[發明專利]采掘機的穩定系統

在審

• 申請號: 201280047379.0
• 申請日: 2012-08-03
• 公開（公告）號: CN103827443A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 科林·安東尼·瓦德;雅各布斯·伊格內修斯·約恩克
• 申請（專利權）人: 喬伊·姆·特拉華公司
• 主分類號: E21C27/38
• 分類號: E21C27/38
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 戚傳江;穆德駿

相關申請的交叉引用

本申請要求2011年8月3日提交的共同待審查美國臨時專利申請第61/514542號、2011年8月3日提交的美國臨時專利申請第61/514543號以及2011年8月3日提交的美國臨時專利申請第61/514566號的優先權權益，其全部內容以參考的方式納入本文。還以參考的方式將2012年8月3日提交且題為“AUTOMATED?OPERATIONS?OF?A?MINING?MACHINE（采掘機的自動化操作）”的PCT專利申請第PCT/US2012/049532號（律師檔案第051077-9192-WO00號）和2012年8月3日提交且題為“MATERIAL?HANDLING?SYSTEM?FOR?MINFNG?MACHINE（采掘機的原料處理系統）”的美國非臨時專利申請第13/566,462號（律師檔案第051077-9193-US01號）的全部內容納入本申請。

技術領域

本發明還涉及采掘設備且具體涉及連續采掘機。

背景技術

傳統上，在切削和建造工業中硬巖的挖掘已采取爆破挖掘或卷邊盤形刀具挖掘的兩種形式之一。爆破采掘必須在被挖掘的巖石中鉆相對小直徑的樣孔以及用炸藥填充這些孔。接著以設計成將通過合適裝載和運輸設備隨后移走所需體積的巖石破碎的序列引爆炸藥。然而，形成的巖石產物的相對不可預測的尺寸分布使下游處理復雜化。

巖石的機械破碎消除炸藥的使用；然而，卷邊刀具需要施加非常大的力以將巖石在挖掘情況下壓碎和破碎。傳統地下采掘操作可致使礦頂（也稱作上盤）和礦壁變得不穩定。為了防止當采掘機掘入礦物層更深時壁倒塌，液壓汽缸用于支撐礦壁。為了支撐上盤，液壓汽缸通常必須用40噸以上的力抵靠上盤。該力致使液壓支撐鉆入上盤，這使上盤變弱且增加落石的風險。

發明內容

本發明的一個實施例提供一種采掘機，該采掘機包括框架；可移動地聯接到框架和可繞基本垂直于第一礦井表面的軸線樞轉的刀頭；以及用于使框架相對于第一礦井表面穩定的第一致動器。第一致動器聯接到框架且包括可沿第一方向伸展以接合第一礦井表面的第一端部。第一致動器的伸展根據在第一致動器和第一礦井表面之間的力的至少一個指示的測量而得以自動控制。

本發明的另一實施例提供一種使采掘機相對于礦井表面穩定的方法。該方法包括將至少一個致動器向礦井表面伸展直到所述致動器和礦井表面之間的力的至少一個指示達到預定值，將至少一個致動器縮回預定時間量，以及將至少一個致動器伸展預定時間量加上額外時間量。

本發明的又一實施例提供一種使采掘機相對于第一礦井表面和第二礦井表面穩定的方法。該方法包括將第一致動器向第一礦井表面伸展直到第一致動器和第一礦井表面之間的力的至少一個指示達到預定值，將第一致動器縮回第一預定距離，將第一致動器伸展第一預定距離加上偏移距離，將第二致動器向第二礦井表面伸展直到第二致動器和第二礦井表面之間的力的至少一個指示達到預定值，將第二致動器縮回第二預定距離，將第二致動器伸展第二預定距離加上偏移距離。

本發明的其它方面通過考慮詳細描述和附圖將會變得顯而易見。附圖說明

圖1是采掘機的立體圖。

圖2是圖1的采掘機的側視圖。

圖3是切削機構的立體圖。

圖4是圖3的切削機構的立體分解圖。

圖5是圖3的切削機構的刀盤的剖視圖。

圖6是穩定裝置在縮回狀態中的立體圖。

圖7是圖6的穩定裝置在伸展狀態中的立體圖。

圖8是圖6的穩定裝置沿線8-8截取的剖視圖。

圖9是支腳盤（headboard）的側視圖。

圖10是支腳盤的立體圖。

圖11是圖10的支腳盤沿線11-11截取的剖視圖。

圖12是間隔裝置的立體圖。

圖13是支腳盤和間隔裝置在堆疊配置中的側視圖。

圖14是具有在伸展狀態中的調平（leveling）致動器的圖1的采掘機的局部側視圖。

圖15是具有在伸展狀態中的調平致動器和支撐致動器的圖1的采掘機的局部側視圖。

圖16是具有在伸展狀態中的調平致動器和支撐致動器以及還包括定位成靠近聯接到每個致動器的支腳盤的間隔裝置的圖1的采掘機的局部側視圖。

圖17是穩定裝置的液壓控制系統的示意圖。

圖18是調平選擇序列的示意圖。

圖19是穩定裝置的自動伸展和縮回的調平控制序列的示意圖。