[發明專利]多模式車輛導航控制

有效

• 申請號: 201280042137.2
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN103765338A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: L·B·沃爾茨;鄭冰;T·L·馬拉克;S·芒熱特
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;B66F9/075;G05D1/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 馮玉清

技術領域

這里提供的實施例總體上涉及多模式車輛導航控制，更特別地，涉及用于向車輛提供多種功能模式和控制模式以增強車輛性能的系統和方法。

背景技術

許多倉儲環境利用一輛或多輛叉車和/或其他車輛以用于將產品移動進出倉庫或者在倉庫內移動。因此，許多現有解決方案利用車輛操作者來確定哪些產品需要移動和產品應移動到哪里。雖然車輛操作者可能能夠充分引導車輛來執行所需任務，但是車輛操作者意味著需要足夠成本來移動貨物通過倉庫。因此，許多現有解決方案提供半自動和/或全自動車輛操作。雖然這樣的操作變化可以為車輛提供不同的控制，但是通常車輛的自動操作仍是困難的。

發明內容

這里包括用于多模式車輛導航控制的實施例。一些實施例包括車輛，車輛具有存儲器組件和車輛控制模塊（VCM），其中VCM包括控制器。此外，存儲器組件可以儲存操作功能模式和操作控制模式，每種操作控制模式與用于控制車輛的機制相關聯，每種操作功能模式與所需車輛功能相關聯。在一些實施例中，所述VCM接收來自系統操作者的控制命令并且利用控制器執行該控制命令。在一些實施例中，操作控制模式中的至少一種被配置為用于車輛的自動控制，并且操作控制模式中的至少一種是不使用所述控制器而直接向車輛馬達提供功率信號的轉矩控制模式。

還包括用于多模式車輛導航控制的方法的實施例。該方法可包括在導航控制模塊（NCM）處接收自動命令，確定功能模式命令和控制模式命令，以及確定與功能模式命令相關聯的功能模式的類型。一些實施例包括確定與控制模式命令相關聯的控制模式的類型，從NCM發送標識控制操作的信號至車輛上的車輛控制模塊（VCM），以及根據功能模式的類型和控制模式的類型激活車輛的馬達。

還包括車輛的實施例。在一些實施例中，車輛包括存儲器組件和車輛控制模塊（VCM），VCM包括控制器。在一些實施例中，存儲器組件儲存操作功能模式和操作控制模式，其中每種操作控制模式配置為用于控制車輛，每種操作功能模式定義車輛的操作功能。在一些實施例中，操作控制模式中的至少一種配置為用于車輛的自動控制，操作控制模式中的至少一種是不使用所述控制器而直接向車輛馬達提供功率信號的轉矩控制模式。在一些實施例中，操作控制模式中的至少一種使用VCM和控制器以用于控制所述車輛。

附圖說明

附圖中示出的實施例本質上是示范性的，無意限制權利要求所定義的主題。下面對示范性實施例的詳細描述可以結合附圖來理解，附圖中相似的結構由相似的附圖標記表示，附圖中：

圖1示出根據這里顯示和描述的一個或多個實施例的用于提供車輛導航控制的計算環境；

圖2示出根據這里顯示和描述的實施例的用于提供車輛導航控制的環境地圖；

圖3示出根據這里顯示和描述的一個或多個實施例的車輛控制模塊中用于提供控制邏輯器的計算環境；以及

圖4示出根據這里顯示和描述的實施例的用于實施車輛的一種或多種功能模式的流程圖。

具體實施方式

圖1示出根據這里顯示和描述的一個或多個實施例的用于提供車輛導航控制的計算環境。如圖所示，網絡100可便于導航系統102、遠程計算設備104和車輛106之間的通信。網絡100可包括有線和/或無線局域網、廣域網、和/或用于傳輸信息的其他類型的網絡。導航系統102包括計算設備，其可以位于倉庫或其他環境。導航系統102可以配置為服務器或其他計算設備，并且可以配置為用于發送導航數據至車輛106和/或接收來自車輛106的導航數據。此外，遠程計算設備104可以配置為管理計算設備、服務器或其他計算設備，可以配置為用于處理工作訂單。工作訂單可標識需要移動的產品位置和/或提供其他類似信息。利用工作訂單信息，導航系統102和/或遠程計算設備104可以配置為確定用于執行所需任務的車輛。此外，導航系統102可以確定特定車輛106執行任務的優先順序。導航系統102可與車輛106通信以確定車輛106的位置。利用車輛106的位置，導航系統102可以更有效地相車輛106分配任務。此外，導航系統102和車輛106之間的通信可包括發送目的地和/或路線安排數據至車輛106。路線安排數據可包括多個路徑片段（path?segment），其可包括從車輛106的當前位置到預定目的地的一條或多線線和/或弧。然而，在一些實施例中，車輛106接收預定目的地的坐標并且確定到達該目的地的其自己的路線安排。