[發明專利]用于適應式控制距離和速度并且用于機動車停車的方法和系統以及借此運行的機動車

有效

• 申請號: 201280048653.6
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN103857550A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: N·贊博
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60K31/02;B60K31/04;B60K31/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于使機動車停車的方法，該機動車具有一用于分析一個或多個環境傳感器的數據的電子環境控制器，以及一用于操控制動系統的電子制動控制器，所述電子環境控制器和電子制動控制器通過數據連接裝置——尤其是車輛數據總線——交換信息和/或指令，其特征在于，所述方法包括步驟：

檢測距障礙物、尤其是在前行駛車輛的距離；

確定機動車的行駛速度；

如果行駛速度大于變換閾值，則通過環境控制器對距障礙物的距離進行調節，以及

如果行駛速度小于或等于變換閾值，則通過制動控制器使機動車停車，其中環境控制器按照所檢測的距離為制動控制器預定一目標路程，機動車在該目標路程后應該停止。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在停車時制動控制器根據所經過的路徑路程來對車輛的減速度和/或行駛速度進行調節。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，制動控制器與至少一個輪轉速傳感器連接，將所述至少一個輪轉速傳感器的脈沖式的信號視作所經過的路徑路程的量度。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，根據預定的數學函數——尤其是三至八階的多項式——來調節減速度和/或行駛速度與所經過的路徑路程之間的關系。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預定的數學函數是根據在從第一控制器向第二控制器變換的時間點的預定的目標路程和行駛速度選擇出的。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述預定的數學函數選擇為，使行駛速度v和所經過的路徑路程x之間的關系2v²+3xa≥0得到滿足，其中a表示減速度，即車輛速度的隨時間的變化。

7.根據前述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，在通過制動控制器使機動車停車期間——尤其在預定的時間段中——由環境控制器對距障礙物的距離進行測量，其中根據所測得的距離對預定的目標路程進行匹配。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，如果識別到在前行駛車輛再次起動，尤其是如果在一時間段中距離的增大多于一預定的最小距離，則中斷停車；在這種情況下通過環境控制器進行距離調節。

9.根據前述權利要求中至少一項所述的方法，其特征在于，機動車具有液壓行車制動系統和能電操縱的駐車制動系統，在滿足預定條件時，尤其是在超過了一預定的停止時段時，從行車制動系統向駐車制動系統變換。

10.一種用于機動車的制動系統的電子控制器，該電子控制器包括與車輛數據總線的接口、與至少一個輪轉速傳感器的接口以及用于獨立于駕駛員地操控至少一個制動執行器的單元，其特征在于，設有一停車路徑調節器，該停車路徑調節器根據所經過的路徑路程來調節機動車的減速度和/或速度，以使機動車以預定的目標路程停車。

11.根據權利要求10所述的電子控制器，其特征在于，所述停車路徑調節器包括預控制裝置和主調節器，其中根據車輛的瞬時速度和所述預定的目標路程來預定所述停車路徑調節器的至少一個參數。

12.根據權利要求10或11所述的電子控制器，其特征在于，根據預定的數學函數對所述至少一個參數進行預定，該預定的數學函數描述了減速度和/或行駛速度與所經過的路徑路程之間的目標關系。

13.一種機動車，包括：根據權利要求10至12中任一項所述的電子制動控制器；與該制動控制器連接的液壓的和/或機電的制動系統，該制動系統能獨立于駕駛員地建立制動力；以及電子環境控制器，該電子環境控制器至少配備有視線向前的環境傳感器，其中制動控制器和環境控制器經由車輛數據總線彼此連接，制動控制器和環境控制器尤其是執行根據權利要求1至9中任一項所述的方法。

14.根據權利要求13所述的機動車，其特征在于，所述制動控制器與識別旋轉方向的至少一個輪轉速傳感器連接，該輪轉速傳感器尤其配屬給非驅動車輪。

15.根據權利要求14所述的機動車，其特征在于，設有電子的泊車控制器，該電子的泊車控制器分別至少配備有視線向前和向后的環境傳感器，其中泊車控制器通過車輛數據總線與制動控制器連接并優選與環境控制器連接，以及其中泊車控制器和/或環境控制器能夠為制動控制器預定一用于使車輛停車的目標路程。