[發明專利]列車控制系統

在審

• 申請號: 201280047312.7
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN103826958A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 冢本慶
• 申請（專利權）人: 日本信號株式會社
• 主分類號: B61L3/02
• 分類號: B61L3/02;B60L15/40;B61L25/02;H04W4/04;B61L3/12
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及列車控制系統，特別是，涉及能夠取得列車的間隔信息，并且還能夠從地上裝置以外的裝置取得列車的間隔信息，能進行列車的安全的行駛控制的列車控制系統。

背景技術

以往，在利用所謂無線測距方式的列車控制系統中，將車上無線機搭載于列車，與沿著該列車行駛的軌道的沿線空開規定的間隔設置的多個沿線無線機之間形成無線網絡，測量車上無線機的車上天線和沿線無線機的沿線天線的無線傳播延遲（時間）來檢測列車位置，基于該檢測出的列車位置進行列車控制。

并且，作為這種利用無線測距方式的列車控制系統，以往例如已知如下技術（例如，參照專利文獻1），其具備：無線列車位置檢測單元，其基于搭載于行駛在規定的軌道的列車的車上無線機和設置于地上的規定位置的地上無線機間的無線的傳播時間檢測該規定的軌道上的列車位置；行駛距離算出單元，其基于連接到列車的車軸的測速發電機的輸出信號算出規定的軌道上的列車的行駛距離；臨時基準位置設定單元，其將由無線列車位置檢測單元檢測出的列車位置設定為規定的臨時基準位置；以及列車位置檢測算出單元，其基于由行駛距離算出單元根據由該臨時基準位置設定單元設定的臨時基準位置算出的行駛距離來檢測規定的軌道上的列車位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2007-331629號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述現有技術中，檢測出列車的位置后從地上裝置將列車位置信息發送給車上裝置，但是例如在與沿線無線機之間的無線通信狀態不好的情況下或無法在軌道的沿線設置通信設備的情況下，有可能無法向列車提供充分的信息而使得僅根據來自地上裝置的列車位置信息無法進行充分的列車的行駛控制，因而期望其它通信系統。

本發明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于，提供能夠取得列車的間隔信息，并且還能夠從地上裝置以外的裝置取得列車的間隔信息，能夠進行列車的安全的行駛控制的列車控制系統。

用于解決問題的方案

在本發明中，為了達到上述目的，第一發明所涉及的列車控制系統的特征在于，具備：車上裝置，其搭載于行駛在規定的軌道的列車；車上無線機，其發送和接收上述車上裝置的信息；沿線無線機，其設置于地上的規定位置；以及地上裝置，其與上述沿線無線機可進行發送和接收地連接，上述地上裝置基于通過沿線無線機和車上無線機的通信得到的測距結果，取得上述列車和后續列車的位置信息并發送給上述車上裝置，上述車上裝置基于從上述地上裝置發送來的本列車的位置信息和后續列車的位置信息，算出后續列車的停止極限位置并發送給后續列車。

第二發明的特征在于，在第一發明中，上述后續列車的車上裝置基于從先行列車發送來的列車位置信息和停止極限位置信息生成速度模式，基于該速度模式進行列車的行駛控制。

第三發明的特征在于，具備：車上裝置，其搭載于行駛在規定的軌道的列車；車上無線機，其發送和接收上述車上裝置的信息；沿線無線機，其設置于地上的規定位置；以及地上裝置，其與上述沿線無線機可進行發送和接收地連接，上述地上裝置基于通過沿線無線機和車上無線機的通信得到的測距結果，取得上述列車和后續列車的位置信息，并且基于本列車的位置信息和后續列車的位置信息，算出后續列車的停止極限位置并發送給主系統，上述主系統利用衛星系統發送給上述列車。

第四發明的特征在于，在第三發明中，上述后續列車的車上裝置基于從上述衛星系統發送來的列車位置信息和停止極限位置信息生成速度模式，基于該速度模式進行列車的行駛控制。

發明效果

根據第一發明，由地上裝置基于沿線無線機和車上無線機的通信時間取得列車和后續列車的位置信息并發送給車上裝置，并且由車上裝置基于從地上裝置發送來的本列車的位置信息和后續列車的位置信息，算出后續列車的停止極限位置并發送給后續列車，因此，能夠合適地保持各列車的間隔，能夠進行列車的安全的行駛控制。

根據第二發明，由后續列車的車上裝置基于從先行列車發送來的列車位置信息和停止極限位置信息生成速度模式，基于該速度模式進行列車的行駛控制，因此，能夠合適地保持各列車的間隔，能夠進行列車的安全的行駛控制。