[發明專利]致動器驅動裝置

無效

• 申請號: 201280052133.2
• 申請日: 2012-10-23
• 公開（公告）號: CN103891126A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 山本雄大;中園晉輔;黑塚章
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

1.一種致動器驅動裝置，其構成為驅動致動器，該致動器驅動裝置具備：

記錄部，其記錄有上述致動器的驅動條件；

運算部，其基于針對時間t并根據上述驅動條件而計算出的驅動基信號V(t)，計算并輸出驅動信號D(t)；和

生成部，其基于上述計算出的驅動信號D(t)來輸出驅動上述致動器的驅動用信號，

上述驅動基信號V(t)為基波和上述基波的至少1個高次諧波之和，根據振幅A、整數N、系數a_k、上述基波的頻率f_base、整數k，處于下式所表示的關系，其中1≤k≤N，

【數式14】

(t)=AΣk=1Nak(2πfbasekt)]]>

在上述運算部中決定上述系數a_k，使得上述驅動基信號V(t)在上述驅動基信號V(t)的值的最小值到最大值之間相對于時間直線性地變化。

2.根據權利要求1所述的致動器驅動裝置，其中，

上述運算部將上述驅動基信號V(t)作為上述驅動信號D(t)來輸出。

3.根據權利要求1所述的致動器驅動裝置，其中，

上述驅動信號D(t)利用上述驅動基信號V(t)與偏置X，而處于下式所表示的關系

【數式15】

D(t)＝V(t)+X。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的致動器驅動裝置，其中，

利用上述驅動基信號V(t)的周期T(＝1/f_base)、從上述最小值到上述最大值為止的期間的一半的區間△t、整數m、n，評價函數S處于用下式表示的關系，

【數式16】

S=ΣT/2-ΔtT/2+Δt|V(t)-(mt+n)|2]]>

根據時間t的離散值的數量N_s來決定上述系數a_k，以使下式成立

【數式17】

S/N_S＜0.0015。