[發明專利]用于分組照明單元的方法和設備

有效

• 申請號: 201280053639.5
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN103917411A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: S·范施塔;J·福爾廷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及一種用于在車輛行駛期間求取由至少兩個相鄰設置的照明單元構成的組的方法、一種相應的設備以及一種相應的計算機程序產品。

背景技術

識別連續道路照明(以下也稱作“城市識別”)對于遠光輔助的開發而言是重要的。對于(自適應的)遠光輔助，在連續道路照明的情況下不應開啟遠光。因此，也必須識別城市外的被照明的道路。取代“識別連續道路照明”，為了簡化而使用術語“城市識別”。在DE10?2009?028?342A1中公開了一種這樣的城市燈光識別。DE10?2009?028?342A1描述一種用于確定一個地區是否被照明的方法。所述方法分析處理攝像機的圖像數據。當根據圖像數據識別到至少兩個靜止的道路照明單元時以及當這些道理照明單元彼此具有一個空間間距時，將所述地區評價為“被照明的”。

城市識別的基礎是一定路程內的多個路燈的探測。一旦在一定時間(路程)上識別到了至少兩個路燈，則產生“城市信號”并且開啟近光。避免過早地轉換到城市模式中(即開啟近光或者降低光錐或車道方向上的光發射區域)，其方式是，分析處理圖像中的路燈的垂直位置(探測角度)。

相反，在人行橫道和被照明的路口處，不應自動地開啟近光。

發明內容

在所述背景下，借助本發明提出根據主權利要求的一種用于在車輛行駛期間求取由至少兩個相鄰設置的照明單元構成的組的方法，一種使用所述方法的設備以及一種相應的計算機程序產品。有利的構型由相應的從屬權利要求和以下說明得出。

本發明實現一種用于在車輛行駛期間求取由至少兩個相鄰設置的照明單元構成的組的方法，其中所述方法具有以下步驟：

-識別傳感器的檢測區域中的至少一個第一照明單元以及識別所述第一照明單元隨后從所述傳感器的檢測區域中離開；

-開始測量車輛在所述第一照明單元從所述傳感器的檢測區域中離開之后行駛的路程和/或開始測量車輛在所述第一照明單元從所述傳感器的檢測區域中離開之后行駛的時間；

-當直至第二照明單元從所述傳感器的檢測區域中離開所測量的路程與一個路程閾值具有預先確定的關系時和/或當直至第二照明單元從所述傳感器的檢測區域中離開所測量的時間與一個時間閾值具有預先確定的關系時，將所述第一照明單元與所述第二照明單元分組到由至少兩個相鄰設置的照明單元構成的組中，和/或，當當前所測量的路程大于所述路程閾值時和/或當當前所測量的時間長于所述時間閾值時，不將所述第一照明單元與所述第二照明單

元分組到由至少兩個相鄰設置的照明單元構成的組中。

本發明還實現一種設備，其構造成在相應的裝置中實施或者實現根據本發明的方法的步驟。特別地，這樣的設備具有構造成執行所述方法的每一步驟的單元。通過本發明的設備形式的實施變型方案也可以快速且高效地解決本發明所基于的任務。

設備在此理解為處理傳感器信號并且據此輸出控制或數據信號的電設備。所述設備可以具有接口，所述接口可以按照硬件方式和/或按照軟件方式構造。在按照硬件方式的構造中，接口例如是所謂的系統ASIC的一部分，其包含所述設備的不同功能。然而也可能的是，接口是單獨的集成電路或者至少部分地由分立部件組成。在按照軟件方式的構造中，接口可以是例如在微控制器上與其他軟件模塊共存的軟件模塊。

具有程序單元的計算機程序產品也是有利的，其可以存儲在機器可讀的載體——如半導體存儲器、硬盤存儲器或光學存儲器上并且用于當在計算機或設備上執行程序時實施根據以上描述的實施方式之一的方法。