[發(fā)明專利]用于電梯運(yùn)動檢測的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280059963.8
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN103974887A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·范登赫費(fèi)爾;S·A·W·?？萧?shù)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;G01C21/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;王英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可提供裝置的用戶的位置的指示的方法和裝置，且特別是涉及可檢測電梯中的用戶的運(yùn)動并因此提供用戶的高度(elevation)的指示的方法和裝置。

背景技術(shù)

衛(wèi)星定位系統(tǒng)(例如GPS)使用從多個衛(wèi)星接收的信號來提供用戶的位置的指示。雖然這些類型的系統(tǒng)在室外環(huán)境中工作良好，它們在室內(nèi)環(huán)境中工作得不是非常好或根本不工作，因?yàn)閺男l(wèi)星接收信號可能很難。

因此，試圖提供室內(nèi)跟蹤和導(dǎo)航系統(tǒng)。一些系統(tǒng)使用運(yùn)動檢測系統(tǒng)(例如需要在室內(nèi)環(huán)境中和/或通過使用包含運(yùn)動傳感器的用戶佩帶的設(shè)備來安裝基礎(chǔ)設(shè)施)，其可以可選地利用室內(nèi)環(huán)境或其它背景信息。

加速度計可用在測量加速度——包括用戶受到的重力場——的這些用戶佩帶的設(shè)備中。三軸(3D)加速度計具有這個能力而不考慮它們自己的取向，并可提供加速度的相對方向連同加速度的幅度。這使它們對各種運(yùn)動相關(guān)應(yīng)用是有用的。

室內(nèi)跟蹤和導(dǎo)航系統(tǒng)的一個重要方面是確定用戶在建筑物的哪個樓層上。然而，目前沒有用于基于加速度計測量結(jié)果來確定用戶所在的樓層的可靠的解決方案。

因此，存在對用于檢測在電梯中的用戶的運(yùn)動并用于從那個運(yùn)動(例如)按照用戶所在的建筑物的樓層或?qū)觼泶_定用戶的高度的改進(jìn)的方法和裝置的需求。

發(fā)明內(nèi)容

已發(fā)現(xiàn)不同類型的電梯展示出可僅通過使用加速度計來觀察到的非常典型的運(yùn)動模式。在電梯中的典型行程以從靜止情況向上或向下加速(即，除了重力以外的零加速)開始，然后(通常)是穩(wěn)定的向上或向下運(yùn)動，以及隨后是減速，直到電梯返回到靜止情況。電梯的向上或向下位移的量與加速、穩(wěn)定運(yùn)動和減速的全部有關(guān)。而且，電梯位移的方向(即，向上或向下)可由加速度計感測，因?yàn)殡娞菁铀俣葘⒓拥街亓π盘?其總是在向上方向上)上或從重力信號減去。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了用于檢測在電梯中的用戶或物體的運(yùn)動的方法，該方法包括測量用戶或物體所經(jīng)歷的加速度以得到一系列加速度測量結(jié)果；處理所述一系列加速度測量結(jié)果以識別與電梯運(yùn)動的開始和結(jié)束相關(guān)的其中的峰和谷；從識別出的峰和谷識別加速度測量結(jié)果的對應(yīng)于電梯運(yùn)動的部分；以及從加速度測量結(jié)果的識別出的部分確定在電梯運(yùn)動期間用戶或物體的高度的變化的指示。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括下列步驟：從所述一系列加速度測量結(jié)果確定噪聲水平信號，噪聲水平信號指示在每個加速度測量結(jié)果中的噪聲的水平；以及比較噪聲水平信號與噪聲閾值；以及處理加速度測量結(jié)果的步驟，包括只處理噪聲水平信號的對應(yīng)部分小于噪聲閾值的那些加速度測量結(jié)果。

在其它實(shí)施例中，處理的步驟包括：比較每個加速度測量結(jié)果的振幅與峰閾值和谷閾值，峰閾值高于谷閾值；將在加速度測量結(jié)果中的候選峰識別為振幅超過峰閾值的一組連續(xù)加速度測量結(jié)果，并將在加速度測量結(jié)果中的候選谷識別為振幅低于谷閾值的一組連續(xù)加速度測量結(jié)果。

在那些實(shí)施例中，處理的步驟優(yōu)選地還包括丟棄任何識別出的候選峰或識別出的候選谷，其中相應(yīng)組的加速度測量結(jié)果的持續(xù)時間小于最小時間閾值。

在另外的實(shí)施例中，該方法還包括下列步驟：從所述一系列加速度測量結(jié)果確定噪聲水平信號，噪聲水平信號指示在每個加速度測量結(jié)果中的噪聲的水平；以及比較噪聲水平信號與噪聲閾值；以及其中處理加速度測量結(jié)果的步驟還包括丟棄任何識別出的候選峰或識別出的候選谷，其中噪聲水平信號的對應(yīng)部分超過噪聲閾值。

在又一些另外的實(shí)施例中，處理的步驟還包括評估候選峰和候選谷以識別電梯運(yùn)動，其中電梯運(yùn)動由跟隨有候選谷的候選峰或跟隨有候選峰的候選谷識別。

可選地，處理的步驟還包括評估候選峰和候選谷以識別電梯運(yùn)動，其中電梯運(yùn)動被識別為在預(yù)定的時間段內(nèi)跟隨有候選谷的候選峰或在預(yù)定的時間段內(nèi)跟隨有候選峰的候選谷。

在一些實(shí)施例中，從識別出的峰和谷識別對應(yīng)于電梯運(yùn)動的加速度測量結(jié)果的部分的步驟包括：通過搜索在識別出的峰和谷中的最早者之前的加速度測量結(jié)果直到其中加速度是恒定的和/或加速度實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于由重力引起的加速度的加速度測量結(jié)果被找到為止，來確定電梯運(yùn)動的開始時間；以及通過搜索在識別出的峰和谷中的最遲者之后的加速度測量結(jié)果直到其中加速度是恒定的和/或加速度實(shí)質(zhì)上對應(yīng)于由重力引起的加速度的加速度測量結(jié)果被找到為止，來確定電梯運(yùn)動的結(jié)束時間。

在一些實(shí)施例中，從加速度測量結(jié)果的識別出的部分確定在電梯運(yùn)動期間用戶或物體的高度的變化的指示的步驟包括：對電梯運(yùn)動的開始時間和結(jié)束時間之間的加速度測量結(jié)果求二重積分。