[發明專利]腳輪控制系統

有效

• 申請號: 201280055758.4
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN103946036B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: P·布倫杜姆
• 申請（專利權）人: 利納克有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02;B60B33/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 劉志強

技術領域

本發明涉及一種腳輪控制系統和用于操作該系統的方法。

背景技術

腳輪通常包括叉形件，安裝銷從叉形件豎直突起。在叉形件中，經由水平軸安裝轉輪。叉形件可圍繞安裝銷的豎直軸線轉動并且轉輪可圍繞其安裝軸的水平軸線轉動。被安裝在醫院和護理設施上時，腳輪通常裝配有用于鎖定轉動的裝置和用于制動輪子的裝置。這些裝置可單獨或結合應用。Oy Mannerin Konepaja AB的GB 2457787描述了這種腳輪。

在醫院床中，制動和鎖定裝置通常機械地互相連接，從而可經由踏板操作它們。Hill-Rom的EP 618088 A2公開了這種床。LINET SPOL S.R.O的EP 1945166 A2描述了此原理的進一步發展。這里，醫院床的底架包括常見的腳輪控制裝置，其通過常見的制動裝置進行操作。底架包括床移動傳感器和中央處理器單元。如果醫院床已經在特定時間段內未移動，則中央處理器單元將通過常見的致動裝置自動制動腳輪。借助于常見的致動裝置更容易制動和/或鎖定底架。然而，將常見的致動裝置增加到機械互相連接的腳輪僅增加底架的總重量，這使底架過重以致難以移動和操縱。

Oy Mannerin Konepaja AB的GB 2457787描述了具有共用激活軸的轉動鎖定裝置和輪子制動裝置。在第一位置，共用激活軸鎖定轉動。在第二位置，激活軸鎖定轉動并激活輪子制動裝置。每個腳輪包括用于手動操作的踏板。在另一實施例中，用電動機致動器替代踏板，諸如安裝于其上的電動機。踏板的手動操作或電動機的致動將致使共用激活軸在所述位置之間移動。盡管具有電動機致動器的腳輪使用方便，但是當無電或控制系統故障時會存在問題。

Fallshaw Holdings PTY LTD的WO 2008/148169 Al克服了此缺點，其公開了具有可被設定到三個不同位置以使腳輪處于方向鎖定、空檔或制動位置的制動起動器的腳輪。在第一位置(方向鎖定)，腳輪不能圍繞豎直軸線旋轉，但是腳輪的輪子可圍繞水平軸線自由旋轉。據此，腳輪僅可沿一個方向移動。在空檔位置，腳輪可圍繞豎直軸線轉動并且輪子可圍繞水平軸線自由旋轉，因而腳輪可沿任何方向移動。在制動位置，腳輪既不能圍繞豎直軸線轉動也不能圍繞水平軸線旋轉。因此，腳輪不可移動。腳輪可裝配有與腳輪的制動起動器連接的電制動起動器。由此，可通過經由電制動起動器激活制動起動器來達到三個位置。因而，可手動和自動地操作腳輪。

發明內容

本發明的目的是提供具有可靠性、適用性和安全性提高的改進的腳輪控制系統。

根據本發明，這通過提供一種腳輪來解決，所述腳輪包括具有腳輪能夠圍繞其轉動的豎直旋轉軸線的安裝銷、能夠圍繞水平軸線(6)旋轉的至少一個輪子和制動起動器，這些部件協作將腳輪設定在：方向鎖定位置，在該位置，腳輪不能圍繞安裝銷的豎直軸線轉動并且輪子能夠圍繞水平軸線自由旋轉，或制動位置，在該位置，輪子不能圍繞水平軸線旋轉并且腳輪不能圍繞安裝銷的豎直軸線轉動，或空檔位置，在該位置，腳輪能夠圍繞安裝銷的豎直軸線自由轉動并且輪子能夠圍繞水平軸線自由旋轉。

所述腳輪的特征在于，其進一步包括伺服電動機組件，伺服電動機組件包括伺服電動機、印刷電路板、微處理器和至少一個開關，并且其中，伺服電動機連接到制動起動器。因此，可手動和自動地操作腳輪。此外，腳輪能夠給出關于制動起動器的位置的狀態。在另一實施例中，腳輪包括運動傳感器。據此腳輪可提供關于其是否運動的狀態。

本發明進一步提供腳輪控制系統，其包括至少兩個上述類型的腳輪，并且其中，腳輪控制系統包括電制動控制器、電源和操作板。腳輪控制系統的電制動控制器還可包括微處理器。因此，腳輪控制系統單獨地、成對地或多個地控制腳輪。結合給出每個腳輪的制動起動器的位置狀態的能力，這提供大范圍的適用性和安全性，這將在下文中描述。

根據本發明的方法，腳輪控制系統的電制動控制器可設定操作板以指示每個腳輪的制動起動器的位置。據此，使用者可確保每個腳輪的制動起動器被設定在目的位置。

根據本發明的方法，如果腳輪之一的制動起動器已經被手動地設定在制動位置，則腳輪控制系統的電制動控制器可將腳輪設定在制動位置。這極大地增加了利用腳輪控制系統中的腳輪的容易度。如果腳輪控制系統被安置在一個醫院或護理設施中，則護理員可通過僅操作一個腳輪的制動起動器在幾秒內制動所有腳輪。通過閱讀操作板，護理員片刻就可確定已經達到所有腳輪的制動位置，操作板可指示腳輪控制系統中的每個腳輪的制動起動器的位置。