[發明專利]非接觸式部件檢查裝置及部件檢查方法

無效

• 申請號: 201280046525.8
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN103827627A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 樸贊化;張權圭;姜根馨;王明杰;樸賢貞
• 申請（專利權）人: 美德客科技有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;H05K13/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種非接觸式部件檢查裝置，其特征在于，

作為一種在部件裝配過程中用相機拍攝組裝或貼裝的檢查對象后，將所拍攝的圖像與事先輸入的圖像比較以判別檢查對象是否良好的檢查裝置，由以下幾個部分構成：

搭載所述檢查對象并將所述檢查對象固定在檢查位置或者向檢查位置移送的載物臺；

照明部，其包含至少用4種以上波長范圍彼此不同的多種可視光照射檢查對象的彩色照明部、位于所述彩色照明部的上部并用白色光照射所述檢查對象的第1白色照明部、以及位于所述彩色照明部的下部用白色光照射所述檢查對象的第2白色照明部；?

位于所述照明部的上部，對所述檢查對象進行拍攝的相機；

對所述相機拍攝的圖像進行判讀以判別所述檢查對象的良好或不良的視覺處理部；

具有對所述載物臺及所述相機進行控制的動作控制器的控制部。

2.根據權利要求1所述的非接觸式部件檢查裝置，其特征在于，

所述第1白色照明部照射至所述檢查對象的白色光的光軸與所述相機的光軸平行。

3.根據權利要求1所述的非接觸式部件檢查裝置，其特征在于，

所述第2白色照明部照射的白色光在相對所述檢查對象的平面成45°以下的范圍內照射。

4.根據權利要求1所述的非接觸式部件檢查裝置，其特征在于，

所述彩色照明部包括紅色(red)照明、黃色(yellow)照明、綠色(green)照明、藍色(blue)照明及紫色(violet)照明。

5.根據權利要求1所述的非接觸式部件檢查裝置，其特征在于，

所述彩色照明部各自存在一定的高度差，具有互不相同的照射角度。

6.一種非接觸式部件檢查方法，其特征在于，

作為一種在部件裝配過程中用相機拍攝組裝或貼裝的檢查對象后，將拍攝的圖像與事先輸入的圖像比較以判別檢查對象的良好或不良的方法，包括以下幾個步驟：

用至少4種以上具有不同波長的多種可視光、位于所述多種可視光上部的第1白色光及位于所述多種可視光下部的第2白色光照射檢查對象的步驟；

用所述相機對所述檢查對象進行拍攝的步驟；

從拍攝的所述檢查對象圖像中提取所述檢查對象部分圖像的步驟；

從提取的所述檢查對象的部分圖像計算出所述檢查對象顏色矢量值的步驟；?

將算出的所述顏色矢量值與事先輸入的正常狀態顏色矢量值比較以判定所述檢查對象是否正常的步驟。

7.根據權種要求6所述的非接觸式部件檢查方法，其特征在于，

所述檢查對象為搭載在印刷電路板上的電子元件。

8.根據權種要求6所述的非接觸式部件檢查方法，其特征在于，

所述第1白色光與所述相機的光軸平行地照射至所述檢查對象。

9.根據權種要求6所述的非接觸式部件檢查方法，其特征在于，

提取所述檢查對象部分圖像的步驟至少包括提取檢查對象本體圖像的步驟和提取所述檢查對象錫焊部位圖像的步驟中的一個。

10.根據權種要求6所述的非接觸式部件檢查方法，其特征在于，

所述多種可視光包括：紅色(red)波長光、黃色(yellow)波長光、綠色(green)波長光、藍色(blue)波長光及紫色(violet)波長光。