[發明專利]致動器驅動裝置

無效

• 申請號: 201280052133.2
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN103891126A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 山本雄大;中園晉輔;黑塚章
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術領域

本發明涉及對振動的致動器進行驅動的致動器驅動裝置(actuator?drive?device)。

背景技術

沿相互正交的二軸方向對從激光器或LED等光源射出的光束進行掃描的車載用雷達或投影型的光掃描裝置正被實用化。這些光掃描裝置由光源、致動器及對其進行驅動控制的致動器驅動裝置構成。

致動器由反射部、使反射部轉動的驅動部以及使驅動部振動的驅動電極構成。驅動部使反射部繞著相互正交的二個動作軸進行轉動。驅動電極對驅動部進行振動驅動，以使反射部以規定的驅動頻率進行轉動振動。反射部將從光源射出的光束反射，例如在二維方向上對光束進行光柵掃描(raster?scanning)，由此顯示圖像。該情況下，致動器在水平方向以正弦波驅動反射部而在垂直方向以鋸齒波進行驅動。

專利文獻1記載著現有的致動器。

在上述致動器中，可以通過以鋸齒波形驅動反射部來顯示圖像。若驅動信號中包含有致動器特有的共振頻率，則反射部有時會以并不想要的波形進行振動。專利文獻1中記載了通過從驅動信號除去與并不想要的振動相關的共振頻率的分量來抑制共振振動。

然而，若從驅動信號中除去共振頻率的分量，則驅動信號的直線性劣化，例如在上述光掃描裝置中，顯示的圖像發生變形且畫質下降。

【在先技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】JP特開2010—92018號公報

發明內容

致動器驅動裝置構成為驅動致動器。該致動器驅動裝置具備：記錄有致動器的驅動條件的記錄部；根據針對時間t并基于驅動條件計算出的驅動基信號(drive?base?signal)V(t)，計算并輸出驅動信號D(t)的運算部；及基于計算出的驅動信號D(t)來輸出驅動致動器的驅動用信號的生成部。驅動基信號V(t)是基波和基波的至少1個高次諧波之和，根據振幅A、整數N、系數a_k、基波的頻率f_base、整數k(1≤k≤N)而由下式來表示。

【數式1】

V(t)=AΣk=1Naksin(2πfbasekt)]]>

在運算部中決定系數a_k，使得驅動基信號V(t)在驅動基信號V(t)的值的最小值到最大值之間相對于時間直線性地變化。

該致動器驅動裝置可以提高致動器的驅動的直線性。

附圖說明

圖1是本發明實施方式1中的致動器驅動裝置與致動器的框圖。

圖2是實施方式1中的致動器的驅動波形圖。

圖3是實施方式1中的致動器的立體圖。

圖4是表示通過實施方式1中的致動器驅動裝置驅動的致動器的驅動對象物的軌跡的圖。

圖5是表示生成理想的鋸齒波時的高次諧波分量的圖。

圖6是表示實施方式1中的致動器的振動振幅的頻率特性的圖。

圖7是表示頻帶被限制后的鋸齒波形的圖。

圖8A是實施方式1中的致動器驅動裝置的動作的流程圖。

圖8B是表示實施方式1中的致動器驅動裝置的系數的圖。

圖9是表示實施方式1中的致動器驅動裝置的運算部計算出的波形的圖。

圖10是表示實施方式1中的致動器的驅動頻率的容許誤差的圖。

圖11A是表示實施方式1中的致動器的主模式的振幅的頻率特性的圖。

圖11B是表示實施方式1中的致動器的相位的頻率特性的圖。

圖12A是實施方式1中的致動器的頻率特性的補正圖。

圖12B是實施方式1中的致動器的頻率特性的補正圖。

圖12C是實施方式1中的致動器的頻率特性的補正圖。