[發明專利]線性馬達及線性搬送裝置

有效

• 申請號: 201280053860.0
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103907274A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 向井雅之
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術領域

本發明涉及線性馬達及線性搬送裝置。

背景技術

線性馬達具備設置定子的馬達主體部、與該定子相向的動子、及設置有動子的滑件。滑件沿預先設定的移動路徑，相對于馬達主體部相對地移動。定子和動子有時會采用一者由多個永磁鐵構成而另一者由電磁鐵構成的方式。另外，有時會采用定子和動子雙方均由電磁鐵構成的方式。當使用永磁鐵時，各永磁鐵以磁極交替地變換的方式沿移動路徑排列。此外，電磁鐵具備沿所述移動路徑排列的多個磁芯。各磁芯上安裝有線圈。而且，線性馬達具備控制裝置。控制裝置控制對所述線圈的通電，通過在定子與動子之間產生吸引力來使滑件沿所述移動路徑移動。

為了檢測滑件的位置，線性馬達上設置有線性標尺。例如，專利文獻1所公開的裝置中，線性標尺安裝在滑件上。專利文獻1的裝置還包括：檢測該線性標尺并輸出波形信號的位置檢測傳感器；輸出確定波形信號的原點位置的信號的原點位置傳感器；將位置檢測傳感器及原點位置傳感器安裝于馬達主體部的傳感器基板。并且，位置檢測傳感器及原點位置傳感器與滑件的移動位置對應地輸出信號，根據這些信號來檢測滑件的位置。

但是，專利文獻1的傳感器基板在沿移動路徑的方向上設置在安裝于馬達主體部上的定子的中央部分。而且，各傳感器也布置在定子的中央部分。因此，存在如下問題：在滑件的線性標尺到達設置在定子的中央部分的原點位置傳感器之前，無法進行位置檢測。因此，本發明申請的申請人提出了一種線性馬達，其中，如專利文獻2所示，原點位置傳感器在沿移動路徑的方向上被設置在與定子的端部一致的位置。該線性馬達采用包括馬達主體部及搭載于該馬達主體部的多個定子的定子單元。單個或多個定子單元沿移動路徑被連結，并與具有動子的滑件一同構成線性馬達。定子單元針對每個定子而具備作為傳感器基板的傳感器頭。在傳感器頭中，在沿移動路徑的方向上，原點位置傳感器設置在與定子的端部一致的位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2003-244929號

專利文獻2：日本專利公開公報特開2011-101552號

根據專利文獻2的結構，能夠在滑件的線性標尺從多個定子單元中的某一定子單元向與該定子單元相鄰的另一定子單元開始移動的時刻，立即獲得原點位置信息。因此，能夠在較長的行程范圍檢測滑件的位置。但是，為了在沿移動路徑的方向上將原點位置傳感器設置于與定子的端部一致的位置，須以物理方式支撐該原點位置傳感器，因此必須使傳感器頭在沿所述移動路徑的方向上相對于定子單元偏置。因此，傳感器頭便呈在沿移動路徑的方向上從定子單元的端部突出的狀態。其結果，當馬達主體部由單個定子單元構成時，必須保護傳感器頭的突出部分。因此，對此情況的處置有可能變得繁瑣。而且，當在基臺上連續設置多個定子單元時，必須拆卸定子單元自身。即，必須暫且從定子單元拆除傳感器頭，并且在設置定子單元的馬達主體部之后，將傳感器頭安裝在重新設置的馬達主體部上。因此，定子單元的連結作業或者線性馬達的拆卸作業有時會變得復雜。

發明內容

本發明鑒于上述問題而作，其一個目的在于提供一種既能夠維持在較長的行程范圍檢測滑件的位置的檢測功能又能夠易于處置的線性馬達。本發明的另一個目的在于提供一種在該線性馬達中的滑件上能夠搭載被搬送物的線性搬送裝置、以及一種將線性馬達連結成環狀并且使能夠搭載被搬送物的滑件循環的線性搬送裝置。

為了解決上述問題，本發明的一個方面涉及線性馬達。線性馬達包括具有動子的滑件、設置在所述滑件的移動路徑上的馬達主體部、及安裝在所述馬達主體部上的多個定子，所述多個定子以與所述動子相向的方式沿所述移動路徑排列，該線性馬達通過在所述定子與所述動子之間產生吸引力來使所述滑件沿所述移動路徑移動。