[發明專利]電動汽車

有效

• 申請號: 201280056936.5
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103946053A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 尾崎孝美
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: B60L7/24
• 分類號: B60L7/24;B60L15/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉激揚

相關申請

本申請要求申請日為2011年11月22日、申請號為JP特愿2011-254570號申請的優先權，通過參照其整體，將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及采用具有驅動車輪的電動機的電池驅動、燃料電池驅動等的內輪電動機車輛的電動汽車。

背景技術

在電動汽車中，為了在有限的電池容量下提高續航距離，多采用IPM型的電動機(埋入磁鐵型同步電動機)。該電動機的特征在于容易使再生制動器發揮作用，希望在續航距離很重要的場合，盡可能地利用該再生制動器。該技術領域的現有技術比如有專利文獻1。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2010-32038號公報

發明內容

由于再生制動器直接對車輪進行制動，故與摩擦制動器相比較，如果過度加載，則會發生輪胎滑移，由此，適當的作用方式成為課題。特別是，在內輪電動機驅動裝置中，由于其制動轉矩直接傳遞給各車輪，故無法進行與其它的車輪之間的轉矩分配，故必須要求極力避免輪胎的滑移。關于按照不產生滑移的方式使再生制動器發揮適當作用的方面，根據電動機的驅動轉矩、車輪轉速的檢測值，可控制機械式制動器和再生制動器中的再生制動器分配。但是，在行駛中，也有許多車輪相對路面瞬間地上浮的情況，另外，根據路面狀態，輪胎與路面之間的摩擦系數也變化。由此，僅僅根據電動機的驅動轉矩、車輪轉速的檢測值，是難以進行再生制動器的適當控制的。

本發明的目的在于提供一種電動汽車，該電動汽車盡可能地采用再生制動器，并且可防止再生制動器的過度加載造成的輪胎的滑移。在下面，采用表示實施方式的附圖中的標號對本發明的概要進行說明。

解決課題用的技術方案

本發明的電動汽車為下述的電動汽車，其包括：驅動車輪2的電動機6；控制該電動機6的電動機控制部29；再生制動器34，該再生制動器34設置于該電動機控制部29中，通過上述電動機6的發電將再生制動力提供給上述車輪2；機械式制動器9，該機械式制動器9以機械方式將制動力提供給上述車輪2，該電動汽車還包括：荷載傳感器41，該荷載傳感器41設置于支承上述車輪2的車輪用軸承4中，檢測作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載；荷載對應再生制動限制機構36，該荷載對應再生制動限制機構36在上述荷載傳感器41的輸出達到設定值時，減少上述再生制動器34的制動轉矩。

按照該方案，荷載對應再生制動限制機構36在作用于路面與輪胎之間的車輛行進方向的荷載達到設定值時，減少再生制動器34的制動轉矩。像這樣，由于對應作用于路面與輪胎之間的荷載，減少再生制動器34的制動轉矩，故可防止再生制動器34的過度加載造成的輪胎的滑移。特別是由于對應于實際上作用于路面與輪胎之間的荷載，限制再生制動器34的作用影響，故與根據電動機6的驅動轉矩、車輪轉速的檢測值而限制的情況不同，針對路面狀態的不同、輪胎相對路面的上浮等，快速地進行適合的控制。于是，即使在要盡可能地采用再生制動器34的情況下，仍可防止再生制動器34的過度加載造成的輪胎的滑移。

上述荷載對應再生制動限制機構36可在上述荷載傳感器41的輸出達到設定值而減少再生制動器34的制動轉矩后，在荷載傳感器41的輸出處于低于上述設定值的恢復用的設定值以下時，解除減少上述再生制動器34的制動轉矩的控制。在路面與輪胎之間的行進方向荷載降低時，不必要求降低再生制動器34的制動轉矩，通過解除該降低的控制，從而盡可能多地采用再生制動器34，進行能量回收。

在本發明中，可在上述電動機控制部29中設置最大動作機構35，在從制動操作機構17經由作為控制車輛整體的電動控制單元的ECU21將再生制動轉矩指令提供給上述電動機控制部29時，該最大動作機構35按照已確定的規則，根據車輪2的轉數和電池19的充電狀態，計算再生制動器34的最大可能的再生制動轉矩，如果該最大可能的再生制動轉矩小于上述再生制動轉矩指令，則相對上述再生制動轉矩指令進行動作，使上述再生制動器34的制動轉矩最大，上述荷載對應再生制動限制機構36產生減少上述再生制動器34的制動轉矩的功能比上述最大動作機構的控制優先。