[發明專利]電動輔助臺車

有效

• 申請號: 201280048189.0
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN103842238A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 關根伸一;宮谷修
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種電動輔助臺車，其能夠在被作業者施加了驅動力基礎上被施加輔助力從而行駛，其中，該電動輔助臺車包括：

車身框架，其能夠載置貨物；

驅動輪，其設于上述車身框架；

操作部，其被作業者按壓操作，并能夠向上述車身框架輸入驅動力；

扭矩檢測部，其用于檢測在上述操作部被按壓操作下作用于上述車身框架的驅動扭矩；

電動馬達，其用于向上述驅動輪施加與上述扭矩檢測部所檢測到的驅動扭矩相對應的輔助力；以及

控制器，其運算施加于上述驅動輪的輔助力，并向上述電動馬達供給與該輔助力相對應的電流；

上述控制器具有電流的大小根據驅動扭矩而變化的特性互不相同的多個模式，該控制器能夠切換上述模式而向上述電動馬達供給電流。

2.根據權利要求1所述的電動輔助臺車，其中，

上述多個模式具有：

第一模式，在該第一模式下，電流根據驅動扭矩的增加而增大；以及

第二模式，在該第二模式下，與上述第一模式相比，在驅動扭矩的整個區域中電流較小。

3.根據權利要求2所述的電動輔助臺車，其中，

上述第一模式被設定為，隨著驅動扭矩增大而電流的增加率降低，

上述第二模式被設定為，與上述第一模式相比，隨著驅動扭矩增大而電流的增加率升高。

4.根據權利要求2或3所述的電動輔助臺車，其中，

在與上述第一模式相比貨物的重量較輕的情況下，設定上述第二模式。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的電動輔助臺車，其中，

利用被作業者操作的模式切換開關來選擇上述多個模式。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的電動輔助臺車，其中，

上述電動輔助臺車還包括重量檢測部，該重量檢測部用于檢測載置于上述車身框架的貨物的重量，

上述控制器根據上述重量檢測部所檢測到的貨物的重量而切換上述多個模式。

7.根據權利要求6所述的電動輔助臺車，其中，

上述電動輔助臺車還包括懸架裝置，該懸架裝置用于將上述車輪懸架于上述車身框架，

上述重量檢測部根據上述車身框架的下沉量而檢測貨物的重量。