[發(fā)明專利]用于監(jiān)控軌道車輛車輪的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280043952.0
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN103781680A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 馬克-奧利弗·赫爾登;賴納·勞;羅伯特·豪普特;馬克-格雷戈里·埃爾斯托普夫
• 申請（專利權）人: 克諾爾-布里姆斯軌道車輛系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T17/22;B61K9/12;F16D66/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李慧

技術領域

本發(fā)明涉及廣義上的車輛，并且尤其是涉及軌道車輛。本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)控裝在軌道車輛的轉向架上的車輪的方法和用于執(zhí)行該方法的控制裝置。

背景技術

由DE4242392A1公開了一種軌道車輛。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，改進已知的軌道車輛。

該目的通過獨立權利要求的特征來實現(xiàn)。優(yōu)選的改進方案是從屬權利要求的內容。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于監(jiān)控裝在軌道車輛的轉向架上的車輪的方法，包括以下步驟：

-檢測用于使車輪制動的制動器在車輪的輪周方向上的變形，和

-基于與目標位置的對比，對所檢測的變形進行合理性測試。

所說明的方法是基于這樣的考慮，即可以從制動器在軌道車輛上的加載中檢測關于車輪的狀態(tài)或者它的位置的信息的各種項目。因為軌道在理想狀態(tài)下是平的，因此制動器不應該在正常運行中變形或者僅僅以預期的方式，例如在制動過程中變形。然而如果制動器以不希望的方式變形，那么這只能由對制動器的震動而產生，該震動必然由于車輪上的錯誤、例如不圓，或者軌道車輛行駛路線的錯誤、例如軌道車輛出軌而引起。

制動器的變形可以由任意希望的傳感器來檢測，該傳感器適用于例如根據(jù)在制動器上的兩個點的相對移動來檢測變形。這樣的傳感器可以例如是應變儀。

合理性測試可以任意方式進行。合理性測試的目的是，識別出制動器的變形與制動器的預期變形的偏差，并且然后從這些偏差中推導出車輪和/或軌道車輛的故障狀態(tài)。

制動器在任意時間點的變形的確可以被確定。例如，如果制動器未啟動，那么制動器的每個變形原則上可能起因于車輪振動，這是因為軌道車輛理論上以無震動的方式在平坦的軌道上行駛。在一個改進方案中，所說明的方法包括步驟：在軌道車輛的制動過程期間檢測制動器的變形。該改進方案基于這樣的考慮，即，可以由所檢測的制動器變形來檢測在車輪圓周方向上作用在車輪上的制動力，該制動力基于所施加的實際制動力和實際制動力所作用的制動盤的摩擦系數(shù)產生。利用所說明的方法，所檢測的制動器變形不僅可以用于檢測在車輪圓周方向上起作用的有效制動力，也可以用于檢測車輪的狀態(tài)。

在一個特別的改進方案中，檢測的制動器變形取決于作用在車輪上的制動力。

在一個優(yōu)選的改進方案中，所說明的方法包括步驟：在對所檢測的相對位置進行合理性測試之前，過濾所檢測的制動器變形。所說明的方法是基于這樣的考慮，即，所檢測的制動器變形可以是包括了很多不同信息項目的譜系。為了使得合理性測試盡可能可靠，應將所有已知的信息項目從所述的譜系中過濾掉，從而在所檢測的相對位置中最終只余下含有關于車輪的上述狀態(tài)或其位置的噪聲信號。

在所說明方法一個優(yōu)選的改進方案中，對制動器的所檢測的變形進行的過濾包括將由制動力引起的制動器的變形，即是所預期的變形，從所檢測的變形中分離出。

在所說明的方法的另一個改進方案中，所說明的方法包括步驟：當制動器的所檢測的變形偏移超過預定值時，探測軌道車輛的脫軌。

在另一個改進方案中，所說明的方法包括步驟：當制動器的所檢測的變形包括諧波時，檢測車輪的不平衡，其中諧波頻率相應于車輪的車輪轉速或者多倍車輪轉速。

關于車輪的不平衡，所檢測的制動器的變形被優(yōu)選用于分析不圓和/或者平點。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，設置一種控制裝置用于執(zhí)行所說明的方法。控制裝置在此特別可以這樣擴展，即將其設置用于執(zhí)行改進從屬權利要求中任一項所述的方法。

在所說明的控制裝置的一個改進方案中，所說明的裝置具有存儲器和處理器。在此，所說明的方法以計算機程序的形式存儲在存儲器中，并且當將計算機程序從存儲器加載到處理器中時，該處理器設置用于執(zhí)行該方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，計算機程序包括程序編碼器，以便在計算機或者所說明的裝置上運行計算機程序時用于執(zhí)行所說明方法之一的所有步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，計算機程序產品包括程序代碼，其存儲在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上，并且當在數(shù)據(jù)處理裝置上運行該程序代碼時，該程序代碼執(zhí)行所說明的方法中的任一項。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，軌道車輛包括所說明的控制裝置。

附圖說明

以上描述的本發(fā)明的特性、特征和優(yōu)點以及它們如何實現(xiàn)的方式和方法結合以下示例性實施例的描述可以更清楚且更明確地理解，該示例性實施例將結合附圖更詳細地解釋，其中：

圖1示出了一個在軌道上行駛的軌道車輛；和

圖2示出了一個待分析的制動信號。