[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)路徑更改的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280044904.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103782015A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B.萊德曼;C.貝福特;T.舒爾茨;R.賴施爾;T.布勞恩;R.費爾曼;R.克雷默
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

1.?用于Lambda調(diào)節(jié)器（1）的調(diào)節(jié)路徑更改的方法，所述Lambda調(diào)節(jié)器在輸入側(cè)與一排氣傳感器處于連接中，并且其中，考慮隨傳感器結(jié)構(gòu)、樣本偏差、可變的傳感器溫度或老化而發(fā)生變化的動態(tài)行為和/或時滯行為，并且相應(yīng)地適配所述Lambda調(diào)節(jié)器（1）的調(diào)節(jié)行為，其特征在于，借助于純軟件適配，所述Lambda調(diào)節(jié)器（1）的調(diào)節(jié)行為適應(yīng)于各種不同的排氣傳感器的結(jié)構(gòu)及其動態(tài)特性。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用一數(shù)字的PID調(diào)節(jié)器（10）作為Lambda調(diào)節(jié)器（1），且所述調(diào)節(jié)器的輸出信號（18）被反饋，并被加入到輸入差分信號中，其中，所述調(diào)節(jié)器的總調(diào)節(jié)器輸出或調(diào)節(jié)器特性的分量與能預(yù)先確定的放大系數(shù)相乘，并被反饋。

3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，PI-、PD-、DI-、P-、I-或D分量作為所述調(diào)節(jié)器特性的分量被反饋。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述數(shù)字的PID調(diào)節(jié)器（10）的輸出信號利用一小于1的能應(yīng)用的系數(shù)被反饋，并且，所述反饋（19）在所述數(shù)字的PID調(diào)節(jié)器（10）的隨后的時間步長中被考慮。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，使用一具有一能斯特單元和一泵單元的寬帶Lambda傳感器作為排氣傳感器，其中，由于氣體運行時間而產(chǎn)生的時滯借助于一直接的電的反饋（19）得以補償，所述反饋成比例地且積分地傳遞到一參考電極上。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法的應(yīng)用，其特征在于，所述方法用于在一Lambda評估ASIC的情況下的調(diào)節(jié)路徑更改，所述Lambda評估ASIC作為數(shù)字的PID調(diào)節(jié)器（10）構(gòu)造成內(nèi)燃機的Lambda調(diào)節(jié)的組成部分。

7.?用于Lambda調(diào)節(jié)器（1）的調(diào)節(jié)路徑更改的裝置，所述Lambda調(diào)節(jié)器在輸入側(cè)與一排氣傳感器處于連接中，并且其中，考慮隨傳感器結(jié)構(gòu)、樣本偏差、可變的傳感器溫度或老化而發(fā)生變化的動態(tài)行為和/或時滯行為，且相應(yīng)地適配所述Lambda調(diào)節(jié)器（1）的調(diào)節(jié)行為，其特征在于，所述Lambda調(diào)節(jié)器（1）構(gòu)造成數(shù)字的PID調(diào)節(jié)器（10），并且借助于純軟件適配，所述Lambda調(diào)節(jié)器（1）的調(diào)節(jié)行為能夠適應(yīng)于各種不同的排氣傳感器的結(jié)構(gòu)及其動態(tài)特性，其中，所述裝置具有用于實施根據(jù)方法權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法的設(shè)備。