[發明專利]電動汽車的電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201280056205.0
• 申請日: 2012-11-14
• 公開（公告）號: CN103947100A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 尾崎孝美
• 申請（專利權）人: NTN株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;B60K7/00;B60L3/00;B60L15/00;H02K7/10;H02K7/14;H02P6/12;H02P27/04
• 代理公司: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216
• 代理人: 劉激揚

1.一種電動汽車的電動機控制裝置，該電動機控制裝置包括電動機驅動控制部，該電動機驅動控制部對作為驅動車輪的電動機的埋入磁鐵型同步電動機，進行與轉子的磁極位置相對應的控制，

該電動機控制裝置設置有：多個傳感器，該多個傳感器分別檢測上述電動機的電動機轉數、電動機電壓以及電動機電流中的至少兩個；磁力推算機構，該磁力推算機構根據作為這些傳感器輸出的電動機轉數、電動機電壓以及電動機電流中的至少兩個檢測信號，按照已確定的規則推算上述電動機的轉子的永久磁鐵的磁力；判斷機構，該判斷機構判斷通過該磁力推算機構推算的磁力是否在作為不產生減磁的范圍的已確定的設定允許范圍內；減磁對應時刻變更機構，該減磁對應時刻變更機構在該判斷機構判斷為設定允許范圍之外的場合，針對上述電動機驅動控制部，按照上述電動機的磁阻轉矩增加的方式，變更相對轉子的相位流過的最大電流的時刻。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，設置減磁對應電動機驅動限制機構，該減磁對應電動機驅動限制機構在上述判斷機構判斷為設定允許范圍之外的場合，限制上述電動機驅動控制部的電動機驅動輸出。

3.根據權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，上述電動機控制裝置由作為電動控制單元的ECU和變頻裝置構成，該ECU對車輛整體進行總控制，該變頻裝置包括具有變頻器的電源電路部和電動機控制部，該變頻器將電池的直流電轉換為用于上述電動機的驅動的交流電，該電動機控制部按照上述ECU的控制，至少對上述電源電路部進行控制，在上述變頻裝置中設置有上述磁力推算機構、上述判斷機構以及上述減磁對應時刻變更機構。

4.根據權利要求3所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，在上述變頻裝置中設置異常報告機構，該異常報告機構在上述判斷機構判斷為設定允許范圍之外時，將產生減磁的信息輸出給上述ECU。

5.根據權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，上述電動機控制裝置由作為電動控制單元的ECU和變頻裝置構成，該ECU對車輛整體進行總控制，該變頻裝置包括具有變頻器的電源電路部和電動機控制部，該變頻器將電池的直流電轉換為用于上述電動機的驅動的交流電，該電動機控制部按照上述ECU的控制，至少控制上述電源電路部，上述磁力推算機構和上述判斷機構設置于上述ECU中。

6.根據權利要求3所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，在上述ECU中設置異常顯示機構，該異常顯示機構在上述判斷機構判斷為設定允許范圍之外時，在駕駛席的顯示裝置中，進行提醒異常的顯示。

7.根據權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，上述電動機為采用釹系的永久磁鐵的埋入磁鐵型同步電動機。

8.根據權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，上述電動機為分別驅動電動汽車的車輪的電動機。

9.根據權利要求8所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，上述電動機的一部分或整體設置于車輪內部，從而構成內輪電動機裝置，該內輪電動機裝置包括上述電動機、車輪用軸承以及減速器。

10.根據權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置，其中，包括減小上述電動機的轉速的減速器，該減速器為具有1/4以上的高減速比的擺線減速器。

11.一種電動汽車，該電動汽車包括權利要求1所述的電動汽車的電動機控制裝置。