[發明專利]齒輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201280051928.1
• 申請日: 2012-10-15
• 公開（公告）號: CN103890452A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 牧添義昭;成瀨隆
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種齒輪傳動裝置。

背景技術

以往，已知有一種偏心擺動型的齒輪傳動裝置，其通過使與內齒齒輪的內齒銷嚙合的外齒齒輪與曲軸的偏心部的偏心旋轉聯動而擺動旋轉，從而獲得相對于輸入轉速減速的輸出旋轉（例如參照專利文獻1）。

在專利文獻1中記載的齒輪傳動裝置中，設置有與2個外齒齒輪嚙合的多個內齒銷。各內齒銷具有第一嚙合部、第二嚙合部以及連接這兩個嚙合部的連接部。各嚙合部的軸向兩端部被施以鼓形修整加工（專利文獻1的圖3、圖6）。據此，各外齒齒輪的齒面與內齒銷的各嚙合部中的軸向兩端部的外周面之間產生的邊緣應力減小。此外，在專利文獻1的圖7中，不僅內齒銷被施以鼓形修整加工，而且，各外齒齒輪的兩端部的齒面也被施以鼓形修整加工。據此，各外齒齒輪的兩端部的齒面與內齒銷的各嚙合部中的軸向兩端部的外周面之間產生的邊緣應力進一步減小。

但是，在專利文獻1的圖3及圖6所示的齒輪傳動裝置中，需要對各內齒銷中的第一嚙合部的兩端部進行鼓形修整加工，對第二嚙合部的兩端部進行鼓形修整加工，并通過連接部將這兩個嚙合部連接的工序，因此，存在導致成本提高的問題。而且，如專利文獻1的圖7所示，在各外齒齒輪的兩端部被施以鼓形修整加工的情況下，還增加鼓形修整加工所需的工時而成本提高。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開公報特開2009-293650號

發明內容

本發明的目的在于提供一種既能抑制外齒齒輪與內齒銷之間產生邊緣應力，又能抑制成本提高的齒輪傳動裝置。

本發明所涉及的齒輪傳動裝置，包括：外筒，具有內周面，在該內周面沿周向以指定間隔設置有沿軸向延伸的多個銷槽；內齒銷，配置于所述多個銷槽的每一個中；曲軸，具有彼此以指定的相位差沿所述軸向排列配置的第一偏心部和第二偏心部，并被設置成在所述外筒內能夠以軸為中心旋轉；第一外齒齒輪，具有設有第一外齒的外周面，且被安裝于所述第一偏心部，該第一外齒齒輪一邊使所述第一外齒與所述內齒銷嚙合，一邊與所述第一偏心部的偏心旋轉聯動而擺動旋轉；第二外齒齒輪，具有設有第二外齒的外周面，且被安裝于所述第二偏心部，該第二外齒齒輪一邊使所述第二外齒與所述內齒銷嚙合，一邊與所述第二偏心部的偏心旋轉聯動而擺動旋轉；以及支座，通過所述第一外齒齒輪以及所述第二外齒齒輪的擺動旋轉被傳遞，相對于所述外筒旋轉。

所述第一外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第一加工部。所述第一加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內側。所述第二外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第二加工部。所述第二加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內側。

各內齒銷具有第一縮徑部和第二縮徑部。所述第一縮徑部被加工成與未設置有所述第一加工部的一側的所述第一外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。所述第二縮徑部被加工成與未設置有所述第二加工部的一側的所述第二外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施方式所涉及的齒輪傳動裝置的剖視圖。

圖2是圖1的II-II線剖視圖。

圖3是表示圖1所示的齒輪傳動裝置中的內齒銷與外齒齒輪的嚙合部分附近的結構的放大剖視圖。

圖4是用于說明圖1所示的齒輪傳動裝置中的內齒銷與外齒齒輪的嚙合部分附近的結構的放大立體圖，是剖切所述結構的一部分的圖。

圖5表示本發明的第二實施方式所涉及的齒輪傳動裝置，是表示內齒銷與外齒齒輪的嚙合部分附近的結構的放大剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式所涉及的齒輪傳動裝置1。齒輪傳動裝置1作為減速機而適用于例如機器人的回轉體或腕關節等的回轉部、各種工作機械的回轉部等。

<第一實施方式>

（齒輪傳動裝置的整體結構）

在第一實施方式所涉及的齒輪傳動裝置1中，第一外齒齒輪14與曲軸10的第一偏心部10a聯動而擺動旋轉，并且，第二外齒齒輪16與曲軸10的第二偏心部10b聯動而擺動旋轉，由此，獲得相對于被輸入的轉速減速的輸出旋轉。

如圖1所示，齒輪傳動裝置1包括外筒2、多個內齒銷3、支座4、輸入軸8、多個（例如3個）曲軸10、第一外齒齒輪14、第二外齒齒輪16以及多個（例如3個）傳遞齒輪20。