[發明專利]用于在計劃以電動車輛行駛時支持人員的方法以及具有導航裝置的機動車

有效

• 申請號: 201280036435.0
• 申請日: 2012-02-25
• 公開（公告）號: CN103703343A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: A·賴克
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術領域

本發明涉及一種用于在計劃以電動車輛行駛時支持人員的方法。屬于本發明的還有一種具有導航裝置的可電驅動的汽車。

背景技術

在此也被稱為電動車輛的可電驅動的汽車為了運行驅動電動機可具有被稱為牽引電池的用于儲存電能的蓄電池。這種牽引電池可固定地安裝在汽車中或構造成可更換的模塊。于是，視此而定，牽引電池為了在充電站充確定持續時間的電而必須與電能量源耦合或者放了電的牽引電池通過充好電的牽引電池替換。

具有完全充電的牽引電池的電動車輛可走過的路程與具有內燃機和滿燃料箱的汽車能夠走過的路程相比相對短。相應地必須對行駛作出謹慎計劃。為此，用于機動車的導航儀提供可能性：為操作人員根據預給定的目標提供關于是否所述操作人員從牽引電池的當時荷電狀態出發達到所述目標或者如果情況并非如此時所述操作人員在所計劃的路線上可在哪里找到用于為牽引電池充電的充電站的信息。這種方法可相對容易地實現，因為從車輛剛好所處的當前位置以及預給定的目標位置出發可基于相應的優化算法自動尋找路線。

為此，由DE195?19?107C1公知了一種用于機動車的行駛路線建議裝置，所述行駛路線建議裝置為了達到預給定的目標位置在將用于牽引電池的充電過程考慮在內的情況下尋找最佳的行駛路線。在該裝置中缺點在于，駕駛員被強制也在實際上遵循由所述裝置預給定的行駛路線，因為駕駛員否則面對在他達到其它充電站之前其車輛拋錨的風險。

由EP1?275?936B1公知了一種用于車輛的信息系統，所述信息系統在屏幕上顯示道路地圖，在所述道路地圖上除了到預給定目標的所推薦的路線之外也顯示繞道區域，在所述繞道區域中車輛可繞開所推薦的路線，而不必附加補充能量，直到達到目標。但在信息系統中駕駛員必須總是預給定目標，以便查明還可駛向在通到目標的路線不遠處的哪些繞道區域。

如果人員想獨立計劃行駛并且在此對于多個所考慮的行駛路線查明是否可能情況下他必須將用于為牽引電池補充充電的中間停歇計劃在內，則人員被強制將這些行駛路線的每一個都輸入到導航儀中并且記住由該導航儀給出的充電站。如果在行駛期間考慮多個可能的作為替換方案的路線，則這種情況可能特別麻煩。

發明內容

本發明的目的在于，在計劃以電動車輛行駛時在技術上支持人員。

所述目的通過根據權利要求1的方法以及通過根據權利要求9的汽車來實現。根據本發明的方法的有利擴展構型通過從屬權利要求給出。

在根據本發明的方法中不需要為了計劃路線而預給定行駛目標。取代各個路線，向人員（例如通過導航儀）輸出關于總范圍的信息，在所述總范圍中人員可以以確定的電動車輛達到行駛目標。例如可在屏幕上顯示道路地圖，在所述道路地圖中可看到總范圍。也可考慮顯示具有可達到的位置的列表，或者生成語音輸出，例如：“您可達到距離在265km以內的所有位置”。

根據本發明的方法如下求得總范圍。首先獲取電動車輛所處的當前位置。此外，對于當前位置獲取電動車輛的能量儲存器的當前荷電狀態。在此涉及儲存用于驅動電動車輛的能量的能量儲存器。對于關于位置和荷電狀態的當前信息于是求得這樣的范圍：以電動車輛從當前位置起并且從當前荷電狀態出發可達到該范圍的邊界，而無須補充能量。下面將所述范圍稱為初始范圍。因為在此涉及行駛的計劃，所以初始范圍的邊界當然僅僅預計地、即在假設人員的確定駕駛方式的情況下求得。在初始范圍中于是求得電動車輛的充電站的位置。關于位置的信息例如可從數據庫獲取，所述數據庫例如是常用的導航儀的組成部分。位置可涉及初始范圍的全部充電站的位置或其選出部分。對于所求得的充電站的每一個于是分別確定間接可達范圍。所述間接可達范圍也涉及這樣的范圍：從充電站起并且從在那里通過為電動車輛補充充電改變的荷電狀態出發可達到該范圍的邊界，而無須再次補充能量。最后例如向操作人員顯示的總范圍由初始范圍和間接可達范圍形成。

通過根據本發明的方法得到優點：操作人員現在可知道，當操作人員為其電動車輛在充電站充一次電時，他以該電動車輛總地可達到哪個范圍。人員于是在選擇其行駛路線時完全自由，盡管如此不會冒由于牽引電池消耗殆盡而使電動車輛意外拋錨的危險。屬于本發明的當然也有根據本發明的方法的擴展構型，其中，以遞歸的方式也對于間接可達范圍中的充電站確定另外的間接可達范圍。換言之，所述另外的間接可達范圍也包括從當前位置起僅可通過兩個充電站達到的位置。根據該擴展構型，總范圍于是也包括這種另外的間接可達范圍。