[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201280045852.1
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN103826929A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 菅野健;小林雅裕;后閑利通
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60R21/00
• 分類號: B60R21/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及實施針對障礙物的警告或者車輛控制的車輛控制裝置。

背景技術

已知利用電磁波傳感器和超聲波傳感器來檢測障礙物的車載用障礙物感測系統(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開平11-301383號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，在上述車載用障礙物感測系統中，當各傳感器檢測到障礙物時，通知用蜂鳴器必定發出蜂鳴聲，因此有時也針對與車輛接觸的可能性低的障礙物實施了警告，有可能會給駕駛員施加不必要的壓力。

本發明所要解決的問題是提供一種能夠實現減少對駕駛員施加的壓力的車輛控制裝置。

用于解決問題的方案

本發明通過以下方式來解決上述問題，計算表示車輛與位于附近的第一障礙物接觸的可能性的第一風險，并且計算表示車輛與位于遠處的第二障礙物接觸的可能性的第二風險，并且調整第一和第二風險中的至少一方，以使基于第一和第二風險中的一方的警告或者車輛控制相對于基于第一和第二風險中的另一方的警告或者車輛控制優先執行。

發明的效果

根據本發明，基于車輛的停車狀態來調整第一和第二風險中的至少一方，并優先進行針對與車輛接觸的可能性高的障礙物的警告或者車輛控制，由此能夠實現減少對駕駛員施加的壓力。

附圖說明

圖1是本發明的第一實施方式的車輛的概要圖。

圖2是本發明的第一實施方式的車輛控制裝置的框圖。

圖3是圖2的本車輛信息獲取部的框圖。

圖4是說明由本發明的第一實施方式的停車狀態判定部進行的停車狀態的判定的圖(之一)。

圖5是說明由本發明的第一實施方式的停車狀態判定部進行的停車狀態的判定的圖(之二)。

圖6是說明由本發明的第一實施方式的停車狀態判定部進行的停車狀態的判定的圖(之三)。

圖7是說明由本發明的第一實施方式的停車狀態判定部進行的停車狀態的判定的圖(之四)。

圖8是說明由本發明的第一實施方式的停車狀態判定部進行的停車狀態的判定的圖(之五)。

圖9是圖2的周邊信息獲取部的框圖。

圖10是圖2的控制判斷信息運算部的框圖。

圖11是說明本發明的第一實施方式的第一風險的基礎的曲線圖。

圖12是說明本發明的第一實施方式的第二風險的基礎的曲線圖。

圖13是表示執行本發明的第一實施方式的警告和車輛控制的場景的圖。

圖14是說明本發明的第一實施方式的優先控制判斷部發揮功能的場景的圖(之一)。

圖15是說明本發明的第一實施方式的優先控制判斷部的判斷方法的曲線圖(之一)。

圖16是說明本發明的第一實施方式的優先控制判斷部發揮功能的場景的圖(之二)。

圖17是說明本發明的第一實施方式的優先控制判斷部的判斷方法的曲線圖(之二)。

圖18是表示本發明的第一實施方式的車輛控制裝置的控制過程的流程圖。

圖19是本發明的第二實施方式的本車輛信息獲取部的框圖。

圖20是說明本發明的第二實施方式的位置姿勢檢測部的作用的圖(之一)。

圖21是說明本發明的第二實施方式的位置姿勢檢測部的作用的圖(之二)。

圖22是本發明的第二實施方式的控制判斷信息運算部的框圖。

圖23是說明本發明的第二實施方式的第三風險調整增益的曲線圖。

圖24是說明本發明的第二實施方式的第四風險調整增益的曲線圖。

圖25是說明本發明的第三實施方式的第五風險調整增益的曲線圖。

圖26是說明本發明的第三實施方式的第六風險調整增益的曲線圖。

圖27是說明本發明的第四實施方式的第二風險調整部的作用的圖。

圖28是說明本發明的第五實施方式的第二風險調整部的作用的圖。

具體實施方式

下面，基于附圖來說明本發明的實施方式。

<第一實施方式>

圖1是本實施方式的車輛的概要圖，圖2是本實施方式的車輛控制裝置的框圖，圖3是圖2的本車輛信息獲取部的框圖，圖4～圖8是說明由本實施方式的停車狀態判定部進行的停車狀態的判定的圖。