[發明專利]帶有防抱死系統的車輛和制動車輛的方法

在審

• 申請號: 201280057042.8
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN103987595A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: D.伯格曼;L.菲格;G.弗賴塔格;M.格利希;S.格里瑟-施米茨;E.蘭澤;R.羅比森
• 申請（專利權）人: 西門子公司;盧卡斯汽車有限責任公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 任宇

1.一種用于車輛制動的方法，所述車輛帶有至少一個在滾動面(12)上滾動的車輪(10)，其中在所述方法中降低車輛相對于所述滾動面(12)的行駛速度(v)，且為此對所述車輪(10)暫時地施加與車輪(10)的旋轉方向(14)相反地作用的制動力矩(Mb)。，

其特征在于，在所述行駛速度(v)降低期間，暫時地通過車輛的加速裝置給所述車輪(10)施加作用在旋轉方向(14)上的加速力矩(Ma)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述加速力矩(Ma)降低所述車輪(10)相對于滾動面(12)的滑動(S)的大小。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于調節尤其是基于PID調節，在給所述車輪(10)施加制動力矩(Mb)的加速和給所述車輪(10)施加驅動力矩(Ma)的加速之間交替。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過所述調節將所述車輪(10)相對于所述滾動面(12)的滑動(S)調節到預先確定的額定值(S0)。

5.根據前述要求權利要求中一項所述的方法，其特征在于，識別所述車輛的彎道行駛且通過所述加速力矩(Ma)增加在所述車輪(10)和所述滾動面(12)之間作用的側面導向力的大小。

6.根據前述要求權利要求中一項所述的方法，其特征在于，在至少一個時刻通過摩擦制動器產生制動力矩(Mb)的大小的至少一個部分。

7.根據前述要求權利要求中一項所述的方法，其特征在于，在至少一個時刻通過電機產生制動力矩(Mb)或加速力矩(Ma)的大小的至少一個部分。

8.根據前述要求權利要求中一項所述的方法，其特征在于，所述車輪(10)的轉速測量通過電機的旋轉變壓器執行。

9.一種車輛，所述車輛帶有：

用于車輛制動的制動裝置，所述制動裝置構造為對車輛的至少一個車輪(10)施加以制動力矩(Mb)；

加速裝置，所述加速裝置構造為對所述車輪(10)施加以加速力矩(Ma)；

其特征在于，

具有控制裝置，所述控制裝置構造為根據前述權利要求中一項所述的方法通過制動裝置和加速裝置對車輛進行制動。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，所述加速裝置包括至少一個電機，尤其是至少一個輪轂電驅動器。

11.根據權利要求9或10所述的車輛，其特征在于，所述制動裝置包括摩擦制動器。

12.根據權利要求9至11中一項所述的車輛，其特征在于，所述制動裝置包括至少一個電機，尤其是至少一個輪轂電驅動器。

13.根據權利要求9至12中一項所述的車輛，其特征在于，所述控制裝置具有兩個調節回路，其中一個調節回路形成外調節回路且另一個調節回路形成內調節回路，以調節作用在所述至少一個車輪(10)上的力矩(Ma、Mb)。

14.根據權利要求9至13中一項所述的車輛，其特征在于，具有轉速測量裝置，所述轉速測量裝置構造為基于電機的旋轉變壓器的信號確定所述車輪(10)的轉速(w)。