路徑移動，并且在不同的時間點(diǎn)開始運(yùn)動。該控制裝置可以合并為運(yùn)行控制軟件的個人計(jì)算機(jī)。該個人計(jì)算機(jī)可以與物理地驅(qū)動電磁致動器的專用驅(qū)動硬件進(jìn)行交互。

所述運(yùn)送平面以允許沿著如由磁力所引導(dǎo)的方向運(yùn)動的方式支撐容器載體。因此，運(yùn)送平面在運(yùn)動的至少那些方向上是連續(xù)的以允許容器載體的順暢行進(jìn)。為了允許載體沿著許多橫向方向靈活轉(zhuǎn)移，平坦的運(yùn)送平面是有利的。在微觀水平上，可能有利的是采用帶有許多小突起的表面，以減少運(yùn)送平面與容器載體的底表面之間的摩擦。

運(yùn)送平面還需要透射電磁致動器的磁場。因此，運(yùn)送平面由磁透射材料制成，例如玻璃或塑料。此外，運(yùn)送平面的厚度是機(jī)械穩(wěn)定性與磁屏蔽之間的最佳折衷。已經(jīng)表明，具有厚度為2至10毫米的運(yùn)送平面是非常適合的。

所述磁活性裝置是適于引起磁力與相應(yīng)磁場相互作用的裝置，其中，磁活性裝置可以包括至少一個永久磁體。通過多個電磁致動器與相應(yīng)的容器載體單獨(dú)地進(jìn)行交互，可以在提供高運(yùn)送靈活性的運(yùn)送平面上沿著給定的柵格獨(dú)立且同時地移動多個單獨(dú)的樣品容器，這意味著單個容器可以相互獨(dú)立地被運(yùn)送至在運(yùn)送平面上所需的位置。

此運(yùn)動可被控制，以使得沿著不同路徑同時且彼此獨(dú)立運(yùn)動的容器載體之間的碰撞得以避免。如果一個以上的容器載體試圖移動至相同的位置或方位則可能會發(fā)生碰撞。可以通過檢查在容器載體的路線或路徑上的下一個位置是否被沿著不同路線移動的另一容器載體阻塞或占用來避免碰撞。如果下一個位置被阻塞，則將容器載體停在實(shí)際位置上。當(dāng)下一個位置沒有任何容器載體時，停放的容器載體繼續(xù)其運(yùn)動。此外，可以例如通過將避免碰撞的路線優(yōu)化成優(yōu)先在邏輯上避免碰撞。

此運(yùn)動可被控制，以使得至少一個運(yùn)送部分在邏輯上限定或形成于所述運(yùn)送平面上，其中，在給定運(yùn)送部分中移動的容器載體具有相同的運(yùn)送方向。運(yùn)送部分將運(yùn)送平面集群(cluster)在邏輯部分中。在每個運(yùn)送部分內(nèi)，容器載體單方向移動。因此，每個運(yùn)送部分在邏輯上限定了具有一個或多個軌道的路線。容器載體沿著給定的軌道移動。將運(yùn)送平面集群在不同的邏輯運(yùn)送部分中減少或消除了不同容器載體路線之間交叉的數(shù)量。因此，為多個容器載體在運(yùn)送平面上同時移動的發(fā)現(xiàn)路線中的復(fù)雜性被降低。

容器載體在技術(shù)上可能在任意方向上移動到運(yùn)送部分之外。運(yùn)送部分可被明顯地標(biāo)注在運(yùn)送平面上。