[發明專利]搬運裝置

有效

• 申請號: 201280062379.8
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN103998359A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 石井幸悅;勝田真司;木村昭雄;西原重善;井場敏之;兵后雄太朗
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B61B13/12;G05D1/02
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 韓芳;孫昌浩

1.一種搬運裝置，其特征在于，該搬運裝置設置有由分別支持被搬運物的左右兩側的左右一對臺車單體所構成的搬運臺車、以及為使所述搬運臺車沿著搬運路徑行進，而驅動推進左右一對臺車單體雙方的臺車驅動組件，其中，

所述臺車驅動組件由以下所構成：

沿著各臺車單體的行進路徑被樞軸支承的左右一對螺桿軸；

被各臺車單體樞軸支承，并接合于所述螺桿軸的從動滾輪；

通過所述搬運路徑的外側將左右一對螺桿軸相互連動連結的傳動組件；以及

通過所述傳動組件連動驅動左右一對螺桿軸雙方的1個馬達。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述傳動組件由以下所構成：

水平橫越所述搬運路徑下側的水平橫向傳動軸；

連動連結于所述水平橫向傳動軸的兩端部的左右一對垂直中繼傳動軸；以及

將兩垂直中繼傳動軸與各螺桿軸連動連結的齒輪機構；

其中，所述馬達是連動連結于所述水平橫向傳動軸的一端。

3.根據權利要求1或2所述的搬運裝置，其特征在于，所述各臺車單體的行進路徑由引導臺車單體的下端側的下側主導軌、以及引導臺車單體的上端側的上側副導軌所構成，此上下兩導軌通過配置于相對于各導軌在具有所述搬運路徑的一側的相反側的上下分別的懸臂式支持構件來分別支持，各臺車單體的所述從動滾輪，在所述上下兩導軌之間的高度，從各臺車單體背對所述搬運路徑的一側向外突出設置，而所述螺桿軸以貫穿所述上下兩懸臂式支持構件之間的方式被樞軸支承。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述各臺車單體具備：

配置在相對于所述上下兩導軌在具有所述螺桿軸的一側的臺車本體；

由所述臺車本體經過所述上下兩導軌間，延伸至在具有所述搬運路徑的內側下方的被搬運物支持具安裝構件；

在所述臺車本體的具有所述搬運路徑的一側，繞水平軸旋轉自如地被支持、并在所述下側主導軌上轉動的主車輪；

在所述臺車本體的下端，繞垂直軸自由旋轉地被支持，并通過所述下側主導軌的外側面的所述懸臂式支持構件轉動上側部分的外側定位用滾輪；

在所述被搬運物支持具安裝構件繞垂直軸自由旋轉地被支持，并轉動所述下側主導軌的內側面下端部的內側定位用滾輪；以及

在所述臺車本體的上端部繞垂直軸自由旋轉地被支持，并將所述上側副導軌的下端部從內外兩側夾住的左右一對防震用滾輪。