[發明專利]列車占用推測范圍確定裝置、車載裝置以及列車占用推測范圍確定方法

有效

• 申請號: 201280040662.0
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN103906668A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 板垣朋范;橋本文雄;橫山保;西敏史
• 申請（專利權）人: 株式會社京三制作所
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及一種確定列車有可能存在的列車占用推測范圍的列車占用推測范圍確定裝置等。

背景技術

近年來，正推進CBTC(Communication?Based?Train?Control：基于通信的列車控制)系統的開發，該CBTC系統不需要軌道電路，通過將由車載裝置測定的列車的位置信息無線通信到地面裝置來在地面側探測列車的位置，以對列車進行控制。

提出了以下一種技術：例如根據安裝于車軸的測速發電機的轉速的測量值來進行車載裝置中的列車位置的測定，所測定的列車位置包含測定誤差。因此，在列車的前后附加余裕距離(列車長度校正值)，將比實際的列車長度長的范圍視作列車長度，將其用于地面裝置中的占線探測(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本專利第4575807號公報

發明內容

發明要解決的問題

另外，為了減少在車載裝置中測定出的列車位置的測定誤差，一般在經過設置于軌道的校正件時根據與該校正件進行通信而獲取到的設置位置(絕對位置)來校正列車位置。

然而，如果利用校正件進行位置校正，則在校正的前后列車位置有可能發生變化(前進/后退)。因此，在CBTC系統中，地面裝置根據從車載裝置接收到的列車位置來以閉塞區間為單位進行占線探測，但是有時由于在該校正的前后列車位置發生變化而在列車的占線探測中產生問題。

具體地說，在車載裝置中測定出的列車位置比實際的列車位置靠前方的的情況下，通過經過校正件而進行使列車位置后退的校正。例如，設在校正前列車的最末尾超過第一閉塞區間而存在于第二閉塞區間。但是，有時通過向后退方向的校正，列車的最末尾的位置倒退而存在于第一閉塞區間。在這種情況下，第一閉塞區間的占線狀態在校正前為非占線，在校正后變為占線。即，實際上列車正在前進，本應通過列車出來而變為非占線的第一閉塞區間再次由于該列車而變為占線。于是，會產生以下問題：原本想要進入第一閉塞區間的后續列車突然不能進入本應能夠進入的第一閉塞區間，需要進行緊急制動。此外，不僅在向后退方向校正的情況下產生問題，在將列車位置向前進方向校正的情況下也有可能產生問題。

本發明要解決的問題在于，在通過將車上探測到的列車位置發送到地面來進行列車的占線管理的無線列車控制系統中在利用校正件進行位置校正時有可能產生的占線探測的問題。

用于解決問題的方案

用于解決上述問題的第一發明是一種列車占用推測范圍確定裝置，確定與列車有關的該列車有可能存在的列車占用推測范圍，該列車具備：測定部，其測定列車位置；校正件通信部，其在經過設置有校正件的設置地點時與上述校正件進行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信結果來校正上述列車位置，該列車占用推測范圍確定裝置具備：

檢測部，其檢測對上述列車位置是否進行了向后退方向的校正；以及

確定部，其使用上述列車位置來確定上述列車占用推測范圍，

其中，上述確定部進行以下控制：在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達即將進行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內，使上述列車占用推測范圍的位置不動。

另外，作為其它發明，也可以構成一種列車占用推測范圍確定方法，用于確定與列車有關的該列車有可能存在的列車占用推測范圍，該列車具備：測定部，其測定列車位置；校正件通信部，其在經過設置有校正件的設置地點時與上述校正件進行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信結果來校正上述列車位置，該列車占用推測范圍確定方法包括：

檢測對上述列車位置是否進行了向后退方向的校正；

使用上述列車位置來確定上述列車占用推測范圍；以及

在檢測出對上述列車位置進行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達即將進行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內，使上述列車占用推測范圍的位置不動。

根據該第一發明等，在通過與校正件之間的通信而對列車位置進行了向后退方向的校正的情況下，在最新的列車位置到達即將進行校正時的列車位置之前的期間內，使列車占用推測范圍的位置不動。也就是說，即使列車位置通過校正而后退，列車占用推測范圍的位置也不后退。由此，在將列車占用推測范圍用于占線判定的情況下，即使利用校正件進行的位置校正為向后退方向的校正，也不會產生列車占用推測范圍超過閉塞區間的邊界這樣的問題。