[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)路徑更改的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280044904.3
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103782015A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: B.萊德曼;C.貝福特;T.舒爾茨;R.賴施爾;T.布勞恩;R.費爾曼;R.克雷默
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;楊國治

技術領域

本發(fā)明涉及用于Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)路徑更改（Regelstreckmodifikation）的方法，所述Lambda調(diào)節(jié)器在輸入側與一排氣傳感器相連接，并且其中，考慮隨傳感器結構、樣本偏差、可變的傳感器溫度或老化而發(fā)生變化的動態(tài)行為和/或時滯行為（Totzeitverhalten），且相應地匹配所述Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)行為。

本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。

背景技術

法律法規(guī)規(guī)定內(nèi)燃機的排氣成分要維持在極限值之內(nèi)。為此在排氣中借助于被調(diào)節(jié)的三元催化劑將不希望的物質(zhì)、如氮氧化物和一氧化碳轉化為不視為關鍵的物質(zhì)，例如水蒸汽、二氧化碳和氮氣。這種轉化假定：供給內(nèi)燃機的空氣-燃料-混合物處于一關于一化學計量組成的確定的組成范圍內(nèi)。這用參數(shù)Lambda=1來表示。空氣-燃料-混合物的組成利用設置在內(nèi)燃機的排氣通道中的排氣傳感器、例如以寬帶Lambda傳感器（Breitband-Lambda-Sonden）的形式來監(jiān)測，其中，所述寬帶Lambda傳感器確定氧分壓。排氣傳感器的正確功能、且特別是其耐老化性能在很大程度上取決于其電子電路。這種電路的功能塊示例性地記載在專利文獻DE?10?2006?061?565?A1中。

為此，Lambda調(diào)節(jié)器的一個特殊的意義在于，所述在市場上可買到的排氣傳感器可以具有在動態(tài)響應和時滯方面不同的特性。

為了能夠保證穩(wěn)定的調(diào)節(jié)，當安裝排氣傳感器、特別是來自不同的供應商的排氣傳感器時，必須例如在安裝在發(fā)動機控制器中的Lambda調(diào)節(jié)器中補充附加的電子電路。與此相反，汽車制造商要求一個用于所有傳感器的統(tǒng)一的控制器硬件。

在現(xiàn)有技術中公知了不同的調(diào)節(jié)器方案，在其中也使用自適應的調(diào)節(jié)器干預措施。

例如在專利文獻DE3727369?A1中記載了一種調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中通過額定/實際比較的分析使得調(diào)節(jié)行為的切換成為可能。優(yōu)選的實施例提供了在不同的調(diào)節(jié)器特性之間的切換。該調(diào)節(jié)系統(tǒng)還特別提供在lambda調(diào)節(jié)情況下的應用，并通過調(diào)節(jié)器行為的適當?shù)那袚Q允許對于所出現(xiàn)的干擾影響的良好的補償。

在DE19844994?A1中，與Lambda傳感器的動態(tài)診斷相關地描述了Lambda傳感器的動態(tài)行為的補償，其中，一可適配的反饋設置到所述Lambda調(diào)節(jié)器上。并且另外記載了一模塊BL1，在該模塊中保存所述調(diào)節(jié)路徑的模型，該模型允許對調(diào)節(jié)路徑的動態(tài)行為進行補償。從這種路徑行為的補償就可以推斷出Lambda傳感器的延遲時間的改變。

專利文獻DE?10?2008?001?569?A1涉及用于適配一排氣傳感器的動態(tài)模型的方法和裝置，該排氣傳感器是內(nèi)燃機的排氣通道的組成部分，并且利用該排氣傳感器確定一用于調(diào)節(jié)空氣-燃料-組分的Lambda值，其中，在一控制裝置中或在所述內(nèi)燃機的診斷裝置中，計算一模擬的Lambda值，并且所述模擬的Lambda值和所測量的Lambda值都由一用戶函數(shù)使用。在此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，在進行中的車輛運行中，通過在激勵系統(tǒng)時評估信號變化，確定所述排氣傳感器的階躍行為，并且借助于這些結果，適配所述排氣傳感器的動態(tài)模型。該發(fā)明用于確定所述排氣傳感器的實際響應行為，并且用于校正所計算出的Lambda值的模型參數(shù)，并因此改善所測量的Lambda值和模型化的Lambda值的一致性，只要從用戶函數(shù)的視角來看這仍然顯示是有意義的即可。為此，收集階躍響應的結果，且按照確定的分類標準進行分類。主要標準由此可以是排氣質(zhì)量流量，因為排氣傳感器的響應行為和氣體運行時間主要取決于該參量。

在上述專利文獻中沒有公開與不同的安裝的排氣傳感器的適配，其目的是能夠使用通用的調(diào)節(jié)器。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的任務在于：提供一種用于調(diào)節(jié)路徑更改的方法，利用該方法能夠使用一通用的調(diào)節(jié)器，并因此能夠使得與不同的安裝的排氣傳感器的適配成為可能。

本發(fā)明的任務還在于：提供一種執(zhí)行所述方法的相應的裝置。

涉及所述方法的任務是這樣實現(xiàn)的：借助于純軟件適配，將Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)行為與不同的排氣傳感器的結構以及它們的動態(tài)特性進行適配。

涉及所述裝置的任務是這樣實現(xiàn)的：Lambda調(diào)節(jié)器構造成數(shù)字的PID調(diào)節(jié)器，并且借助于純軟件適配，所述Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)行為能夠適配于不同的排氣傳感器的結構及它們的動態(tài)特性，其中，用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的設備具有它們的變型。