[發明專利]球形三維控制器

在審

• 申請號: 201280043663.0
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN103765352A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: L.A.揚高;B.費倫;E.H.克利曼
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06F3/0338
• 分類號: G06F3/0338;G06F1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 謝攀;馬永利

1.一種裝置包括：

外盒，所述外盒包括第一表面和第二表面，所述第一表面與所述第二表面相對；以及

三維（3D）控制器包括：

第一帽致動器，所述第一帽致動器包括第一圓形控制表面，所述第一圓形控制表面的至少部分延伸到所述外盒的第一表面之外；

第二帽致動器，所述第二帽致動器包括第二圓形控制表面，所述第二圓形控制表面的至少部分延伸到所述外盒的第二表面之外，所述第一圓形控制表面與所述第二圓形控制表面對齊；

檢測所述第一帽致動器上的力的第一傳感器；以及

檢測所述第二帽致動器上的力的第二傳感器；以及。

2.如權利要求1所述的裝置，所述3D控制器進一步包括檢測關于所述第一帽致動器和所述第二帽致動器中的一個或兩個的旋轉力的第三傳感器。

3.如權利要求2所述的裝置，其中所述第一帽致動器和所述第二帽致動器中的至少一個包括在所述第三傳感器上提供力的延伸部。

4.如權利要求2所述的裝置，其中所述3D控制器提供用于六個自由度的輸入。

5.如權利要求4所述的裝置，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器提供用于所述六個自由度中的五個的輸入，并且其中所述六個自由度中的五個是：關于第一軸的平移是第一自由度，關于第二軸的平移是第二自由度，關于第三軸的平移是第三自由度，關于所述第一軸的旋轉是第四自由度，以及關于所述第二軸的旋轉是第五自由度。

6.如權利要求5所述的裝置，其中所述第三傳感器提供用于第六自由度的輸入，所述第六自由度是關于所述第三軸的旋轉。

7.如權利要求5所述的裝置，其中所述第一軸和所述第二軸與所述外盒的第一表面和第二表面平行，并且其中所述第三軸與所述外盒的第一表面和第二表面垂直并穿過所述第一帽致動器和所述第二帽致動器的中心。

8.如權利要求1所述的裝置，其中所述第一帽致動器上的力和所述第二帽致動器上的力二者都處于某一閾值之上的情況生成可替代命令。

9.如權利要求1所述的裝置，其中所述第一圓形控制表面和所述第二圓形控制表面被成形為球形帽，所述第一圓形控制表面和所述第二圓形控制表面形成虛擬球體的部分。

10.如權利要求1所述的裝置，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器是力感測電阻器。

11.如權利要求10所述的裝置，其中所述第一帽致動器和所述第二帽致動器包括突出部以在所述第一傳感器和所述第二傳感器上提供力。

12.如權利要求1所述的裝置，其中所述第一帽致動器部分處于所述外盒內或處于所述第一表面上，并且其中所述第二帽致動器部分處于所述外盒內或處于所述第二表面上。

13.一種裝置包括：

外盒，所述外盒包括第一表面和第二表面，所述第一表面與所述第二表面相對；以及

三維（3D）控制器包括：

部分位于所述第一表面內或上的第一致動器，所述第一致動器位于對于用戶的手而言可接近的位置；

部分位于所述第二表面內或上的第二致動器，所述第二致動器位于對于所述用戶的手而言可接近的位置；

檢測所述第一致動器上的力的第一傳感器；以及

檢測所述第二致動器上的力的第二傳感器。

14.如權利要求13所述的裝置，其中所述3D控制器提供用于六個自由度的輸入。

15.如權利要求14所述的裝置，其中所述六個自由度是：關于第一軸的平移是第一自由度，關于第二軸的平移是第二自由度，關于第三軸的平移是第三自由度，關于所述第一軸的旋轉是第四自由度，關于所述第二軸的旋轉是第五自由度，關于所述第三軸的旋轉是第六自由度。

16.一種方法包括：

檢測控制裝置的第一致動器和所述控制裝置的第二致動器中的一個或多個上的力，其中檢測所述力包括檢測以下中的一個或多個：

用于所述第一致動器的第一傳感器的多個扇區中的一個或多個上的力，

用于所述第二致動器的第二傳感器的多個扇區中的一個或多個上的力，以及

關于所述第一致動器和所述第二致動器中的一個或兩個的旋轉力；以及

將所述力解釋為多個輸入之一。