[發(fā)明專利]齒輪傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280051928.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN103890452A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牧添義昭;成瀨隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于包括：

外筒，具有內(nèi)周面，在該內(nèi)周面沿周向以指定間隔設(shè)置有沿軸向延伸的多個(gè)銷槽；

內(nèi)齒銷，配置于所述多個(gè)銷槽的每一個(gè)中；

曲軸，具有彼此以指定的相位差沿所述軸向排列配置的第一偏心部和第二偏心部，并被設(shè)置成在所述外筒內(nèi)能夠以軸為中心旋轉(zhuǎn)；

第一外齒齒輪，具有設(shè)有第一外齒的外周面，且被安裝于所述第一偏心部，該第一外齒齒輪一邊使所述第一外齒與所述內(nèi)齒銷嚙合，一邊與所述第一偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

第二外齒齒輪，具有設(shè)有第二外齒的外周面，且被安裝于所述第二偏心部，該第二外齒齒輪一邊使所述第二外齒與所述內(nèi)齒銷嚙合，一邊與所述第二偏心部的偏心旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)；以及

支座，通過所述第一外齒齒輪以及所述第二外齒齒輪的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)被傳遞，相對(duì)于所述外筒旋轉(zhuǎn)，其中，

所述第一外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第一加工部，

所述第一加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)，

所述第二外齒在所述軸向的任意其中之一端部具有第二加工部，

所述第二加工部的齒面被加工成越接近該齒面的軸向端部越位于徑向內(nèi)側(cè)，

各內(nèi)齒銷具有第一縮徑部和第二縮徑部，

所述第一縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第一加工部的一側(cè)的所述第一外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑，

所述第二縮徑部被加工成與未設(shè)置有所述第二加工部的一側(cè)的所述第二外齒的端部在徑向上相向的部位隨著朝軸向而縮徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)裝置，其特征在于：

所述第一加工部設(shè)置在所述第一外齒中的所述第二外齒側(cè)的端部，

所述第二加工部設(shè)置在所述第二外齒中的所述第一外齒側(cè)的端部，

所述第一縮徑部設(shè)置在各內(nèi)齒銷中的所述軸向的其中之一端部，

所述第二縮徑部設(shè)置在各內(nèi)齒銷中的所述軸向的另一端部。