[發(fā)明專利]工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280043340.1
• 申請日: 2012-07-09
• 公開（公告）號: CN103764922A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉田肇;石井元;野口修平
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F02D29/00;F02D29/04;F15B20/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴(yán)星鐵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如液壓挖掘機、液壓起重機、輪式裝載機等工程機械，尤其涉及使用行駛用液壓馬達(dá)在路上行駛的工程機械。

背景技術(shù)

一般地，以液壓挖掘機為代表的工程機械具備：能夠自行的車體；搭載在該車體上且由控制裝置實施電子控制的發(fā)動機；由該發(fā)動機驅(qū)動且吸入箱內(nèi)的油液并吐出壓力油的液壓泵；利用從該液壓泵吐出的壓力油來驅(qū)動的行駛用液壓馬達(dá)；以及設(shè)置在上述車體上且在車輛行駛時對上述液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動操作的行駛操作裝置（專利文獻(xiàn)1）。

在這種現(xiàn)有技術(shù)的工程機械（尤其是稱為小型挖掘機的小型液壓挖掘機）中，設(shè)有對利用上述液壓馬達(dá)來對車輛的行駛速度進(jìn)行切換的行駛速度切換部件。該行駛速度切換部件設(shè)置在上述車體的駕駛席的前側(cè)，通過操作員進(jìn)行手動操作，來將車輛的行駛速度選擇性地至少切換為低速和高速這兩級。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5－280070號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，現(xiàn)有技術(shù)的工程機械由于需要對從發(fā)動機排出的廢氣進(jìn)行凈化，因此作為最近的傾向，大多搭載電子控制式的發(fā)動機。電子控制式的發(fā)動機受燃料性狀以及／或者使用環(huán)境影響，根據(jù)情況的不同，存在發(fā)動機的構(gòu)成部件的一部分損傷而成為不穩(wěn)定狀態(tài)的情況。但是，在這種情況下，在電子控制式的發(fā)動機上附加有用于保護(hù)發(fā)動機主體的保護(hù)模式功能。即、在發(fā)動機的保護(hù)模式運轉(zhuǎn)時，通過限制燃料的噴射量來使發(fā)動機輸出下降，從而進(jìn)行使發(fā)動機的不良狀態(tài)不變得更嚴(yán)重的控制。

但是，即使在通過保護(hù)模式運轉(zhuǎn)來使發(fā)動機輸出下降的情況下，若操作員未注意該情況，將行駛速度切換部件切換到高速級側(cè)，則發(fā)動機的負(fù)荷增大。這種情況下，發(fā)動機處于過負(fù)荷狀態(tài)，有可能引起發(fā)動機失速（エンスト）。在這種狀況下，若發(fā)動機突然停止，則無法進(jìn)行車輛的行駛，因此不能自行移動到以修理工廠為代表的維修場所。

本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案，本發(fā)明的目的在于提供一種工程機械，其即使在發(fā)動機輸出下降、燃料噴射量受到限制的狀態(tài)下，通過抑制發(fā)動機失速的發(fā)生，也能夠自行移動到能夠修理的場所。

（1）.為了解決上述課題，本發(fā)明適用于下述工程機械，其具備：能夠自行的車體；搭載在該車體上且由控制裝置實施電子控制的發(fā)動機；由該發(fā)動機驅(qū)動而吸入容器內(nèi)的油液并吐出壓力油的液壓泵；被從該液壓泵吐出的壓力油驅(qū)動的行駛用液壓馬達(dá)；設(shè)置于上述車體且在行駛時對上述液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動操作的行駛操作裝置；以及設(shè)置于上述車體且將利用上述液壓馬達(dá)取得的行駛速度至少切換為低速和高速這兩級的行駛速度切換部件。

本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)特征在于，

上述控制裝置具備：輸出下降判定單元，其判定向上述發(fā)動機供給的燃料噴射量是否受限制而發(fā)動機輸出處于下降狀態(tài)；以及低速控制單元，其在該輸出下降判定單元判定為上述發(fā)動機的輸出處于下降狀態(tài)時，即使在上述行駛速度切換部件被切換到高速側(cè)的情況下，也控制為預(yù)先設(shè)定成比利用上述行駛操作裝置的操作取得的高速側(cè)行駛速度低的速度的低速狀態(tài)。

通過這樣構(gòu)成，對發(fā)動機進(jìn)行電子控制的控制裝置在輸出下降判定單元判定為向發(fā)動機供給的燃料的噴射量受限制而發(fā)動機輸出處于下降狀態(tài)時，利用低速控制單元將車輛的行駛速度控制為預(yù)先設(shè)定成比高速側(cè)行駛速度低的速度的低速狀態(tài)。因此，即使在行駛速度切換部件被切換到高速側(cè)的情況下，也能夠在發(fā)動機輸出下降時將車輛的行駛速度保持為預(yù)先設(shè)定的低速狀態(tài)，作為行駛用的液壓馬達(dá)的負(fù)荷壓力，能夠?qū)l(fā)動機受到的負(fù)荷抑制得較小。由此，即使在工程機械的發(fā)動機輸出下降而燃料噴射量受限制的狀態(tài)下，也能夠抑制發(fā)動機失速的發(fā)生，能夠通過以低速自行而移動到能夠修理的場所。

（2）.根據(jù)本發(fā)明，上述發(fā)動機具有設(shè)定為保護(hù)模式運轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，該保護(hù)模式運轉(zhuǎn)用于在發(fā)動機構(gòu)成部件的任意一個處于不良狀態(tài)的情況下都使上述發(fā)動機輸出下降，上述控制裝置的上述輸出下降判定單元判定上述發(fā)動機是否設(shè)定為保護(hù)模式運轉(zhuǎn)。由此，輸出下降判定單元通過發(fā)動機是否設(shè)定為保護(hù)模式運轉(zhuǎn)，能夠判定發(fā)動機輸出的下降狀態(tài)。

（3）.根據(jù)本發(fā)明，上述液壓馬達(dá)具備將馬達(dá)容量至少切換為高速和低速這兩級的馬達(dá)容量控制機構(gòu)，上述控制裝置的上述低速控制單元進(jìn)行將上述馬達(dá)容量控制機構(gòu)切換到低速側(cè)的控制。由此，即使在行駛速度切換部件被切換到高速側(cè)的情況下，低速控制單元通過在發(fā)動機輸出下降時將馬達(dá)容量控制機構(gòu)切換到低速側(cè)，從而能夠?qū)④囕v的行駛速度控制為低速狀態(tài)。