[發明專利]線性馬達及線性搬送裝置

有效

• 申請號: 201280053860.0
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN103907274A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 向井雅之
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種線性馬達，包括具有動子的滑件、設置在所述滑件的移動路徑上的馬達主體部、及安裝在所述馬達主體部上的多個定子，所述多個定子以與所述動子相向的方式沿所述移動路徑排列，該線性馬達通過在所述定子與所述動子之間產生吸引力來使所述滑件沿所述移動路徑移動，其特征在于包括：

多個傳感器基板，以相對于各個所述定子而容納于沿所述移動路徑的移動方向上的所述定子的尺寸內的方式被安裝；

上游側位置檢測單元，被安裝于各個所述傳感器基板，在所述移動方向上的所述傳感器基板的上游部，檢測所述滑件并輸出位置檢測信號；

下游側位置檢測單元，被安裝于各個所述傳感器基板，在所述移動方向上的所述傳感器基板的下游部，檢測所述滑件并輸出位置檢測信號；

位置檢測信號合計部，被安裝于所述傳感器基板，將來自與所述移動方向上的該傳感器基板的上游側相鄰的傳感器基板的所述下游側位置檢測單元的所述位置檢測信號、和來自與所述移動方向上的該傳感器基板的下游側相鄰的傳感器基板的所述上游側位置檢測單元的所述位置檢測信號相加，并且能夠輸出由此獲得的合計信號；

控制裝置，根據來自所述位置檢測信號合計部的合計信號，檢測所述滑件的相對于安裝有該傳感器基板的所述定子的位置。

2.根據權利要求1所述的線性馬達，其特征在于還包括：

磁性標尺，與所述上游側位置檢測單元及所述下游側位置檢測單元相向；其中，

所述磁性標尺具有多個磁鐵，所述多個磁鐵以磁極沿所述移動方向交替排列S極和N極的方式等間距地設置于所述滑件。

3.根據權利要求2所述的線性馬達，其特征在于：

所述磁性標尺的長度、所述磁鐵的排列、及所述下游側位置檢測單元與所述上游側位置檢測單元在所述移動方向上的間隔以如下方式設定：當與所述移動方向上的該傳感器基板的上游側相鄰的傳感器基板的所述下游側位置檢測單元，與所述磁性標尺的上游側端部相向時，與移動方向上的該傳感器基板的下游側相鄰的傳感器基板的所述上游側位置檢測單元，與所述磁性標尺的下游側端部相向，而且所述磁性標尺的上游側端部的磁極與所述磁性標尺的下游側端部的磁極同為S極和N極的任一者。

4.根據權利要求1所述的線性馬達，其特征在于：

所述上游側位置檢測單元和所述下游側位置檢測單元分別由在所述移動方向上位置不同的兩個傳感器構成，

所述位置檢測信號合計部將來自與所述移動方向上的所述傳感器基板的上游側相鄰的傳感器基板的下游側位置檢測單元的所述移動方向上游側的傳感器的位置檢測信號、和來自與所述傳感器基板的下游側相鄰的傳感器基板的上游側位置檢測單元的所述移動方向上游側的傳感器的位置檢測信號相加，另一方面，將來自與所述移動方向上的所述傳感器基板的上游側相鄰的傳感器基板的下游側位置檢測單元的所述移動方向下游側的傳感器的位置檢測信號、和來自與所述傳感器基板的下游側相鄰的傳感器基板的上游側位置檢測單元的所述移動方向下游側的傳感器的位置檢測信號相加。

5.根據權利要求4所述的線性馬達，其特征在于還包括：

磁性標尺，與所述上游側位置檢測單元及所述下游側位置檢測單元相向；其中，

所述磁性標尺具有多個磁鐵，所述多個磁鐵以磁極沿所述移動方向交替排列S極和N極的方式等間距地設置于所述滑件，

所述磁性標尺的長度、磁鐵的排列、及所述下游側位置檢測單元與所述上游側位置檢測單元在所述移動方向上的間隔以如下方式設定：與所述移動方向上的所述傳感器基板的上游側相鄰的傳感器基板的下游側位置檢測單元的所述移動方向上游側的傳感器、和與所述傳感器基板的下游側相鄰的傳感器基板的上游側位置檢測單元的所述移動方向上游側的傳感器，或者與所述移動方向上的所述傳感器基板的上游側相鄰的傳感器基板的下游側位置檢測單元的所述移動方向下游側的傳感器、和與所述傳感器基板的下游側相鄰的傳感器基板的上游側位置檢測單元的所述移動方向下游側的傳感器，分別與所述磁性標尺的下游側端部的所述磁鐵相向，而且該下游側位置檢測單元和該上游側位置檢測單元所向的所述磁極同為S極和N極的任一者，

該上游側位置檢測單元和該下游側位置檢測單元中的各兩個傳感器的所述移動方向上的設置間距設為：磁性標尺的相鄰的磁鐵的設置間距乘以1/2或乘以3/2或乘以這些數加上2的整數倍后的值。