[發明專利]采掘機的穩定系統

在審

• 申請號: 201280047379.0
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN103827443A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 科林·安東尼·瓦德;雅各布斯·伊格內修斯·約恩克
• 申請（專利權）人: 喬伊·姆·特拉華公司
• 主分類號: E21C27/38
• 分類號: E21C27/38
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 戚傳江;穆德駿

1.一種采掘機，所述采掘機包括：

框架；

刀頭，所述刀頭可移動地聯接到所述框架，所述刀頭可繞基本上垂直于第一礦井表面的軸線樞轉；以及

第一致動器，所述第一致動器用于使所述框架相對于所述第一礦井表面穩定，所述第一致動器聯接到所述框架且包括可沿第一方向伸展以接合所述第一礦井表面的第一端部，所述第一致動器的伸展根據在所述第一致動器和所述第一礦井表面之間的力的至少一個指示的測量而得以自動控制。

2.如權利要求1所述的采掘機，還包括第二致動器，所述第二致動器用于使所述框架相對于第二礦井表面穩定，所述第二致動器聯接到所述框架且包括可沿第二方向伸展以接合所述第二礦井表面的第一端部，所述第二致動器的伸展根據在所述第二致動器和所述第二礦井表面之間的力的至少一個指示的測量而得以自動控制。

3.如權利要求1所述的采掘機，還包括支腳盤，所述支腳盤聯接到所述第一致動器的第一端部且構造成接合所述第一礦井表面。

4.如權利要求3所述的采掘機，其中，所述支腳盤通過球窩式接頭可樞轉地聯接到所述第一致動器的第一端部。

5.如權利要求3所述的采掘機，其中，所述支腳盤包括基本上三角形的輪廓。

6.如權利要求1所述的采掘機，還包括間隔裝置，所述間隔裝置定位在所述第一致動器的第一端部和所述第一礦井表面之間。

7.如權利要求1所述的采掘機，其中，所述第一致動器是液壓汽缸。

8.如權利要求7所述的采掘機，其中，所述第一致動器和所述第一礦井表面之間的力的所述至少一個指示是在所述液壓汽缸內的液壓壓力。

9.如權利要求7所述的采掘機，還包括方向控制閥，所述方向控制閥用于控制流體流進入和遠離所述第一致動器以伸展和縮回所述第一致動器。

10.如權利要求1所述的采掘機，其中，所述刀頭包括至少一個振蕩盤形刀具。

11.一種使采掘機相對于礦井表面穩定的方法，所述方法包括：

將至少一個致動器向礦井表面伸展直到所述致動器和所述礦井表面之間的力的至少一個指示達到預定值；

將所述至少一個致動器縮回預定時間量；以及

將所述至少一個致動器伸展預定時間量加上額外時間量。

12.如權利要求11所述的方法，還包括：保存將所述至少一個致動器伸展到所述致動器和所述礦井表面之間的力的所述至少一個指示達到所述預定值所在的點所要求的伸展時間。

13.如權利要求12所述的方法，還包括：將保存的伸展時間與最大允許伸展時間相比較；以及

如果所述保存的伸展時間大于最大允許伸展時間，則中止使所述采掘機調平的所述方法。

14.如權利要求11所述的方法，其中，伸展所述至少一個致動器包括以預定速度伸展所述致動器。

15.如權利要求11所述的方法，還包括：保存將所述至少一個致動器伸展到所述致動器和所述礦井表面之間的力的所述至少一個指示達到所述預定值所在的點所要求的伸展長度。

16.如權利要求15所述的方法，還包括：將保存的所述至少一個致動器的伸展長度與最大允許伸展長度相比較，以及

如果所述保存的伸展長度大于最大允許伸展長度，則中止使所述采掘機調平的所述方法。

17.如權利要求11所述的方法，其中，將至少一個致動器向礦井表面伸展包括將液壓汽缸向所述礦井表面伸展直到所述汽缸內的壓力達到預定值。

18.如權利要求11所述的方法，還包括：在將所述至少一個致動器向礦井表面伸展之后，將多個致動器保持在每個致動器和所述礦井表面之間的力的至少一個指示在所述預定值所在的位置，

其中，縮回所述至少一個致動器包括同時縮回多個致動器預定時間量，以及

其中，伸展所述至少一個致動器預定時間量包括同時伸展多個致動器所述預定時間量加上所述額外時間量。