[發明專利]圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201280057135.0
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103945755B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 弘田昌士;神田大和;北村誠;河野隆志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖像處理裝置具有：

異常候選區域檢測部，其從對被檢體的管腔內進行攝像得到的管腔內圖像中檢測作為異常部的候選的區域即異常候選區域；

管狀區域檢測部，其從所述管腔內圖像中檢測管狀區域；

連結性判定部，其判定所述異常候選區域與所述管狀區域是否通過與所述管狀區域類似的顏色的區域連結起來；以及

異常判定部，其根據所述連結性判定部的判定結果，判定所述異常候選區域是否為所述異常部。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述連結性判定部具有：

區域間特征量計算部，其計算所述異常候選區域與所述管狀區域之間的區域的特征量即區域間特征量；以及

區域間特征量判別部，其根據所述區域間特征量判別所述異常候選區域與所述管狀區域之間的連結性。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述區域間特征量計算部包含：

插值線計算部，其計算在所述異常候選區域與所述管狀區域之間進行插值的插值線；以及

線上特征量計算部，其計算所述插值線上的特征量。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述線上特征量計算部包含最大邊緣強度計算部，該最大邊緣強度計算部計算所述插值線上的像素值變化的最大值。

5.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述線上特征量計算部包含最大顏色邊緣強度計算部，該最大顏色邊緣強度計算部計算所述插值線上的顏色特征量的變化的最大值。

6.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述線上特征量計算部包含平均顏色特征量計算部，該平均顏色特征量計算部計算所述插值線上的顏色特征量的平均值。

7.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述連結性判定部具有：

類似顏色區域檢測部，其從所述管腔內圖像中檢測與所述管狀區域類似的顏色的區域即類似顏色區域；以及

重復判定部，其判定所述異常候選區域和所述管狀區域的像素位置是否與所述類似顏色區域存在重復。

8.根據權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述類似顏色區域檢測部包含：

平均顏色特征量計算部，其計算所述管狀區域的顏色特征量的平均值；

閾值設定部，其根據所述顏色特征量的平均值設定閾值；以及

閾值處理部，其根據所述閾值對所述管腔內圖像進行閾值處理。

9.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述連結性判定部還具有存在判定部，該存在判定部判定所述異常候選區域是否存在于所述管狀區域的延長方向上。

10.根據權利要求9所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述存在判定部包含：

近似函數計算部，其計算對所述管狀區域的形狀進行近似的位置坐標的函數；

附近區域檢測部，其在所述管腔內圖像中檢測與所述函數相距規定的距離的范圍內的附近區域；以及

附近區域內存在判定部，其判定在所述附近區域內是否存在異常候選區域。

11.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述管狀區域檢測部具有：

管狀候選區域檢測部，其根據所述管腔內圖像的顏色特征量檢測所述管狀區域的候選即管狀候選區域；以及

連續性判別部，其根據所述管狀候選區域的周圍區域的像素值的連續性，判別所述管狀候選區域是否為所述管狀區域。

12.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述連續性判別部具有：

垂直方向計算部，其計算所述圖像的面內的與所述管狀候選區域的長度方向垂直的垂直方向；

近似函數計算部，其計算分別對所述垂直方向上的所述管狀候選區域的兩側的像素值變化進行近似的近似函數；以及

差分計算部，其計算所述垂直方向上的同一坐標處的所述近似函數的值的差分，

根據所述差分對所述管狀候選區域進行判別。