[發明專利]用于適應式控制距離和速度并且用于機動車停車的方法和系統以及借此運行的機動車

有效

• 申請號: 201280048653.6
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN103857550A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: N·贊博
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60K31/02;B60K31/04;B60K31/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的、用于使機動車停車的方法以及一種根據權利要求10的前序部分所述的電子控制器，以及一種配備了相應的控制器的機動車。

背景技術

現代機動車越來越多地具有像自適應巡航系統（下文稱為ACC）的功能，這些功能實現了，使車輛的速度被調節到由車輛駕駛員預定的目標速度和/或與在前行駛車輛的速度匹配。例如，由EP1245428A2已知了相應的調節系統。這些功能或調節系統通過如下方式實現：為車輛配備具有有效范圍較大的至少一個傳感器、像雷達傳感器或激光雷達傳感器，從而測量距在前行駛車輛或者位于附近的障礙物的距離，并把該距離自動地調節至預定的、優選與速度相關的目標路程。基于調節系統的設計大多僅能在超過確定的車輛最低速度時激活自動的距離調節。

具有啟停功能（Stop&Go）的ACC系統提供了另一種擴展的功能性，在需要時該功能使車輛在預定的時間內自動地被制動直至靜止或停車，以便例如在朝著擁堵行駛時避免與在前行駛車輛的碰撞。當距在前行駛車輛的距離足夠且有利地滿足其它前提——如超過最小靜止時間或證實了車輛駕駛員的起步詢問——時，也實現了自動的繼續起步。例如，在EP1442917A2中公開了一種通過操縱加速踏板進行證實。在Stop&Go功能中，遠程傳感器和一個或多個近程傳感器組合起來，優選與多個超聲波傳感器組合起來，以便檢測車輛之前的遠程區域和近程區域。

因此，例如由EP2152538B1已知了一種用于控制跟隨距離的裝置和方法。檢測車輛速度和在前行駛車輛和自身車輛之間的跟隨距離。隨后，計算出要求的加速度并轉發至控制設備，該控制設備基于要求的加速度控制距在前行駛車輛的跟隨距離。當在前行駛車輛停車時，激活停車控制裝置。在此，基于要求的加速度和實際的車輛速度——該車輛速度借助于常見的傳感器不能再與零區分——識別自身車輛的停止；這樣保證了柔和的停車。

在已知的具有Stop&Go功能的ACC系統中，在確定的時間區間內使車輛自動制動至停止，其中出于安全原因以距在前車輛的、預定的、安全的典型地為5m的距離結束停車過程。這樣做的優點是：再起步僅要求相對較小的動力。該系統尤其適合于在高速公路上或快車道上的行駛，這是因為在這種環境中法規要求與在前行駛車輛保持較大距離。相反，對在市內區域中或例如在高速公路上的擁堵情況中的行駛來說，與在前車輛保持安全距離則表現為一種潛在危險，因為其它車輛會由相鄰的車道插入空隙中。

EP2176109B1公開了一種用于機動車的、具有自動停車和/或起步功能的距離調節系統，其具有測量距離的遠程傳感器、測量距離的超聲波傳感器和控制單元，該控制單元設計用于，基于由遠程傳感器測量的、距在前行駛車輛的距離來干預自身車輛的縱向控制。當測得的距離小于超聲波傳感器的有效范圍，則證實超聲波傳感器的功能性，對此在停車和/或起步功能的框架內，根據超聲波傳感器的信號進行距離調節。

發明內容

因此本發明的任務在于，在與位于前方的障礙物相距一預定的小距離的情況下實現車輛的安全舒適的停車。

該任務通過根據權利要求1所述的方法完成。

因此提供了一種用于使機動車停車的方法，該機動車具有一用于分析一個或多個環境傳感器的數據的電子環境控制器，以及一用于操控（起控）制動系統的電子制動控制器，所述電子環境控制器和電子制動控制器通過數據連接裝置——尤其是車輛數據總線——交換信息和/或指令。在本發明方法的范圍內，檢測距障礙物、尤其是在前行駛車輛的距離并確定機動車的行駛速度。在此，如果行駛速度大于變換（交接）閾值，則通過環境控制器對距障礙物的距離進行調節，以及如果行駛速度小于或等于變換閾值，則通過制動控制器使機動車停車。環境控制器按照所檢測的距離向制動控制器給定一目標路程，機動車在該目標路程后應該停止。

因此，目標精確且舒適地以預定的目標路程或在預定的目標軌跡上或直至預定的路徑點在低速范圍內——也就是說從較低的起始速度開始直至靜止的——實現了配備ACC系統的車輛的停車?；陬A定的目標路程，根據本發明的方法實現了，在擁堵情況下良好地充分利用有限的空間并通過縮短在靜止交通（Standverkehr）中與直接在前行駛車輛的停止距離來改善在市內交通中被交通信號燈的綠色階段的長度影響的交通流。通過在停車制動路徑調節中調節機動車直至靜止的路徑、而不是距相鄰車輛或障礙物的距離并且放棄在目標時間區間內停車，可以提供特別舒適的調節。在此，使用了對于具有Stop&Go功能的ACC系統中本身就需要的傳感裝置和執行裝置。