[發(fā)明專利]非接觸式部件檢查裝置及部件檢查方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280046525.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN103827627A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸贊化;張權(quán)圭;姜根馨;王明杰;樸賢貞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美德客科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/30
• 分類號(hào): G01B11/30;H05K13/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種部件檢查裝置及部件檢查方法。具體講，就是涉及一種能夠獲取檢查對(duì)象錫焊部位及檢查對(duì)象本體準(zhǔn)確圖像信息的非接觸式部件檢查裝置及部件檢查方法。

背景技術(shù)

一般來說，將表面貼裝部件裝配到印刷電路板等上的表面貼裝技術(shù)包括：使表面貼裝部件小型化及集成化的技術(shù)；以及為確保能夠?qū)⑦@種表面貼裝部件進(jìn)行精密裝配而研發(fā)精密組裝設(shè)備及運(yùn)用各種組裝設(shè)備的技術(shù)。

在這里，表面貼裝生產(chǎn)線由表面貼裝機(jī)及部件檢查裝置等設(shè)備構(gòu)成。所述表面貼裝機(jī)作為將表面貼裝部件裝配到印刷電路板上的設(shè)備，負(fù)責(zé)接收由部件供給器(Feeder)按帶、棍、盤形態(tài)供給的各種表面貼裝部件并將其裝配在印刷電路板上的貼裝位置上。

另外，所述部件檢查裝置在表面貼裝部件的錫焊工序結(jié)束前或者結(jié)束后檢查表面貼裝部件的貼裝狀態(tài)并根據(jù)檢查結(jié)果將印刷電路板向下一工序移送。

在這種情況下，現(xiàn)有的部件檢查方法通過移送裝置將完成錫焊的印刷電路板水平移動(dòng)后，位置調(diào)節(jié)裝置對(duì)初始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，完成調(diào)節(jié)后再用照明燈照射印刷電路板，相機(jī)就對(duì)各個(gè)表面貼裝部件的錫焊部位進(jìn)行拍攝。

然后，部件檢查裝置將錫焊部位的照射狀態(tài)向監(jiān)視器輸出并進(jìn)行運(yùn)算，以檢查貼裝狀態(tài)的良好/不良或者檢查表面貼裝部件是否已經(jīng)貼裝。

依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)電路板的部件狀態(tài)進(jìn)行檢查的部件檢查裝置在韓國公開專利公報(bào)1999-0086297中有記載。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)課題

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠更加準(zhǔn)確地判別檢查對(duì)象錫焊部位是否良好并能夠準(zhǔn)確識(shí)別檢查對(duì)象固有的顏色及文字部的非接觸式部件檢查裝置及部件檢查方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種省略現(xiàn)有部件檢查裝置具有的半反射鏡以節(jié)省制造費(fèi)用并能夠提高照明光量的非接觸式部件檢查裝置。

課題解決方法

依據(jù)本發(fā)明一個(gè)側(cè)面的非接觸式部件檢查裝置，作為一種在部件裝配過程中用相機(jī)拍攝組裝或貼裝的檢查對(duì)象，隨后將所拍攝的圖像與事先輸入的圖像比較以判別檢查對(duì)象的良好或不良的檢查裝置，由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：搭載所述檢查對(duì)象并將所述檢查對(duì)象固定在檢查位置或者向檢查位置移送的載物臺(tái)；照明部，其包含將至少4種以上波長范圍彼此不同的多種可視光照射至檢查對(duì)象的彩色照明部、位于所述彩色照明部的上部并用白色光照射所述檢查對(duì)象的第1白色照明部、位于所述彩色照明部的下部并用白色光照射所述檢查對(duì)象的第2白色照明部；位于所述照明部的上部對(duì)所述檢查對(duì)象進(jìn)行拍攝的相機(jī)；對(duì)從所述相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行判讀以判別所述檢查對(duì)象的良好或不良的視覺處理部；以及包含對(duì)所述載物臺(tái)及所述相機(jī)進(jìn)行控制的動(dòng)作控制器的控制部。

所述第1白色照明部照射至所述檢查對(duì)象的白色光的光軸可與所述相機(jī)的光軸平行。

所述第2白色照明部照射的白色光可在相對(duì)所述檢查對(duì)象的平面成45°以下的范圍內(nèi)照射。

所述彩色照明部包括：紅色(red)照明、黃色(yellow)照明、綠色(green)照明、藍(lán)色(blue)照明及紫色(violet)照明。

所述彩色照明部各自存在一定的高度差，可具有互不相同的照射角度。

依據(jù)本發(fā)明另一個(gè)側(cè)面的非接觸式部件檢查方法，作為一種在部件裝配過程中用相機(jī)拍攝組裝或貼裝的檢查對(duì)象后，將拍攝的圖像與事先輸入的圖像比較以判別檢查對(duì)象是否良好的方法，包括以下幾個(gè)步驟：將至少4種以上具有不同波長的多種可視光、位于所述多種可視光上部的第1白色光及位于所述多種可視光下部的第2白色光照射至檢查對(duì)象的步驟；用所述相機(jī)對(duì)所述檢查對(duì)象拍攝的步驟；從拍攝的所述檢查對(duì)象圖像中提取所述檢查對(duì)象部分圖像的步驟；從所述檢查對(duì)象的部分圖像計(jì)算出所述檢查對(duì)象顏色矢量值的步驟；將算出的所述顏色矢量值與事先輸入的正常狀態(tài)顏色矢量值比較以判定所述檢查對(duì)象是否正常的步驟。

所述檢查對(duì)象為搭載在印刷電路板上的電子元件。

所述第1白色光與所述相機(jī)的光軸平行地照射至所述檢查對(duì)象。

提取所述檢查對(duì)象部分圖像的步驟至少包括提取檢查對(duì)象本體圖像的步驟和提取所述檢查對(duì)象錫焊部位圖像的步驟中的一個(gè)。

所述多種可視光包括：紅色(red)波長光、黃色(yellow)波長光、綠色(green)波長光、藍(lán)色(blue)波長光及紫色(violet)波長光。

發(fā)明的效果

依據(jù)本發(fā)明，能夠更加準(zhǔn)確地判別檢查對(duì)象錫焊部位是否良好，并能夠準(zhǔn)確識(shí)別檢查對(duì)象固有的顏色及文字部。