[發(fā)明專利]電動輔助臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280048189.0
• 申請日: 2012-09-10
• 公開（公告）號: CN103842238A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 關(guān)根伸一;宮谷修
• 申請（專利權(quán)）人: 萱場工業(yè)株式會社
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用電動馬達(dá)對驅(qū)動力進(jìn)行輔助的電動輔助臺車。

背景技術(shù)

通常，若在使用于工廠等中的臺車上載置具有較大重量的貨物，則作業(yè)者在開始搬運(yùn)時需要用較大的力推壓臺車，因此成為重體力勞動。

作為該對策，在日本JP2006－290319A中提出了一種電動輔助手推臺車，該電動輔助手推臺車檢測作業(yè)者推壓臺車的力，并通過電動馬達(dá)而施加與人力相應(yīng)的輔助動力。該電動輔助手推臺車是，根據(jù)作業(yè)者對手推框架的操作，對前進(jìn)時以及后退時作業(yè)者所推壓的力進(jìn)行輔助。

然而，在JP2006－290319A的電動輔助手推臺車中，無論所搭載的貨物的裝載量如何，輔助動力的大小都恒定。在該情況下，在未搭載有貨物的狀態(tài)下，還是在搭載有最大裝載量的貨物的狀態(tài)下，都將被施加相同的輔助動力。因此，根據(jù)所搭載的貨物的重量的不同，存在作業(yè)者在操作性能方面感到不適的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提高電動輔助臺車的操作性。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種電動輔助臺車，其能夠在被作業(yè)者施加了驅(qū)動力基礎(chǔ)上被施加輔助力從而行駛，其中，該電動輔助臺車包括：車身框架，其能夠載置貨物；驅(qū)動輪，其設(shè)于上述車身框架；操作部，其被作業(yè)者按壓操作，并能夠向上述車身框架輸入驅(qū)動力；扭矩檢測部，其用于檢測出在上述操作部被按壓操作下作用于上述車身框架的驅(qū)動扭矩；電動馬達(dá)，其用于向上述驅(qū)動輪施加與上述扭矩檢測部所檢測到的驅(qū)動扭矩相對應(yīng)的輔助力；以及控制器，其運(yùn)算施加于上述驅(qū)動輪的輔助力，并向上述電動馬達(dá)供給與該輔助力相對應(yīng)的電流；上述控制器具有電流的大小根據(jù)驅(qū)動扭矩而變化的特性互不相同的多個模式，該控制器能夠切換上述模式而向上述電動馬達(dá)供給電流。

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)地進(jìn)行說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電動輔助臺車的立體圖。

圖2是圖1中的側(cè)視圖。

圖3是圖1中的主視圖。

圖4是電動輔助臺車的控制框圖。

圖5是用于說明與電流針對驅(qū)動扭矩的變化下的多個模式相對應(yīng)的對應(yīng)表（日文：マップ）的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

首先，參照圖1～圖5對本發(fā)明的實(shí)施方式的電動輔助臺車100進(jìn)行說明。

電動輔助臺車100用于例如在工廠等中搬運(yùn)重量物。電動輔助臺車100在被施加由作業(yè)者施加的驅(qū)動力的基礎(chǔ)上被施加了由后述電動馬達(dá)15的旋轉(zhuǎn)帶來的輔助力而行駛。

電動輔助臺車100包括：車身框架1；載物臺3，其設(shè)于車身框架1上，并能夠載置貨物；作為操作部的操作手柄5，其能夠自車身框架1的左右兩個位置輸入驅(qū)動力；一對驅(qū)動輪11，該一對驅(qū)動輪11以彼此之間隔開間隔的方式設(shè)于車身框架1的左右；以及一對萬向輪12，其安裝于車身框架1并設(shè)于驅(qū)動輪11的后方。驅(qū)動輪11是電動輔助臺車100的前輪，萬向輪12是電動輔助臺車100的后輪。

車身框架1是將方形管材組合而成的框架。車身框架1具有：平面部1a，其隔著載物臺3而載置貨物；下部突設(shè)部1b，其突出設(shè)置于平面部1a的下部；以及立設(shè)部1c，其立設(shè)于平面部1a的后端上部。

載物臺3是以覆蓋車身框架1的平面部1a的上方的方式設(shè)置的帶邊緣的平板。在載物臺3上直接載置貨物。載物臺3也可以是無邊緣的平板。另外，也可以取代載物臺3而將輥式輸送機(jī)設(shè)置在車身框架1上，并借助輥式輸送機(jī)來載置貨物。

如圖2所示，在車身框架1與載物臺3之間設(shè)有升降裝置2。該升降裝置2在電動升降缸2a（參照圖4）的作用下使載物臺3相對于車身框架1升降。例如，在將重量物載置于載物臺3，并且車身框架1利用后述的懸架裝置20相對于驅(qū)動輪11以及萬向輪12下沉的情況下，升降裝置2使載物臺3上升，能夠?qū)⑤d物臺3相對于路面的高度調(diào)節(jié)為恒定。

電動升降缸2a與后述的控制器30電連接，并根據(jù)來自控制器30的指令信號而伸縮。電動升降缸2a包括由馬達(dá)驅(qū)動的液壓泵，其電動升降杠2a是在自液壓泵排出的工作油的壓力的作用下進(jìn)行伸縮的電動液壓式線性驅(qū)動器。

如圖1所示，操作手柄5是由作業(yè)者推壓操作的倒U字型的手柄。操作手柄5的左右兩端連結(jié)于車身框架1中的立設(shè)部1c。由此，作業(yè)者通過操作操作手柄5而輸入的驅(qū)動力被傳遞至車身框架1。