[發(fā)明專(zhuān)利]用于電梯運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280059963.8
• 申請(qǐng)日: 2012-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103974887A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·范登赫費(fèi)爾;S·A·W·福肯魯?shù)?/a>
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/34
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/34;G01C21/16
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 陳松濤;王英

1.一種用于檢測(cè)在電梯中的用戶(hù)或物體的運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法包括：

測(cè)量所述用戶(hù)或物體所經(jīng)歷的加速度，以得到一系列加速度測(cè)量結(jié)果；

處理所述一系列加速度測(cè)量結(jié)果，以識(shí)別所述一系列加速度測(cè)量結(jié)果中的與電梯運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束相關(guān)聯(lián)的峰和谷；

從識(shí)別出的峰和谷來(lái)識(shí)別所述加速度測(cè)量結(jié)果的對(duì)應(yīng)于所述電梯運(yùn)動(dòng)的部分；以及

從所述加速度測(cè)量結(jié)果的識(shí)別出的部分確定在所述電梯運(yùn)動(dòng)期間所述用戶(hù)或物體的高度的變化的指示。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括下列步驟：

-從所述一系列加速度測(cè)量結(jié)果確定噪聲水平信號(hào)，所述噪聲水平信號(hào)指示在每個(gè)所述加速度測(cè)量結(jié)果中的噪聲的水平；以及

-比較所述噪聲水平信號(hào)與噪聲閾值；

并且其中處理所述加速度測(cè)量結(jié)果的步驟包括：

只處理所述噪聲水平信號(hào)的對(duì)應(yīng)部分小于所述噪聲閾值的那些加速度測(cè)量結(jié)果。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中處理的步驟包括：

比較每個(gè)加速度測(cè)量結(jié)果的振幅與峰閾值和谷閾值，所述峰閾值高于所述谷閾值；

將在所述加速度測(cè)量結(jié)果中的候選峰識(shí)別為振幅超過(guò)所述峰閾值的一組連續(xù)加速度測(cè)量結(jié)果，并將在所述加速度測(cè)量結(jié)果中的候選谷識(shí)別為振幅低于所述谷閾值的一組連續(xù)加速度測(cè)量結(jié)果。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中處理的步驟還包括：

丟棄其中相應(yīng)組的加速度測(cè)量結(jié)果的持續(xù)時(shí)間小于最小時(shí)間閾值的任何識(shí)別出的候選峰或識(shí)別出的候選谷。

5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，所述方法還包括下列步驟：

從所述一系列加速度測(cè)量結(jié)果確定噪聲水平信號(hào)，所述噪聲水平信號(hào)指示在每個(gè)所述加速度測(cè)量結(jié)果中的噪聲的水平；以及

比較所述噪聲水平信號(hào)與噪聲閾值；

并且其中處理所述加速度測(cè)量結(jié)果的步驟還包括：

丟棄其中噪聲水平信號(hào)的對(duì)應(yīng)部分超過(guò)噪聲閾值的任何識(shí)別出的候選峰和識(shí)別出的候選谷。

6.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中從識(shí)別出的峰和谷識(shí)別所述加速度測(cè)量結(jié)果的對(duì)應(yīng)于所述電梯運(yùn)動(dòng)的部分的步驟包括：

通過(guò)如下操作來(lái)確定所述電梯運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始時(shí)間：搜索在所述識(shí)別出的峰和谷中的最早者之前的加速度測(cè)量結(jié)果，直到找到其中所述加速度是恒定的和/或所述加速度實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于由重力引起的加速度的加速度測(cè)量結(jié)果為止；以及

通過(guò)如下操作來(lái)確定所述電梯運(yùn)動(dòng)的結(jié)束時(shí)間：搜索在所述識(shí)別出的峰和谷中的最遲者之后的加速度測(cè)量結(jié)果，直到找到其中所述加速度是恒定的和/或所述加速度實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于由重力引起的加速度的加速度測(cè)量結(jié)果為止。

7.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中處理的步驟還包括：

將濾波器應(yīng)用于所得到的加速度測(cè)量結(jié)果，以在識(shí)別出峰和谷之前抑制測(cè)量結(jié)果中的高頻噪聲。

8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括包含在其中的計(jì)算機(jī)可讀代碼，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼被配置成使得：當(dāng)由適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行如在權(quán)利要求1到7中的任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種用于檢測(cè)電梯中的用戶(hù)或物體的運(yùn)動(dòng)的裝置，所述裝置包括：

處理器，其被配置成：接收所述用戶(hù)或物體所經(jīng)歷的加速度的測(cè)量結(jié)果，處理所述加速度的測(cè)量結(jié)果以識(shí)別其中的與電梯運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束相關(guān)聯(lián)的峰和谷，從識(shí)別出的峰和谷識(shí)別所述加速度測(cè)量結(jié)果的對(duì)應(yīng)于所述電梯運(yùn)動(dòng)的部分，以及從所述加速度測(cè)量結(jié)果的識(shí)別出的部分確定在所述電梯運(yùn)動(dòng)期間所述用戶(hù)或物體的高度的變化的指示。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述處理器還被配置成：

從所述加速度測(cè)量結(jié)果確定噪聲水平信號(hào)，所述噪聲水平信號(hào)指示在每個(gè)所述加速度測(cè)量結(jié)果中的噪聲的水平；以及

比較所述噪聲水平信號(hào)與噪聲閾值；

并且其中所述處理器被配置成只處理所述噪聲水平信號(hào)的對(duì)應(yīng)部分小于所述噪聲閾值的那些加速度測(cè)量結(jié)果。