[發明專利]帶有防抱死系統的車輛和制動車輛的方法

在審

• 申請號: 201280057042.8
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN103987595A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: D.伯格曼;L.菲格;G.弗賴塔格;M.格利希;S.格里瑟-施米茨;E.蘭澤;R.羅比森
• 申請（專利權）人: 西門子公司;盧卡斯汽車有限責任公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 任宇

技術領域

本發明涉及一種帶有用于制動車輛的制動裝置的車輛。通過制動裝置可對車輛的至少一個車輪施加制動力矩。本發明也涉及一種制動車輛的方法。通過所述方法降低車輛的行駛速度，以此車輛以至少一個車輪在滾動面上滾動。為制動車輛，在此暫時地對車輪施加以與車輪的旋轉方向相反地作用的制動力矩。

背景技術

在本發明的上下文中，車輛理解為汽車，軌道車輛或飛機。通過本發明，對此車輛提供一種用于至少一個車輪的防抱死系統。

如果車輛，即例如汽車在車道的滾動面上滾動行駛，則在車輛的車輪上平行于滾動面作用的力可最高與作用在車輪的輪胎的運行面和車道的滾動面之間的附著摩擦力一樣大。此平行于滾動面可施加的力在此分為驅動力或制動力以及側面導向力。

如果車輛被強制動使得超過在滾動面上最高地可施加的制動力，則車輪發生抱死且車輪在滾動面上滑動或打滑。為重新獲得輪胎的運行面和車道的滾動面之間的附著，輪胎的運行面必須再次被加速使其與滾動面的相對速度足夠小，以再次實現附著。為此，在具有液壓摩擦制動器的車輛的情況下規定，可借助于防抱死系統暫時松開制動器。該防抱死系統為此在液壓制動回路中通過電磁閥進行干預。為判斷干預的必要性，測量車輪的車輪轉速。只要車輪的轉速相對于車速下降過多，則松開摩擦制動器，使得摩擦制動器不再在車輪上施加制動力矩。然后，在滾動面上滑動的車輪通過作用在該車輪和車道之間的摩擦力再次進入滾動且加速。當該車輪的轉速再次相當于其余車輪的轉速時，該車輪可借助于摩擦制動器再次被施加以制動力矩。

防抱死系統(ABS)通常并非僅在車輪抱死時進行干預。而是在車輪尚處于滾動時已調節車輪相對于車道的滑動。這在下文中根據圖1詳細解釋。在車輛直線滾動行駛時其作用在車輪上的制動力F從在車輛制動時(且以類似的方式也在車輛加速時)帶有滑移率S＝0％的自由滾動的車輪隨著滑移率S的升高而首先增加到直至最大值，以便然后大致從S＝30％的滑移率再次下降。為在車輛制動時獲得盡可能有利的滑動，通過ABS交替地通過制動干預主動地降低車輪轉速且在制動器釋放時通過車道再次被動地加速車輪轉速。以此，在從例如S＝8％至S＝35％的范圍以內調節滑動。在ABS調節期間，車輪的轉速在此在相應的轉速值之間波動。

從DE4435953A1中已知，為制動乘用車產生了總制動力矩，所述總制動力矩由液壓制動系統的制動力矩和在再生范圍內運行的電動馬達的制動力矩組成。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是改進用于車輛的防抱死系統。

此技術問題通過根據權利要求1的方法以及根據權利要求9的車輛解決。有利地，方法和車輛的擴展通過各屬權利要求給出。

在根據本發明的方法中，為降低車輛相對于滾動面的行駛速度，也暫時地給車輛的至少一個車輪施加以與車輪的旋轉方向相反地作用的制動力矩。此外建議，在降低行駛速度期間，通過車輛自身的加速裝置對車輪暫時地施加以在旋轉方向上作用的加速力矩。車輛在此尤其是乘用車或卡車。

通過根據本發明的方法獲得了如下優點，即在滑動過大時不再依賴于僅通過由車道作用在車輪上的摩擦力加速車輪。如果車輪被制動過強或滾動面沿制動路徑的表面特性變化且因此產生了降低的附著摩擦，則在制動期間也通過加速裝置主動地匹配車輪的滑動。

根據本發明的車輛可以以有利的方式根據本發明的方法被制動。為此，根據本發明的車輛一方面具有用于制動車輛的制動裝置。制動裝置構造為給車輛的至少一個車輪施加以制動力矩。另一方面提供了加速裝置，所述加速裝置構造為給車輪施加以加速力矩。通過根據本發明的車輛的控制設備，通過制動裝置和加速裝置可根據本發明的方法的實施形式制動車輛。

制動力矩和加速力矩在此分別是合成的總體上作用在車輪上的力矩。為可在制動力矩和加速力矩之間交替，例如可構思通過車輛的內燃機為車輪施加以驅動力矩且同時通過摩擦制動器對車輪施加以與驅動力矩反作用的摩擦力矩。然后，通過這兩個力矩的平衡，可產生制動力矩或加速力矩而形成作為合成力矩。

優選地，當然建議加速裝置包括至少一個電機。以此，可在特別短的時間段內提供加速力矩。根據本發明的車輛的特別優選的實施形式，電機是車輪的輪轂電機或輪轂驅動器。這實現了在車輪上的無間隙的聯接，使得通過制動力矩和加速力矩之間的頻繁交替產生設備的磨損相對低。

在加速力矩方面，根據本發明的方法的實施形式建議，通過加速力矩降低車輪相對于滾動面的滑動的大小。換言之，使過慢的或抱死的車輪再次處于更有利的滑動的范圍內，而在此不總體上使車輛加速，即不增大行駛速度。僅將車輛加速直至實現了希望的更小的滑移率。