[發明專利]實驗室樣品分配系統及相應的操作方法

在審

• 申請號: 201280065801.5
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN104024865A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: M.海斯;H.施耐德;O.丹寧格
• 申請（專利權）人: 霍夫曼-拉羅奇有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B65G54/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛飛

1.實驗室樣品分配系統(100)，包括：

-多個容器載體(1)，所述容器載體每一個包括至少一個磁活性裝置，優選的是至少一個永久磁體(2、6、7)，并且適于攜帶含有樣品的樣品容器(3)，以及

-運送裝置，其包括：

-運送平面(4)，其適于攜帶所述多個容器載體，

-多個電磁致動器(5、5')，其固定設置在所述運送平面下方，所述電磁致動器適于通過施加磁力至所述容器載體來移動置于所述運送平面頂部上的容器載體，以及

-控制裝置(38)，其適于通過驅動所述電磁致動器來控制在所述運送平面頂部上的所述容器載體的運動，其中，所述控制裝置適于控制此運動以使得兩個或更多個容器載體可同時且彼此獨立地運動。

2.根據權利要求1所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，所述控制裝置適于控制此運動，以使得容器載體之間的碰撞得以避免。

3.根據權利要求2所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，所述控制裝置適于通過檢查容器載體路線上的下一個位置是否被另一容器載體阻塞并且如果下一個位置被阻塞的話則將容器載體停在實際位置直到下一個位置沒有容器載體從而避免碰撞。

4.根據前述權利要求中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，所述控制裝置適于控制此運動，以使得至少一個運送部分(40)邏輯上限定在所述運送平面上，其中，所述容器載體在給定的運送方向(r)上于所述運送部分內移動。

5.根據前述權利要求中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，所述控制裝置適于控制此運動，以使得由起始位置和目標位置所限定的路線由給定的標準優化。

6.根據權利要求5所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，所述給定的標準是以下組中的至少一個：

-起始位置與目標位置之間的最短距離，

-起始位置與目標位置之間的運送時間，

-與其他路線交叉的數量，

-分配給容器載體的優先級，以及

-有缺陷的電磁致動器。

7.根據前述權利要求中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，容器載體檢測裝置(17)適于檢測位于運送平面上的容器載體的存在和/或位置，其中，所述控制裝置適于比較已由控制裝置預定的容器載體的預定位置和容器載體的檢測位置，并且如果所述預定位置和所述檢測位置不匹配的話產生錯誤消息。

8.根據前述權利要求中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，

-所述運送平面包括至少一個轉移區(27)，其位于鄰近實驗室站和/或自動轉移裝置并且適于存儲多個容器載體，用于由所述實驗室站或自動轉移裝置進行順序地處理。

9.根據權利要求8所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，所述轉移區包括交接位置(41)，其中，所述容器載體經由通過所述交接位置而完全進入所述轉移區。

10.根據前述權利要求中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，可視化裝置(39)適于可視化：

-位于運送平面上的容器載體的存在和位置，和/或

-位于運送平面上的樣品容器的存在和位置，包括有關相應樣品的信息，和/或

-樣品分配系統的錯誤狀態。

11.根據前述權利要求中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，

-所述運送平面包括至少一個插入區，用于手動和/或自動地將容器載體插在所述運送平面上。

12.根據權利要求11所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，

-所述至少一個插入區包括至少一個優先插入區，用于手動和/或自動地將攜帶含有優先樣品的樣品容器的容器載體插在所述運送平面上。

13.根據權利要求11或12所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，

-傳感器裝置適于檢測插在所述至少一個插入區上的容器載體。

14.根據權利要求11至13中任一項所述的實驗室樣品分配系統，其特征在于，

-條形碼閱讀器和/或RFID讀取器適于讀取識別包括在插在所述至少一個插入區上的容器載體中的樣品容器的條形碼和/或RFID標簽信息。