[發(fā)明專利]使用在靜液壓泵和馬達(dá)之間的壓力來標(biāo)定可連續(xù)變化的傳動裝置的液壓操作離合器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280041311.1
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN103814230B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·J·迪克斯;G·H·布爾格里恩;R·C·普拉斯;P·庫羅斯
• 申請（專利權(quán)）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: F16D48/02
• 分類號: F16D48/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 蔣旭榮

本申請要求美國臨時專利申請No.61/527523的優(yōu)先權(quán)，該美國臨時專利申請的申請日為2011年8月25日。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及CVT的液壓驅(qū)動離合器的標(biāo)定，更特別是通過監(jiān)測在傳動裝置的靜液壓泵和馬達(dá)之間的壓力變化來進(jìn)行的標(biāo)定，以便確定離合器的初始嚙合。

背景技術(shù)

美國臨時專利申請No.61/527523（申請日為2011年8月25日）的內(nèi)容整個被本文參引。

具有液壓操作離合器的傳動裝置需要一致地操作，以使離合器嚙合的正時能夠精確控制。這可能很困難，因?yàn)殡x合器控制多個板，且在彈簧和其它部件公差之間有變化，因此用于使得活塞離開至使得板接觸和離合器開始傳遞力矩的點(diǎn)所需的壓力可能有很大變化。

直到現(xiàn)在，在拖拉機(jī)中的大部分傳動裝置已經(jīng)進(jìn)行動力變速。可連續(xù)變化的傳動裝置（無級變速器）或CVT變成越來越流行，并有明顯不同的結(jié)構(gòu)，通常使用靜液壓泵和馬達(dá)。在泵和馬達(dá)之間的壓力直接表示通過靜液壓單元的力矩，又表示通過離合器的力矩。在一些設(shè)計(jì)中，液壓泵和馬達(dá)能夠在分開的殼體中，通過管或軟管連接，但是它們可以在相同殼體（靜液壓單元或HSU）中，這通常增加了效率。

通常，具有這種離合器的已知電子控制傳動裝置使用標(biāo)定程序。離合器進(jìn)行嚙合，以便產(chǎn)生逆著停車制動器工作的驅(qū)動線路力矩。搜索方法用于確定提供該壓力所需的電流，以便恰好開始嚙合離合器。這一點(diǎn)通常由發(fā)動機(jī)速度減小或發(fā)動機(jī)力矩增大的時間來確定，從而表示離合器傳遞力矩。不過，這種方法的缺點(diǎn)是發(fā)動機(jī)速度可能由于其它原因而變化，例如當(dāng)在發(fā)動機(jī)上的其它負(fù)載變化時，例如液壓或PTO負(fù)載，且在發(fā)動機(jī)上的各種拉力變化等。還有，拖拉機(jī)發(fā)動機(jī)具有調(diào)速器，該調(diào)速器相當(dāng)復(fù)雜，并可以由于復(fù)雜算法而改變發(fā)動機(jī)速度，以便管理排放、效率和其它因素。因此，發(fā)動機(jī)速度降低多少并不能總是直接表示在離合器上的力矩水平，這可能導(dǎo)致不同的標(biāo)定值。使用發(fā)動機(jī)力矩進(jìn)行的離合器標(biāo)定具有類似的缺點(diǎn)。與離合器相連的力矩傳感器也已經(jīng)用于標(biāo)定，但是這樣的力矩傳感器很昂貴，并增加了復(fù)雜性。也可選擇，增加另一力矩傳感器可能是一個昂貴的選擇。還有，發(fā)動機(jī)力矩可以由燃料來估計(jì)，但是這將有更慢的信號，且再次受到在發(fā)動機(jī)上的其它負(fù)載。

因此，還在尋找一種并不依賴于發(fā)動機(jī)速度、力矩或單獨(dú)力矩傳感器的液壓離合器標(biāo)定方式，并克服一個或多個上述缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

這里公開了一種并不依賴于發(fā)動機(jī)速度、或發(fā)動機(jī)力矩的液壓離合器標(biāo)定方式，并克服了一個或多個上述缺點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，進(jìn)行標(biāo)定的離合器以與離合器在變速過程中怎樣使用類似的方式來保持充裝。在離合器中的壓力使用控制信號命令來進(jìn)行命令，例如成電流值的形式，該電流值轉(zhuǎn)換成減壓閥中的壓力。然后，該閥與旋轉(zhuǎn)離合器連接，對該旋轉(zhuǎn)離合器施加壓力和彈簧釋放。它保持在該測試電流值，并確定離合器電流是太高還是太低。這種確定通過檢查在泵和馬達(dá)之間的液壓連接中的壓力（或者在HSU中）來進(jìn)行。通過不同的控制信號值（例如測試電流，根據(jù)結(jié)果而更高或更低）來重復(fù)該測試。通常，算法開始于默認(rèn)控制信號值，它較低，以便不會意外地使得離合器強(qiáng)烈地嚙合。一旦檢測到壓力，將命令離合器排空，因此發(fā)動機(jī)不會拉低太多。這也用于降低通過停車制動器驅(qū)動的可能性。對輸出速度進(jìn)行單獨(dú)檢查，因此當(dāng)車輛運(yùn)動時停止標(biāo)定。基線壓力在標(biāo)定之前或在每次離合器嚙合之前進(jìn)行記錄，因?yàn)楫?dāng)離合器并不嚙合時在HSU中的壓力將并不為零（由于拖曳），而是在HSU中有裝載壓力，該裝載壓力使得HSU保持冷卻。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，使用在HSU中的壓力傳感器的差值（作為驅(qū)動線路力矩的表示）來檢測離合器嚙合。并不是實(shí)際計(jì)算離合器壓力或線路力矩，而是離合器標(biāo)定直接查看HSU壓力信號，因?yàn)樵诶硐氲慕佑|點(diǎn)處，驅(qū)動線路力矩和離合器力矩都將為零。預(yù)計(jì)在壓力傳感器上有噪音，或者有壓力波動的其它問題。標(biāo)定優(yōu)選尋找在壓力間的差值的變化，而不是差值的設(shè)置水平，因此這沒有問題或不會導(dǎo)致錯誤檢測。

使用HSU壓力來用于離合器標(biāo)定將很有利，因?yàn)樗灰蕾囉谄渌蛩?，且它是力矩的更直接測量。如上所述，發(fā)動機(jī)速度能夠在發(fā)動機(jī)上的其它負(fù)載（例如液壓或PTO負(fù)載、發(fā)動機(jī)上的各種可變化拉力等）變化時也變化。還有，發(fā)動機(jī)調(diào)速器相當(dāng)復(fù)雜，并可以由于復(fù)雜算法來改變發(fā)動機(jī)速度，以便管理排放、效率和其它因素。發(fā)動機(jī)下降多少不能總是直接表示力矩水平，這可能導(dǎo)致不同的標(biāo)定值。