[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280045852.1
• 申請(qǐng)日: 2012-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN103826929A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菅野健;小林雅裕;后閑利通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60R21/00
• 分類號(hào): B60R21/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，具備：

第一障礙物檢測(cè)單元，其檢測(cè)位于車輛的附近的附近檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的第一障礙物；

第二障礙物檢測(cè)單元，其檢測(cè)在上述第一障礙物檢測(cè)單元檢測(cè)到上述第一障礙物的方向上、與上述附近檢測(cè)區(qū)域相比位于遠(yuǎn)處的第二障礙物；

風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算單元，其計(jì)算表示由上述第一障礙物檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述第一障礙物與上述車輛接觸的可能性的第一風(fēng)險(xiǎn)，并且計(jì)算表示由上述第二障礙物檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述第二障礙物與上述車輛接觸的可能性的第二風(fēng)險(xiǎn)；

風(fēng)險(xiǎn)判斷單元，其基于上述第一風(fēng)險(xiǎn)和上述第二風(fēng)險(xiǎn)來判斷是否對(duì)上述車輛的駕駛員進(jìn)行警告或者是否進(jìn)行上述車輛的車輛控制；

警告控制單元，其基于上述風(fēng)險(xiǎn)判斷單元的判斷結(jié)果來進(jìn)行上述警告或者上述車輛控制；

停車狀態(tài)判定單元，其判定上述車輛進(jìn)入停車預(yù)定位置的進(jìn)入狀態(tài)或者上述車輛從停車位置退出的退出狀態(tài)；以及

第一風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元，其基于上述停車狀態(tài)判定單元的判定結(jié)果來調(diào)整上述第一風(fēng)險(xiǎn)和上述第二風(fēng)險(xiǎn)中的至少一方，以使基于上述第一風(fēng)險(xiǎn)和上述第二風(fēng)險(xiǎn)中的一方的上述警告或上述車輛控制相對(duì)于基于上述第一風(fēng)險(xiǎn)和上述第二風(fēng)險(xiǎn)中的另一方的上述警告或上述車輛控制優(yōu)先執(zhí)行，

其中，在由上述停車狀態(tài)判定單元判定為上述車輛是上述進(jìn)入狀態(tài)的情況下，上述第一風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整中的至少一方，

在由上述停車狀態(tài)判定單元判定為上述車輛是上述退出狀態(tài)的情況下，上述第一風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整中的至少一方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，還具備：

位置姿勢(shì)檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述車輛相對(duì)于上述第一障礙物的位置或者姿勢(shì)；以及

第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元，其基于由上述位置姿勢(shì)檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述車輛的位置或者姿勢(shì)來調(diào)整上述第一風(fēng)險(xiǎn)和上述第二風(fēng)險(xiǎn)中的至少一方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

上述位置姿勢(shì)檢測(cè)單元檢測(cè)上述車輛的行進(jìn)方向，

在上述車輛的行進(jìn)方向?yàn)槌蛏鲜龅谝徽系K物的方向的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整的中的至少一方，

在上述車輛的行進(jìn)方向?yàn)檫h(yuǎn)離上述第一障礙物的方向的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整中的至少一方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

上述位置姿勢(shì)檢測(cè)單元檢測(cè)從上述車輛到上述第一障礙物的距離，

在從上述車輛到上述第一障礙物的距離變短的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整中的至少一方，

在從上述車輛到上述第一障礙物的距離變長(zhǎng)的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整中的至少一方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

上述位置姿勢(shì)檢測(cè)單元估計(jì)上述車輛的行駛軌跡，并且計(jì)算上述行駛軌跡與上述第一障礙物之間的距離，

在上述行駛軌跡與上述第一障礙物之間的距離變短的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整中的至少一方，

在上述行駛軌跡與上述第一障礙物之間的距離變長(zhǎng)的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整中的至少一方。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

上述位置姿勢(shì)檢測(cè)單元計(jì)算上述車輛的離上述停車預(yù)定位置最遠(yuǎn)的一端與上述停車預(yù)定位置之間的距離的偏移量，

在上述偏移量小的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整中的至少一方，

在上述偏移量大的情況下，上述第二風(fēng)險(xiǎn)調(diào)整單元實(shí)施將上述第一風(fēng)險(xiǎn)變小的調(diào)整和將上述第二風(fēng)險(xiǎn)變大的調(diào)整中的至少一方。