[發明專利]抓取或夾緊裝置

有效

• 申請號: 201280059931.8
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103987498A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 安德里亞斯·舒斯特爾;邁克爾·達爾比;馬提亞斯·夸斯
• 申請（專利權）人: 雄克有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 李少丹;許偉群

本發明涉及一種用于抓取或者夾緊物體的抓取或夾緊裝置，其帶有：調節環節和驅動該調節環節的驅動裝置；與調節環節運動耦合的、通過滑塊引導裝置沿著基座部件能夠移動的滑塊，其中在調節環節和滑塊之間設置有傳動裝置。

這種抓取或夾緊裝置由之前已知的現有技術以多種方式和方法公開。例如，DE?196?04649或者DE?100?13?022公開了這種抓取或夾緊裝置。在這些抓取或夾緊裝置中，驅動裝置構建為氣動的驅動裝置，并且傳動裝置構建為斜拉傳動裝置(Schraegzuggetriebe)。

由DE?10?2008?035?021?A1公開了一種抓取或夾緊裝置，其中驅動裝置是氣動的驅動裝置，并且其中傳動裝置構建為曲柄傳動裝置，其中驅動裝置包括活塞和活塞桿，并且在活塞和活塞桿之間設置有平衡裝置。

現在本發明的任務是，對已知的現有技術進一步改進。尤其是已經表明的是，正是在抓取不變的工件尺寸情況下，傳動裝置和滑塊始終在相同位置受到脈沖式的負荷。這導致增大的磨損，其應當被避免。

該任務通過具有權利要求1所述特征的夾緊裝置的抓取狀態來解決。于是設計的是，由驅動裝置產生的力至少通過設置在傳動裝置上的和/或滑塊上的力傳遞元件、或者通過其形成的力傳遞元件向物體傳遞，其中力傳遞元件包括基本體和在力傳遞方向上能夠相對于其運動的力傳導區段，其中在基本體和力傳導區段之間設置有允許彈性可縮性的緩沖元件。力傳遞元件連同力傳導區段于是布置在從驅動裝置驅動的調節環節至抓取的物體的力線通量內。

通過這種方式，保證了在抓取或者夾緊具有相同工件尺寸的工件時，傳動裝置和/或滑塊的相互共同作用的部分由于緩沖元件而承受較小的脈沖式的力，并且由此遭受較小的磨損。通過在力傳遞元件的基本體和力傳導區段之間的相對運動是可能的，以及通過在基本體和力傳導區段之間設置緩沖元件，出現的力脈沖被衰減。該抓取或夾緊裝置的另一優點尤其在于，緩沖元件并非在驅動側設置，使得可以使用帶有不同驅動裝置、例如氣動的驅動裝置或者電驅動裝置的抓取或者夾緊裝置。

有利地設計的是，力傳導區段在緩沖元件的預應力情況下布置在基本體上。通過這種方式可以實現的是，力傳導區段與基本體同步地運動直到克服預應力。只有在超過預應力時，才出現力傳導區段和基本體之間的相對運動。

優選的是，緩沖元件構建為彈性體緩沖器，尤其是構建為彈性體塊、彈性體球、彈性體圓柱、彈性體環或者彈性體管。彈性體緩沖器例如可以鑄在基本體和/或力傳導區段上。也可能的是，基本體和/或力傳導區段至少分區段地澆鑄到彈性體緩沖器中。

然而也可能的是，緩沖元件也可以構建為彈性元件，尤其是構建為螺旋彈簧或者盤形彈簧。同樣可能的是，緩沖元件構建為氣動的或者液壓的減震器。

有利的是，在基本體上設置有引導區段用于對力傳導區段的運動進行引導。通過這種方式，保證了力傳導區段相對于基本體的預先給定的運動軌跡。

特別有利的是，調節裝置設計用于調節緩沖元件和/或力傳導區段相對于基本體的預應力。通過這種方式，例如能夠實現滑塊的設置，因為于是力傳導區段能夠在力傳遞方向上相對于基本體移動。在此，該調節也可以逆著緩沖元件的預應力進行。例如，為此可以使用相應地布置的調節螺桿。調節螺桿尤其是可以以其自由端部直接或者間接地、例如通過緩沖元件地朝著力傳導區段作用。

本發明的一個特別優選的實施形式設計了，調節環節構建為能夠圍繞轉動軸線旋轉的小齒輪，傳動裝置由小齒輪和滑塊側的至少一個齒條區段形成，并且滑塊形成力傳遞元件，并且包括形成所述基本體的滑塊基本體和形成所述力傳導區段的齒條區段。在該實施形式中，尤其是電動機可能作為驅動裝置。在此可能的是，其軸直接具有旋轉的小齒輪。然而也可能的是，驅動裝置除了電動機還具有附加傳動裝置，在其驅動軸上于是設置有小齒輪，該小齒輪與齒條區段共同作用。由于在滑塊基本體和齒條區段之間設置了緩沖元件，這里能夠實現齒條區段和滑塊基本體之間的相對運動。

有利的是，齒條區段具有兩個彼此對置的、橫向于夾緊元件的運動方向延伸的窄側，它們分別與緩沖元件共同作用。在此可能的是，基本體具有槽狀的凹處用于容納齒條區段。該凹部可以具有相互對置的、橫向于夾緊元件的運動方向走向的支撐區段，緩沖元件朝著所述支撐區段起作用。有利的是，齒條區段通過緩沖元件在預應力下布置在槽狀的凹處中。