[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法以及用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280059622.0
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103958300A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.邁爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術(shù)

在EP?0?565?153?A1中說明了一種拉力監(jiān)控系統(tǒng)。拉力監(jiān)控系統(tǒng)具有一柱塞機(jī)構(gòu)，其具有能夠用液體裝填的空腔，所述空腔由能夠沿著移位軸線移位的柱塞所限定。在至少一個車輪制動鉗中存在的制動壓力應(yīng)該能夠通過將制動液體積借助于所述柱塞的移位來從所述空腔轉(zhuǎn)移到所述至少一個車輪制動鉗中而上升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于運(yùn)行車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的方法、一種具有權(quán)利要求8的特征的、用于車輛的裝有柱塞機(jī)構(gòu)的制動系統(tǒng)的控制裝置以及一種具有權(quán)利要求14的特征的、用于車輛的制動系統(tǒng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

柱塞機(jī)構(gòu)通常具有馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)，所述馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計用于：克服比極限背壓低的、在另一個空間中存在的背壓將液體從所述柱塞機(jī)構(gòu)移到/轉(zhuǎn)移到所述另一個空間中。但是，如果所述背壓超過所述預(yù)先給定的/由結(jié)構(gòu)形式引起的極限背壓，那么依照傳統(tǒng)經(jīng)常不能再將所述液體從所述柱塞機(jī)構(gòu)移到所述空間中。但是，借助于本發(fā)明，盡管背壓超過預(yù)先給定的/由結(jié)構(gòu)形式引起的極限背壓也可以將所述液體移到/轉(zhuǎn)移到所述目標(biāo)空間中。

借助于本發(fā)明，也取消了將柱塞機(jī)構(gòu)、尤其是其馬達(dá)和/或傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計用于反作用于在較高的極限背壓之內(nèi)的背壓的必要性。本發(fā)明由此可以用于將成本低廉的、需要較少的結(jié)構(gòu)空間的和/或具有較小的能耗的柱塞機(jī)構(gòu)用在車輛的制動系統(tǒng)中。通過這種方式，也能夠降低裝有所述柱塞機(jī)構(gòu)的車輛的能耗和有害物質(zhì)排放。

優(yōu)選為了至少降低在所述制動系統(tǒng)中的所述預(yù)壓力，而將所述制動系統(tǒng)的至少一個閥機(jī)構(gòu)調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。由此可以通過所述至少一個被調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中的閥機(jī)構(gòu)來將制動液移到所述制動系統(tǒng)的至少一個儲存室中和/或移到所述制動系統(tǒng)的、與所述柱塞機(jī)構(gòu)隔開的分區(qū)段/剩余區(qū)段中。這引起在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力的可靠的降低，從而隨后可以以簡單的方式借助于所述柱塞機(jī)構(gòu)將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述制動系統(tǒng)的至少一個制動回路中。

例如，為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力，可以將至少一個車輪出口閥作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。這引起制動液的、從所述至少一個具有至少一個被調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中的車輪出口閥的制動回路朝至少一個儲存室中的移動，由此較快地降低在相應(yīng)的制動回路中存在的制動壓力。

同樣，為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力，可以將作為所述至少一個閥機(jī)構(gòu)的至少一個高壓切換閥和/或轉(zhuǎn)換閥調(diào)控到至少部分打開的狀態(tài)中。通過這種方式，在較短的時間之內(nèi)所述制動系統(tǒng)的至少所述預(yù)壓力至少能夠降低到所述極限背壓之下。

作為替代方案或者作為補(bǔ)充方案，也可以為了降低在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力而降低借助于所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置由所述制動系統(tǒng)的主制動缸的、至少一個能夠移位的活塞施加的制動助力。通過所述制動助力的降低，可以以節(jié)省能量的方式降低在所述主制動缸中以及在所述制動系統(tǒng)的至少一個與所述主制動缸液壓地連接的區(qū)段中存在的壓力。由此可以借助于所述方法的這里所描述的實施方式來降低用該方法來運(yùn)行的車輛的能耗和/或有害物質(zhì)排放。

在一種有利的改進(jìn)方案中，也可以通過降低所述制動系統(tǒng)的制動助力器裝置的制動助力來至少部分地對由于降低至少所述預(yù)壓力而引起的復(fù)位力降低進(jìn)行補(bǔ)償，所述復(fù)位力被施加到所述主制動缸的至少一個能夠移位的活塞上。換句話說，也可以借助于所述制動助力的降低將所述主制動缸的、至少一個能夠移位的活塞保持/返回移位到在降低所述預(yù)壓力之前存在的位置中。通過這種方式能夠防止：駕駛員將所述預(yù)壓力的降低覺察為所述制動操縱元件的“變軟”。這里所描述的改進(jìn)方案由此對于駕駛員來說保證了有利的制動操縱感覺（踏板感覺）。

作為補(bǔ)充，在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力降低了一壓差之后并且在將所述制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路中之后，在所述制動系統(tǒng)中的至少所述預(yù)壓力可以增大所述壓差。由此能夠引起這一點(diǎn)：所述制動系統(tǒng)在執(zhí)行這里所描述的方法步驟之后處于一種系統(tǒng)狀態(tài)中，該系統(tǒng)狀態(tài)相當(dāng)于克服超過極限背壓的背壓將制動液體積從所述柱塞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到所述至少一個制動回路中的情況。由此可以像不存在極限背壓一樣運(yùn)行所述制動系統(tǒng)。