[發明專利]抓取或夾緊裝置

有效

• 申請號: 201280059931.8
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103987498A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 安德里亞斯·舒斯特爾;邁克爾·達爾比;馬提亞斯·夸斯
• 申請（專利權）人: 雄克有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 李少丹;許偉群

1.一種用于抓取或者夾緊物體的抓取或夾緊裝置(10，50)，其帶有：調節環節(28，54)和驅動該調節環節(28，54)的驅動裝置(20，64)；與調節環節(28，54)運動耦合的、通過滑塊引導裝置沿著基座部件能夠移動的至少一個滑塊(12，14)，其中在調節環節(20，64)和滑塊(12，14)之間設置有傳動裝置(31，52),其特征在于,由驅動裝置(20，64)產生的力至少通過設置在傳動裝置(31，52)上的和/或滑塊(12，14)上的力傳遞元件、或者通過其形成的力傳遞元件向物體傳遞，其中力傳遞元件(12，14)包括基本體(33)和在力傳遞方向上能夠相對于其運動的力傳導區段(30，58)，其中在基本體(33)和力傳導區段(30，58)之間設置有允許彈性可縮性的緩沖元件(38)。

2.根據權利要求1所述的裝置(10,50),其特征在于,力傳導區段(30，58)在緩沖元件(38)的預應力情況下布置在基本體(33)上。

3.根據權利要求1或2所述的裝置(10,50),其特征在于,緩沖元件(38)構建為彈性體緩沖器，尤其是構建為彈性體塊、彈性體球、彈性體環或者彈性體管。

4.根據權利要求1、2或3所述的裝置(10,50),其特征在于,基本體(33)具有引導區段(62)用于對力傳導區段的運動進行引導。

5.根據上述權利要求之一所述的裝置(10,50),其特征在于,調節裝置(40)設計用于將力傳導區段(30，58)相對于基本體(33)進行調節。

6.根據上述權利要求之一所述的裝置(10),其特征在于,調節環節構建為能夠圍繞轉動軸線旋轉的小齒輪(28)，傳動裝置(31)由小齒輪(28)和滑塊側的至少一個齒條區段(30)形成，其中滑塊(12，14)形成力傳遞元件，并且包括形成所述基本體的滑塊基本體(33)和形成所述力傳導區段的齒條區段(30)。

7.根據權利要求6所述的裝置(10),其特征在于,齒條區段(30)具有兩個彼此對置的、橫向于夾緊元件(12，14)的運動方向延伸的窄側(32)，所述窄側分別與緩沖元件(38)共同作用。

8.根據權利要求6或7所述的裝置(10),其特征在于,小齒輪(28)居中地布置在帶有朝向彼此的齒條區段(30)的兩個相互對置的夾緊裝置(12，14)之間。

9.根據權利要求6、7或8所述的裝置(10),其特征在于,滑塊引導裝置(80)具有設置在滑塊(12，14)之間的區域中的滾子軸承(42)，使得滾子軸承的轉動軸線與小齒輪轉動軸線(84)平行走向。

10.根據權利要求9所述的裝置(10),其特征在于,滾子軸承(42)的轉動軸線和小齒輪轉動軸線(84)位于一個軸平面(92)中。

11.根據權利要求9或10所述的裝置(10),其特征在于,所述軸平面(92)形成滑塊(12，14)之間的中間平面。

12.根據權利要求9、10或11所述的裝置(10),其特征在于,滾子軸承(80)的垂直于小齒輪轉動軸線(84)走向的中間縱向平面位于小齒輪(28)的中間橫向平面(82)中或者中間橫向平面(82)的區域中。

13.根據權利要求9至12之一所述的裝置(10),其特征在于,在小齒輪和滾子軸承之間存在保護元件(94)，其防止小齒輪(28)與滾子軸承(42)的接觸。

14.根據權利要求1至5之一所述的裝置(50),其特征在于,調節環節構建為能線性調節的斜拉凸輪(54)，傳動裝置(52)構建為斜拉傳動裝置并且包括斜拉凸輪側的斜拉區段和滑塊側的斜拉引導區段(58)。

15.根據權利要求15所述的裝置(50),其特征在于,滑塊(12，14)形成力傳遞元件，并且包括形成所述基本體的滑塊基本體(33)和形成力傳導區段的斜拉引導區段(58)。

16.根據權利要求15所述的裝置(50),其特征在于,斜拉凸輪(54)形成力傳遞元件并且包括形成所述基本體的滑塊基本體和形成力傳導區段的斜拉區段(55)。

17.根據權利要求1至5之一所述的裝置,其特征在于,傳動裝置構建為曲柄傳動裝置，并且包括至少一個調節環節側的驅動區段和滑塊側的對應區段以及旋轉接頭區段，其中驅動區段、對應區段和/或旋轉接頭區段構建為力傳導區段。