[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280054327.6
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN103987565A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中敬朗;原田新也;豐田寬
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;愛信精機(jī)株式會社
• 主分類號: B60L11/14
• 分類號: B60L11/14;B60L15/20;B60W20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搭載內(nèi)燃機(jī)以及電動機(jī)作為動力源并在內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路線中設(shè)有變速器、能夠?qū)㈦妱訖C(jī)的連接對象選擇性切換為變速器的輸入軸或者輸出軸的混合動力車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

公知有一種搭載內(nèi)燃機(jī)以及電動發(fā)電機(jī)等電動機(jī)作為動力源，并且在內(nèi)燃機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路線中設(shè)有變速器，能夠利用切換機(jī)構(gòu)將電動發(fā)電機(jī)的輸出軸的連接對象切換為變速器的輸入軸和變速器的輸出軸的混合動力車輛。作為在這樣的混合動力車輛中應(yīng)用的動力傳遞控制裝置，公知有一種在對變速器的變速檔進(jìn)行切換的情況下使電動發(fā)電機(jī)的輸出軸與變速器的輸出軸連接，利用電動發(fā)電機(jī)輔助驅(qū)動輪的驅(qū)動來降低車輛的加速度的急劇變化的裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。此外，作為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)，存在專利文獻(xiàn)2～4。

專利文獻(xiàn)1:日本特開2010－241322號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2:日本特開2003－335152號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3:日本特開2010－241394號公報(bào)

專利文獻(xiàn)4:日本特開2009－274718號公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1的裝置中，當(dāng)在切換變速檔時(shí)針對車輛要求了超過電動發(fā)電機(jī)的額定輸出的驅(qū)動力的情況下，通過電動發(fā)電機(jī)進(jìn)行的輔助有可能變得不充分。該情況下，由于傳遞至驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩降低，所以駕駛員有可能感覺到不協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在切換變速檔時(shí)能夠降低駕駛員所感覺的不協(xié)調(diào)的混合動力車輛的控制裝置。

本發(fā)明的控制裝置被應(yīng)用混合動力車輛，該混合動力車輛搭載有內(nèi)燃機(jī)以及電動機(jī)作為動力源，并具備：變速器，其包括經(jīng)由離合器單元與所述內(nèi)燃機(jī)連接的輸入軸、以能夠傳遞動力的方式與驅(qū)動輪連接的輸出軸、和分別具有一對齒輪且所述一對齒輪的一個(gè)齒輪設(shè)于所述輸入軸并且所述一對齒輪的另一個(gè)齒輪以與所述一個(gè)齒輪嚙合的方式設(shè)于所述輸出軸并被設(shè)定了相互不同的變速比的多個(gè)變速齒輪對，通過利用所述多個(gè)變速齒輪對中的任意一個(gè)變速齒輪對使所述輸入軸與所述輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)傳遞選擇性成立來切換變速檔；以及連接對象切換單元，其能夠切換成將所述電動機(jī)與所述輸入軸以能夠傳遞動力的方式連接的輸入軸連接狀態(tài)、和將所述電動機(jī)與所述輸出軸以能夠傳遞動力的方式連接的輸出軸連接狀態(tài)，所述控制裝置具備控制單元，該控制單元在所述連接對象切換單元為所述輸出軸連接狀態(tài)時(shí)所述變速器的變速檔被切換的情況下，利用所述電動機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動輪以使向所述驅(qū)動輪傳遞的轉(zhuǎn)矩不變動，在所述連接對象切換單元為所述輸入軸連接狀態(tài)時(shí)所述變速器的變速檔被切換的情況下，利用所述電動機(jī)進(jìn)行變速時(shí)的所述輸入軸與所述輸出軸的同步，其中，所述控制單元具備連接對象控制單元，該連接對象控制單元在針對所述車輛的要求驅(qū)動力為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定判定值以下的情況下將所述連接對象切換單元切換成所述輸出軸連接狀態(tài)，在針對所述車輛的要求驅(qū)動力大于所述判定值的情況下將所述連接對象切換單元切換成所述輸入軸連接狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，由于在要求驅(qū)動力為判定值以下的情況下將電動機(jī)與變速器的輸出軸連接，所以在變速檔的切換時(shí)利用電動機(jī)對驅(qū)動輪進(jìn)行驅(qū)動以使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩不變動。因此，可減輕駕駛員感覺到的不協(xié)調(diào)。另一方面，由于在要求驅(qū)動力大于判定值的情況下將電動機(jī)與變速器的輸入軸連接，所以在變速檔的切換時(shí)利用電動機(jī)進(jìn)行輸入軸與輸出軸的同步。因此，能夠縮短變速檔的切換所需要的時(shí)間。該情況下，即使在變速檔的切換時(shí)向驅(qū)動輪傳遞的轉(zhuǎn)矩降低，也能夠縮短該期間。因此，可以減輕駕駛員感覺到的不協(xié)調(diào)。這樣，根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)要求驅(qū)動力來切換變速檔的變速時(shí)的電動機(jī)的控制，能夠減輕駕駛員感覺到的不協(xié)調(diào)。

在本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)方式中，所述判定值可以被設(shè)定為所述電動機(jī)的額定輸出以下的值。根據(jù)該方式，能夠防止在變速檔的切換時(shí)利用電動機(jī)對驅(qū)動輪進(jìn)行驅(qū)動的情況下，電動機(jī)的輸出相對于要求驅(qū)動力不足的情形。因此，能夠防止在變速檔的切換時(shí)車輛的加速度急劇降低。

附圖說明

圖1是示意性地表示組裝有本發(fā)明的一個(gè)方式涉及的控制裝置的車輛的圖。

圖2是表示控制裝置執(zhí)行的模式切換程序的流程圖。

圖3是表示控制裝置執(zhí)行的變速控制程序的流程圖。

圖4是表示在變速轉(zhuǎn)矩輔助模式下切換了變速檔的情況下的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動輪發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩以及驅(qū)動輪MG轉(zhuǎn)矩的時(shí)間變化的圖。

圖5是表示在轉(zhuǎn)速同步輔助模式下切換了變速檔的情況下的駕駛員要求轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動輪發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩以及驅(qū)動輪MG轉(zhuǎn)矩的時(shí)間變化的圖。