[發(fā)明專利]腳輪控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280055758.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN103946036B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·布倫杜姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利納克有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/02
• 分類號(hào): B60B33/02;B60B33/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 劉志強(qiáng)

1.一種腳輪(1)，包括具有腳輪(1)能夠圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的豎直旋轉(zhuǎn)軸線(3)的安裝銷(2)、能夠圍繞水平軸線(6)旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)輪子(4、5)、以及制動(dòng)起動(dòng)器(7)，這些部件協(xié)作將腳輪(1)設(shè)定在：

方向鎖定位置(10)，在該方向鎖定位置處，腳輪(1)不能圍繞安裝銷(2)的豎直軸線(3)轉(zhuǎn)動(dòng)并且輪子(4、5)能夠圍繞水平軸線(6)自由旋轉(zhuǎn)，或者

制動(dòng)位置(12)，在該制動(dòng)位置處，輪子(4、5)不能圍繞水平軸線(6)旋轉(zhuǎn)并且腳輪(1)不能圍繞安裝銷(2)的豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，或者

空檔位置(13)，在空檔該位置處，腳輪(1)能夠圍繞安裝銷(2)的豎直軸線(3)自由轉(zhuǎn)動(dòng)并且輪子(4、5)能夠圍繞水平軸線(6)自由旋轉(zhuǎn)，

其特征在于，腳輪(1)還包括伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)，該伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)包括伺服電動(dòng)機(jī)(15)、印刷電路板(16)、微處理器(17)和至少一個(gè)開關(guān)(19、20)，并且其中伺服電動(dòng)機(jī)(15)連接到制動(dòng)起動(dòng)器(7)，其中所述至少一個(gè)開關(guān)(19、20)被布置為使得它可通過以上三個(gè)位置之一而經(jīng)由制動(dòng)起動(dòng)器(7)的銷(25、26)被啟動(dòng)和斷開，并且所述至少一個(gè)開關(guān)(19、20)連接到微處理器(17)，伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)被容納在封閉的殼(27)內(nèi)，所述制動(dòng)起動(dòng)器(7)能手動(dòng)和自動(dòng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪(1)，其中所述伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)還包括運(yùn)動(dòng)傳感器(18)。

3.一種腳輪控制系統(tǒng)(28)，包括根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的至少兩個(gè)腳輪(1、29、30、31、32)，并且其中腳輪控制系統(tǒng)(28)進(jìn)一步包括電制動(dòng)控制器(33)、電源(36)和操作板(37)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)，其中所述電制動(dòng)控制器(33)包括微處理器(38)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3-4中任一項(xiàng)所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)，其中所述電制動(dòng)控制器(33)包括電壓源檢測(cè)器(42)，以確定腳輪控制系統(tǒng)(28)是否連接到市電電壓(40)。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)的操作方法，其中伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)的微處理器(17)經(jīng)由至少一個(gè)開關(guān)(19、20)檢測(cè)多個(gè)腳輪(1、29、30、31、32)中每個(gè)的制動(dòng)起動(dòng)器(7)的方向鎖定位置(10)、制動(dòng)位置(12)和空檔位置(13)，并且其中伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)的微處理器(17)將多個(gè)腳輪(1、29、30、31、32)中每個(gè)的制動(dòng)起動(dòng)器(7)的方向鎖定位置(10)、制動(dòng)位置(12)和空檔位置(13)的信息傳送到電制動(dòng)控制器(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)的操作方法，其中當(dāng)腳輪(1、29、30、31、32)之一的制動(dòng)起動(dòng)器(7)被手動(dòng)地設(shè)定在制動(dòng)位置(13)時(shí)，所述電制動(dòng)控制器(33)進(jìn)一步將腳輪(1、29、30、31、32)設(shè)定在制動(dòng)位置(13)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)的操作方法，其中當(dāng)腳輪(1、29、30、31、32)之一的制動(dòng)起動(dòng)器(7)被手動(dòng)地設(shè)定在方向鎖定位置(10)時(shí)，所述電制動(dòng)控制器(33)進(jìn)一步將腳輪(1、29、30、31、32)中的至少一個(gè)設(shè)定在方向鎖定位置(10)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)的操作方法，其中，

伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)的微處理器(17)通過運(yùn)動(dòng)傳感器(18)檢測(cè)腳輪是否運(yùn)動(dòng)，并且其中，伺服電動(dòng)機(jī)組件(14)的微處理器(17)同時(shí)通過電壓源檢測(cè)器(42)檢測(cè)腳輪控制系統(tǒng)(28)是否連接到市電電壓(40)，

并且其中當(dāng)腳輪運(yùn)動(dòng)并且電壓源檢測(cè)器(42)檢測(cè)到腳輪控制系統(tǒng)(28)連接到市電電壓(40)時(shí)，電制動(dòng)控制器(33)將每個(gè)腳輪(1、29、30、31、32)的制動(dòng)起動(dòng)器(7)設(shè)定在制動(dòng)位置(13)。

10.一種護(hù)理設(shè)施，包括根據(jù)權(quán)利要求3-5中的任一項(xiàng)所述的腳輪控制系統(tǒng)(28)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的護(hù)理設(shè)施，其特征在于，所述腳輪控制系統(tǒng)(28)根據(jù)權(quán)利要求6-9中的任一項(xiàng)進(jìn)行操作。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的護(hù)理設(shè)施，其特征在于，所述護(hù)理設(shè)施為醫(yī)院床。