[發明專利]電動汽車的電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201280056205.0
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103947100A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 尾崎孝美
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;B60K7/00;B60L3/00;B60L15/00;H02K7/10;H02K7/14;H02P6/12;H02P27/04
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉激揚

相關申請

本申請要求申請日為2011年11月18日、申請號為JP特愿2011-252223號申請的優先權，通過參照其整體將其作為構成本申請的一部分的內容而進行引用。

技術領域

本發明涉及在電池驅動、燃料電池驅動等的電動汽車中，采用埋入磁鐵型同步電動機的電動汽車的電動機控制裝置。

背景技術

在電動汽車中，車輛驅動用的電動機的性能降低以及故障對行駛性、安全性產生較大的影響。特別是在電池驅動的電動汽車的驅動裝置中，為了在有限的電池容量下提高續航距離，利用采用了釹系磁鐵的具有高效率性能的埋入磁鐵型同步電動機(也稱為“IPM型DC無電刷電動機”)。另外，在過去，針對內輪電動機裝置，為了確保可靠性，提出有下述類型，其中，測定電動機等的溫度，監視過載，根據溫度測定值而降低電動機的驅動電流的限制、電動機轉數(比如，專利文獻1～3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2006-258289號公報

專利文獻2：JP特開2004-328819號公報

專利文獻3：JP特開2008-168790號公報

發明內容

發明要解決的課題

在用于電動汽車的電動機，特別是采用釹系磁鐵的電動機中，如果永久磁鐵的耐熱溫度低，或其環境溫度超過該耐熱溫度的話，則造成不可逆減磁，其結果是：具有電動機驅動能力急劇惡化，根據情況不同無法進行車輛驅動的危險。另外，像上述那樣，在內輪電動機裝置中，測定電動機溫度，監視過載，進行驅動限制，但是在根據電動機的溫度測定結果的控制中，相對電動機的永久磁鐵的減磁等造成的性能降低，無法進行適合的應對。

本發明的目的在于提供在產生電動機的永久磁鐵的減磁的場合，可抑制電動機驅動力的降低的電動汽車的電動機控制裝置，本發明的另一目的在于提供一種電動汽車，其中，在產生電動機的永久磁鐵的減磁的場合，可抑制電動機驅動力的降低，自行地行駛到可維修的位置。在下面，采用表示實施方式的圖中的標號對本發明的概述進行說明。

解決課題用的技術方案

本發明的電動汽車的電動機控制裝置20為下述的電動機控制裝置20，該電動機控制裝置20包括電動機驅動控制部33，該電動機驅動控制部33對作為驅動車輪2的電動機6的埋入磁鐵型同步電動機，進行與轉子75的磁極位置相對應的控制，該電動機控制裝置設置有：多個傳感器35、36、37，該多個傳感器35、36、37分別檢測上述電動機6的電動機轉數、電動機電壓以及電動機電流中的至少兩個；磁力推算機構38，該磁力推算機構38根據作為這些傳感器輸出的電動機轉數、電動機電壓以及電動機電流中的至少兩個檢測信號，按照已確定的規則推算上述電動機6的轉子75的永久磁鐵80的磁力；判斷機構39，該判斷機構39判斷通過該磁力推算機構38推算的磁力是否在作為不產生減磁的范圍的已確定的設定允許范圍內；減磁對應時刻變更機構40，該減磁對應時刻變更機構40在該判斷機構39判斷為設定允許范圍之外的場合，針對上述電動機驅動控制部33，按照上述電動機6的磁阻轉矩增加的方式，變更相對轉子75的相位流過的最大電流的時刻。

在同步電動機的場合，使交流電流流過定子線圈78，產生旋轉磁場，從而驅動轉子75。在該場合，在埋入磁鐵型同步電動機中，產生通過轉子側的永久磁鐵80和定子73m的相互作用而產生的磁鐵轉矩、以及因轉子側的磁芯部79和上述定子73m之間的吸力造成的磁阻轉矩，通過兩種轉矩而旋轉。磁鐵轉矩與電流成比例，在旋轉磁場和轉子永久磁鐵80之間的相位θ為零時最大。另一方面，磁阻轉矩與電流的平方成比例，在上述相位θ為45°時最大。由此，在埋入磁鐵型同步電動機中，通常按照兩個轉矩的和為最大的電流施加條件而進行驅動。

在因電動機6的過度升溫等而產生轉子側的永久磁鐵80的減磁的場合，磁鐵轉矩降低或為零。但是在埋入磁鐵型同步電動機中，即使在永久磁鐵80產生減磁的情況下，采用磁阻轉矩的電動機驅動仍可為某程度。