[發明專利]圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201280057135.0
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103945755B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 弘田昌士;神田大和;北村誠;河野隆志
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術領域

本發明涉及從對被檢體的體內攝像得到的圖像中檢測異常部的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。

背景技術

以往，作為被導入患者等被檢體內并以非侵入的方式對活體內進行觀察的醫用觀察裝置，內窺鏡得以廣泛普及。近年來，開發出了如下的吞咽式內窺鏡(膠囊內窺鏡)，其在膠囊型的殼體內部收容攝像裝置和通信裝置等，將通過攝像裝置進行攝像取得的圖像數據無線發送到體外。

然而，在對通過這些醫用觀察裝置對活體的管腔內攝像得到的圖像(管腔內圖像)進行觀察和診斷時，需要較多的經驗。因此，希望具備輔助醫師的診斷的醫療診斷支援功能。

作為實現這種功能的圖像識別技術之一，提出了通過從圖像中自動檢測異常部，從而重點提示應該診斷的圖像的技術。例如，在專利文獻1公開了如下方法，從斷層像內的肺野區域提取出異常陰影的候選和血管陰影，將異常陰影的候選與血管陰影重疊的部分從該異常陰影的候選中刪除，從而適當地檢測異常部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-291733號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在管腔內圖像中，在異常部的候選區域中血管密集的情況下，候選區域周邊的外形有時不為管狀。這種情況下，在專利文獻1公開的方法中，血管未被檢測為血管，結果可能導致無法適當地檢測異常部。

本發明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序，能夠在管腔內圖像中區分異常部和血管，并適當地檢測異常部。

用于解決問題的手段

為了解決上述課題并達成目的，本發明的圖像處理裝置的特征在于，其具有：異常候選區域檢測單元，其從對被檢體的管腔內攝像得到的管腔內圖像中檢測作為異常部的候選的區域即異常候選區域；管狀區域檢測單元，其從所述管腔內圖像中檢測管狀區域；連結性判定單元，其判定所述異常候選區域與所述管狀區域是否通過與所述管狀區域類似的顏色的區域連結起來；以及異常判定單元，其根據所述連結性判定單元的判定結果，判定所述異常候選區域是否為所述異常部。

本發明的圖像處理方法的特征在于，其具有：異常候選區域檢測步驟，從對被檢體的管腔內攝像得到的管腔內圖像中檢測作為異常部的候選的區域即異常候選區域；管狀區域檢測步驟，從所述管腔內圖像中檢測管狀區域；連結性判定步驟，判定所述異常候選區域與所述管狀區域是否通過與所述管狀區域類似的顏色的區域連結起來；以及異常判定步驟，根據所述連結性判定步驟的判定結果，判定所述異常候選區域是否為所述異常部。

本發明的圖像處理程序的特征在于，其使計算機執行如下步驟：異常候選區域檢測步驟，從對被檢體的管腔內攝像得到的管腔內圖像中檢測作為異常部的候選的區域即異常候選區域；管狀區域檢測步驟，從所述管腔內圖像中檢測管狀區域；連結性判定步驟，判定所述異常候選區域與所述管狀區域是否通過與所述管狀區域類似的顏色的區域連結起來；以及異常判定步驟，根據所述連結性判定步驟的判定結果，判定所述異常候選區域是否為所述異常部。

發明的效果

根據本發明，對于從管腔內圖像中檢測到的異常候選區域，判定該異常候選區域是否通過與管狀區域類似的顏色的區域被連結，根據該判定結果，判定該異常候選區域是否為異常部，因此能夠區分異常部與血管，適當地檢測異常部。

附圖說明

圖1是表示本發明第1實施方式的圖像處理裝置的結構的框圖。

圖2是表示圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。

圖3是表示作為圖1所示的圖像處理裝置的處理對象的圖像的一例的示意圖。

圖4是表示圖1所示的管狀區域檢測部的詳細動作的流程圖。

圖5是表示圖1所示的連續性判別部的動作的流程圖。

圖6A是用于說明圖1所示的連續性判別部執行的處理的圖。

圖6B是用于說明圖1所示的連續性判別部執行的處理的圖。

圖6C是用于說明圖1所示的連續性判別部執行的處理的圖。

圖7是表示圖1所示的連結性判定部的動作的流程圖。

圖8A是用于說明圖1所示的連結性判定部執行的處理的圖。

圖8B是用于說明圖1所示的連結性判定部執行的處理的圖。

圖8C是用于說明圖1所示的連結性判定部執行的處理的圖。

圖9是表示第1實施方式的變形例的連結性判定部的結構的框圖。

圖10是表示圖9所示的連結性判定部的動作的流程圖。