[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201280062379.8
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN103998359A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 石井幸悅;勝田真司;木村昭雄;西原重善;井場敏之;兵后雄太朗
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B61B13/12;G05D1/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓芳;孫昌浩

技術領域

本發明關于一種搬運裝置，其設置有由分別支持被搬運物的左右兩側的左右一對臺車單體所構成的搬運臺車，以及為了讓此搬運臺車沿著搬運路徑行進，驅動推進左右一對臺車單體雙方的臺車驅動組件。

背景技術

作為此種搬運裝置，已知有如專利文獻1所記載，在搬運臺車的左右一對臺車單體分別搭載有驅動其行進用車輪的行進用驅動馬達的列車方式的構造，或如專利文獻2所記載，在搬運臺車的左右一對臺車單體內，將任一邊的臺車單體或兩邊的臺車單體，以依一定間隔在行進路徑側上設置的馬達驅動的摩擦驅動輪做行進驅動的摩擦驅動方式的構造。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-20809號公報

專利文獻2：日本特開2009-202691號公報。

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1所記載的列車方式中，必須通過馬達的電子控制將左右一對臺車單體的行進速度同步，但要將對地的絕對速度控制為完全一致很難。而且，在使用多臺時的所有搬運臺車上，每臺至少必需有2部行進用驅動馬達，再包含用于同步控制的控制組件會有設備成本非常高的問題。此外，專利文獻2所記載的摩擦驅動方式中，即使構成為能摩擦驅動左右一對臺車單體雙方，就如1臺搬運臺車時一般，要使左右一對臺車單體在對地的絕對速度完全一致的狀態下安定的行進驅動是很難的。而且，在左右一對臺車單體間產生即使些微的行進速度差，將會使各臺車單體所配備的被搬運物支持具與被支持的被搬運物之間產生臺車行進方向的位置偏移，其結果會導致被搬運物的被支持處或被搬運物支持具損傷的問題。

解決課題的手段

本發明提出能解決上述過去的問題的搬運裝置，本發明的搬運臺車，為了容易理解與后述實施例的關系，將說明該實施例時使用的組件符號以括號括起來表示，該搬運裝置設置有由分別支持被搬運物(W)的左右兩側的左右一對臺車單體(7a、7b)所構成的搬運臺車(1)，以及為了讓此搬運臺車(1)沿著搬運路徑(2)行進，分別驅動推進左右一對臺車單體(7a、7b)雙方的臺車驅動組件，其中所述臺車驅動組件由以下組件所構成：左右一對螺桿軸(8a、8b)，其沿著各臺車單體(7a、7b)的行進路徑被樞軸支承；從動滾輪(35a～35c)，其被各臺車單體(7a、7b)樞軸支承，并接合于所述螺桿軸(8a、8b)；傳動組件(26)，其通過所述搬運路徑(2)的外側將左右一對螺桿軸(8a、8b)相互連動連結；以及1個馬達(27)，其通過此傳動組件(26)來連動驅動左右一對螺桿軸(8a、8b)雙方。

發明效果

依據上述本發明的結構，由于支持一個被搬運物的左右一對臺車單體分別通過行進路徑側的螺桿軸驅動，故各臺車單體依螺桿軸的旋轉速度所決定的速度被正確地推進。也就是說，只要螺桿軸的旋轉速度沒有變，各臺車單體便能依螺桿軸的旋轉速度所決定的速度被正確地推進，不會有像摩擦驅動方式一般，即使摩擦驅動輪的旋轉速度一定，卻因各臺車單體的摩擦驅動面與行進路徑側的摩擦驅動輪之間的滑動與摩擦驅動輪的摩耗使各臺車單體在行進速度產生變異的可能。而且，分別驅動左右一對臺車單體的左右一對螺桿軸，因不是分別被馬達驅動，而是以共通的1臺馬達驅動，所以不需要電子同步控制且減少馬達數，并能完全同步地旋轉驅動左右一對螺桿軸。因此，減少設備成本并能像只有1臺臺車一樣完全同步地讓左右一對臺車單體行進，而能完全解決支持1個被搬運物的左右一對臺車單體間的速度差所產生的問題。此外，在以螺桿軸推進驅動搬運臺車的搬運路徑長度變長的情形，也可將其搬運路徑全長分割為多個區域，在每個區域樞軸支承以1臺馬達驅動的左右一對螺桿軸。

于實施上述本發明的情形，所述傳動組件(26)由在所述搬運路徑(2)的端部，水平橫跨該搬運路徑(2)的下側的水平橫向傳動軸(28)、連動連結于此水平橫向傳動軸(28)的兩端部的左右一對垂直中繼傳動軸(30c、30d)、以及將兩垂直中繼傳動軸(30c、30d)與各螺桿軸(8a、8b)連動連結的齒輪機構(33a、33b)所構成，所述馬達(27)能連動連結于所述水平橫向傳動軸(28)的一端。